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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展綜述報(bào)告-閱讀頁

2025-05-29 02:55本頁面
  

【正文】 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、顯示操作裝置、輸入.. /輸出通道、模擬儀表等有機(jī)地結(jié)合起來的一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它為生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化創(chuàng)造了條件?! 。ㄈ┭芯亢桶l(fā)展智能控制系統(tǒng)智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程,是用機(jī)器模擬人類智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。應(yīng)用智能控制技術(shù)和自動(dòng)控制理論來實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),將有力地推動(dòng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步,并提高工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平?! ≈悄芸刂品椒ㄝ^深淺層次上模擬人類大腦的思維判斷過程,通過模擬人類思維判斷的各種算法實(shí)現(xiàn)控制。 ?。ㄋ模┭芯亢桶l(fā)展計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,正引發(fā)著控制技術(shù)的深刻變革,以及與之相應(yīng)的新的控制理論的產(chǎn)生。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不僅是實(shí)現(xiàn)管理層的數(shù)據(jù)通訊與共享,它應(yīng)用于控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備層,并將控制與管理綜合化、一體化。因而現(xiàn)代的自動(dòng)化系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息與控制綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)生產(chǎn)方式的創(chuàng)新,網(wǎng)上控制,通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制[1113]。傳統(tǒng)的PID控制算法對(duì)于絕大部分工業(yè)過程的被控對(duì)象(可高達(dá)90%)可取得較好的控制效果。(2)預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)控制是直接從工業(yè)過程控制中產(chǎn)生的一類基于模型的新型控制算法。因而很快引起工業(yè)控制界以及學(xué)術(shù)界的廣泛興趣與重視。它的機(jī)理表明它是一種開放式的控制策略。根據(jù)預(yù)測(cè)模型的不同的形式。此外,頂測(cè)控制還可以采取其他形式的模型。(3)自適應(yīng)控制在過程工業(yè)中,不步的過程是時(shí)變的,如反應(yīng)器中催化劑活性的變化。如采用參數(shù)與結(jié)構(gòu)固定不變的控制器。這時(shí)就需要采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)來適應(yīng)時(shí)變的過程。目前,比較成熟的自控制分三類:其中,自整定PID調(diào)節(jié)器已有成熟產(chǎn)品,并在工程中獲得了較廣泛的應(yīng)用。磨墨參考自適應(yīng)控翻,它能自動(dòng)調(diào)整控制規(guī)律。在這些系統(tǒng)中,自適應(yīng)回路的穩(wěn)定性至關(guān)重要。自校正調(diào)解節(jié)與控制。目內(nèi)外許多學(xué)者在他們的基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量的改進(jìn)、提高、完善及應(yīng)用工作,使其更加完善與可靠。另外,被控工業(yè)過程日趨復(fù)雜,過程嚴(yán)重的非線性和不確定性,使許多系統(tǒng)無法用數(shù)學(xué)模型精確描述。傳統(tǒng)的控制方法在很大的程度上依賴于過程的數(shù)學(xué)模型,但是,至今獲取過程的精確數(shù)學(xué)模型仍然是一件十分困難的工作。而智能控制器的設(shè)計(jì)卻不依賴過程的數(shù)學(xué)模型,因而對(duì)于復(fù)雜的工業(yè)過程往往可以取得很好的控制效果。這些智能控制方法各有千秋,但又存在各自的不足。智能控制已在家電行業(yè)及工業(yè)過程中取得了許多成功的應(yīng)甩。在國內(nèi)外,模糊控制與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)也已在石化、鋼鐵、冶金、食品等行業(yè)取得了成功的應(yīng)用。以此建立統(tǒng)一的智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法[16]?,F(xiàn)代控制理論與大系統(tǒng)理論正是在這種客觀環(huán)境下產(chǎn)生及發(fā)展起來的。一般這些方案與策略都比較復(fù)雜,用常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用軟件可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法這一優(yōu)點(diǎn)表明,計(jì)算機(jī)控制具有廣闊的發(fā)展前途,計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展及相互結(jié)合,出現(xiàn)了更加先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),為工業(yè)生產(chǎn)提供了更先進(jìn)更可靠的控制方案
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