焊接機(jī)器人的應(yīng)用-閱讀頁
2025-07-11 13:46本頁面
【正文】 何抓住機(jī)遇是當(dāng)前要解決的重要課題，從另一方面講也決定著國產(chǎn)焊接機(jī)器人的命運(yùn)。機(jī)器人系統(tǒng)集成商與汽車制造商聯(lián)合，消化吸收國外汽車焊裝線。(3)加強(qiáng)人才培養(yǎng)建設(shè)。(4)加強(qiáng)與國外公司的合作，通過合作學(xué)習(xí)提高自己的設(shè)計(jì)水平。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。TCP自動校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時，機(jī)器人會自動運(yùn)行校零程序，自動對每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整，并在最少的時間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。雙絲焊是近年來發(fā)展起來的一種高速高效焊接方法，焊接薄板時可以顯著提高焊接速度，達(dá)到3～6m/min，焊接厚板時可以提高熔敷效率。由于焊接速度非常高，特別適合采用機(jī)器人焊接，因此可以說機(jī)器人的應(yīng)用也推動了這一先進(jìn)焊接技術(shù)的發(fā)展。焊接設(shè)備的基本組成類似，都是由兩個焊接電源、兩個送絲機(jī)和一個共用的送雙絲的電纜。這樣一來，就要求一個協(xié)同控制器保證兩個電源的輸出電流波形相位相差180176。 Twin arc法的主要生產(chǎn)廠家有德國的SKS、Benzel和Nimark公司，美國的Miller公司。據(jù)德國Cloos公司介紹，采用Tandem法焊接2～3mm薄板時，焊接速度可達(dá)6m/min，焊接8mm以上厚板時，熔敷效率可達(dá)24kg/h。該技術(shù)的研究最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代末，但由于激光器的昂貴價格，限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)有多種形式的組合，有激光/TIG、激光/MAG和激光/MAG等。與激光焊接相比，對裝配間隙的要求降低，因而降低了焊前工件制備成本；另外由于有填充焊絲消除了激光焊接時存在的固有缺陷，焊縫更加致密。在這點(diǎn)上特別適合鋁及其合金的焊接。伺服機(jī)器人焊鉗，就是利用伺服電機(jī)替代壓縮空氣做為動力源的一種新型焊鉗。而且，應(yīng)用伺服控制技術(shù)可以對焊接參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化控制管理，可以保證提供出最適焊接參數(shù)數(shù)據(jù)，保證焊接質(zhì)量。改善了現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境。與氣動焊鉗相比，伺服焊鉗的動作路徑可以控制到最短化，縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。但是，考慮到伺服焊鉗的優(yōu)勢，如伺服焊鉗的軟接觸化，對工件的沖擊可減輕，從而可以相對減少焊接夾具夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量，削減夾具的費(fèi)用等，也可以減少生產(chǎn)線的整體投資額，伺服焊鉗仍有其廣闊的應(yīng)用空間。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。隨著我國加入WTO后國際競爭更加激烈，對工業(yè)機(jī)器人的需求會越來越大，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨新的發(fā)展機(jī)遇和來自國外的挑戰(zhàn)，我們要把握這一機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，為我國躋身于機(jī)器人強(qiáng)國之列而努力
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