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計算機控制技術發(fā)展綜述報告-閱讀頁

2025-05-29 02:55本頁面
  

【正文】 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、顯示操作裝置、輸入.. /輸出通道、模擬儀表等有機地結合起來的一種計算機控制系統(tǒng),它為生產的綜合自動化創(chuàng)造了條件。 ?。ㄈ┭芯亢桶l(fā)展智能控制系統(tǒng)智能控制是一類無需人的干預就能夠自主地驅動智能機器實現(xiàn)其目標的過程,是用機器模擬人類智能的一個重要領域。應用智能控制技術和自動控制理論來實現(xiàn)的先進的計算機控制系統(tǒng),將有力地推動科學技術進步,并提高工業(yè)生產系統(tǒng)的自動化水平?! ≈悄芸刂品椒ㄝ^深淺層次上模擬人類大腦的思維判斷過程,通過模擬人類思維判斷的各種算法實現(xiàn)控制?! 。ㄋ模┭芯亢桶l(fā)展計算機網(wǎng)絡控制技術計算機網(wǎng)絡技術的發(fā)展,正引發(fā)著控制技術的深刻變革,以及與之相應的新的控制理論的產生。網(wǎng)絡技術不僅是實現(xiàn)管理層的數(shù)據(jù)通訊與共享,它應用于控制現(xiàn)場的設備層,并將控制與管理綜合化、一體化。因而現(xiàn)代的自動化系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡構成信息與控制綜合網(wǎng)絡系統(tǒng)。通過Internet實現(xiàn)遠端計算機對現(xiàn)場控制設備的遠程監(jiān)測與控制。計算機網(wǎng)絡對生產方式的創(chuàng)新,網(wǎng)上控制,通過網(wǎng)絡進行控制[1113]。傳統(tǒng)的PID控制算法對于絕大部分工業(yè)過程的被控對象(可高達90%)可取得較好的控制效果。(2)預測控制預測控制是直接從工業(yè)過程控制中產生的一類基于模型的新型控制算法。因而很快引起工業(yè)控制界以及學術界的廣泛興趣與重視。它的機理表明它是一種開放式的控制策略。根據(jù)預測模型的不同的形式。此外,頂測控制還可以采取其他形式的模型。(3)自適應控制在過程工業(yè)中,不步的過程是時變的,如反應器中催化劑活性的變化。如采用參數(shù)與結構固定不變的控制器。這時就需要采用自適應控制系統(tǒng)來適應時變的過程。目前,比較成熟的自控制分三類:其中,自整定PID調節(jié)器已有成熟產品,并在工程中獲得了較廣泛的應用。磨墨參考自適應控翻,它能自動調整控制規(guī)律。在這些系統(tǒng)中,自適應回路的穩(wěn)定性至關重要。自校正調解節(jié)與控制。目內外許多學者在他們的基礎上進行了大量的改進、提高、完善及應用工作,使其更加完善與可靠。另外,被控工業(yè)過程日趨復雜,過程嚴重的非線性和不確定性,使許多系統(tǒng)無法用數(shù)學模型精確描述。傳統(tǒng)的控制方法在很大的程度上依賴于過程的數(shù)學模型,但是,至今獲取過程的精確數(shù)學模型仍然是一件十分困難的工作。而智能控制器的設計卻不依賴過程的數(shù)學模型,因而對于復雜的工業(yè)過程往往可以取得很好的控制效果。這些智能控制方法各有千秋,但又存在各自的不足。智能控制已在家電行業(yè)及工業(yè)過程中取得了許多成功的應甩。在國內外,模糊控制與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡也已在石化、鋼鐵、冶金、食品等行業(yè)取得了成功的應用。以此建立統(tǒng)一的智能控制系統(tǒng)的設計方法[16]?,F(xiàn)代控制理論與大系統(tǒng)理論正是在這種客觀環(huán)境下產生及發(fā)展起來的。一般這些方案與策略都比較復雜,用常規(guī)方法難以實現(xiàn)。計算機控制系統(tǒng)用軟件可以實現(xiàn)復雜控制算法這一優(yōu)點表明,計算機控制具有廣闊的發(fā)展前途,計算機技術和控制理論的不斷發(fā)展及相互結合,出現(xiàn)了更加先進的計算機控制系統(tǒng),為工業(yè)生產提供了更先進更可靠的控制方案
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