焊接機器人畢業(yè)設(shè)計論文-閱讀頁
2025-07-11 13:47本頁面
【正文】 送絲輪的徑向尺寸:模數(shù)m=1. 25z=24中心距A=30齒輪分度圖直徑d=30送絲輪直徑+ +=在兩齒輪正確嚙合時，(見圖43)圖43兩絲輪嚙合為了保證送絲時焊絲的直線性，四個送絲輪有兩個是裝在送絲結(jié)構(gòu)底座上，另外兩個分別裝在送絲輪上架1和送絲輪上架Ⅱ。圖44裝在送絲結(jié)構(gòu)底座上的送絲輪故兩輪槽最大偏移量為0+ .現(xiàn)在分析裝在送絲輪架上的兩個送絲輪的情況，見圖45.裝在輪架I上的送絲輪影響其溝槽的軸向尺寸的尺寸有:，結(jié)構(gòu)底座上的尺寸有:，37，首先計算輪架I對中心的偏移量公稱尺寸:=δ= =因為是輪架I對中心的偏移，故取一半，+送絲輪裝在輪架上，但其尺寸基準(zhǔn)均為中心，對送絲槽總的影響為△。，各個輪槽的位移相互間沒有影響，所以，四個送絲輪的送絲輪槽中心位移分別為:、.圖45 裝在送絲輪架上的兩個送絲輪在送絲時，為防止輪槽中心位移的誤差過大，留有預(yù)留間隙，來自動進行校正、補償.從圖43可知: 定距套 軸肩寬 △=+1618 =公差δ == 。不同直徑的焊絲配用相應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)絲嘴，出絲嘴就避免了這些現(xiàn)象的發(fā)生. 本章小結(jié) 本章對焊接機器人系統(tǒng)中的送絲機構(gòu)做了系統(tǒng)分析，介紹了其原理及組成，并對部分部件（送絲輪及其輪軸）做了設(shè)計和計算?，F(xiàn)將本文所做的工作總結(jié)如下：（1） 設(shè)計了一種采用履帶式爬行機構(gòu)的全位置焊接機器人系統(tǒng)，詳細地闡述了系統(tǒng)的組成和工作原理。(3) 對焊接機器人系統(tǒng)中的送絲機構(gòu)做了系統(tǒng)分析，介紹了其原理及組成，并對部分部件（送絲輪及其輪軸）做了設(shè)計和計算。（2） 所設(shè)計送絲機構(gòu)是在CO2保護焊條件下工作，應(yīng)對送絲機構(gòu)進行相關(guān)實驗。致謝本論文是在姚青虎老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的，姚老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、勤奮認真的工作作風(fēng)和誨人不倦的敬業(yè)精神，都使學(xué)生受益匪淺、終身難忘。在此，我謹(jǐn)向尊敬姚老師致以崇高的敬意和深深的謝意！“桃李不言，下自成溪”，學(xué)生唯有以不斷的努力來回報恩師的厚愛。謝謝你們大學(xué)期間給我?guī)淼臍g樂，我會永遠記得大家一起瘋一起玩的日子。[1]林尚揚，陳善本，李成桐．焊接機器人及其應(yīng)用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000[2]鄭國云．移動機器人角焊縫軌跡跟蹤仿真及智能控制系統(tǒng)[C]．南昌大學(xué)碩士論文，2005[3]潘際鑾．現(xiàn)代弧焊控制在爬行式全位置弧焊機器人中的應(yīng)用研究[J]．河北科技大學(xué)學(xué)報，2007，28(1)：1~4 [4]張柯，呂學(xué)勤，吳毅雄等．移動焊接機器人自尋跡坡口特征模型的建立[J]．材料科學(xué)與工藝，2004，增刊：35~38[5]潘際鑾．現(xiàn)代弧焊控制[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000[6]Paul Drews,Gunther in The Century of Information Technology[J]. Welding in the ,24:1~20[7]J D ,Welding State of the Welding International Trends in Manufacturing Technology[J].IFS(Publication),1987:110[8]林尚揚．從第13屆埃森焊接展覽會看焊接技術(shù)的走向[J]．中國機械工程，2004：6769[9]王彬．中國焊接生產(chǎn)機械化自動化技術(shù)發(fā)展回顧[J]．焊接技術(shù)，2000，29(3)：38~41[10]潘際鑾等．電弧傳感理論模型及信息處理[J]．焊接學(xué)報，1996[11]周律．基于視覺伺服的弧焊機器人焊接路徑獲取方法研究[C]．上海交通大學(xué)博士論文，2007[12]歐光鋒，張華等．履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng)[J]．機器人，2003，25(5)：448~451[13]仝建剛，馬培蓀，陳俊梅．履帶式磁吸附爬壁機器人壁面適應(yīng)能力的研究[J]．上海交通大學(xué)學(xué)報，1999，33(7)：851~854[14]張華，潘際鑾等．無導(dǎo)軌全位置爬行式弧焊機器人系統(tǒng)．機械工程學(xué)報[J]，2006，42(7)：85~91[15]P Drews and G Starke,Development Approaches for Advanced Adaptive Control Automated Arc and Robotisation in Welding and AlliedProcesses,Proceedings of the International Conference,Pergamon Press,France,1985:115~124[16]劉正文．爬行式弧焊機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、仿真與實驗研究[C]．南昌大學(xué)碩士論文，2005[17]R Kovacevic,Y M fuzzy modelbased weld fusion state estimation[J].IEEE Transactions Control System Technology,1997,5(4):30~42[18]張華，劉偉力，劉國平等．基于PLC控制的爬行式智能弧焊機器人系統(tǒng)的研制[J]．中國機械工程，2003，15(5)：435~437[19] [11] 張華 谷爭時 潘際鑾. 爬行全位置焊接機器人半履帶小車 [p].中國專利： . 2003514[20]仝建剛，馬培蓀，陳俊梅．履帶式磁吸附爬壁機器人壁面適應(yīng)能力的研究[J]．上海交通大學(xué)學(xué)報，1999，33(7)：851~854[21]張華，潘際鑾等．無導(dǎo)軌全位置爬行式弧焊機器人系統(tǒng)．機械工程學(xué)報[J]，2006，42(7)：85~91[22]孫亞玲．基于專家系統(tǒng)的導(dǎo)軌式管道焊接機器人的研究[C]．北京化工大學(xué)，2003[23]孫亞玲．基于專家系統(tǒng)的導(dǎo)軌式管道焊接機器人的研究[C]．北京化工大學(xué)，2003[24] [7] 衛(wèi)增嘉 司忠志. S86A送絲機構(gòu)的剖析[J]. 河南機電高等?？茖W(xué)校學(xué)報，1999,7(3):4547.23
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1