【正文】 機(jī)控制具有廣闊的發(fā)展前途，計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展及相互結(jié)合，出現(xiàn)了更加先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，為工業(yè)生產(chǎn)提供了更先進(jìn)更可靠的控制方案。傳統(tǒng)的控制方法在很大的程度上依賴于過程的數(shù)學(xué)模型，但是，至今獲取過程的精確數(shù)學(xué)模型仍然是一件十分困難的工作。這時(shí)就需要采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)來適應(yīng)時(shí)變的過程。傳統(tǒng)的PID控制算法對于絕大部分工業(yè)過程的被控對象（可高達(dá)90％）可取得較好的控制效果?！　。ㄈ┭芯亢桶l(fā)展智能控制系統(tǒng)智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程，是用機(jī)器模擬人類智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。目前工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)層次基本上劃分為：直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)、監(jiān)督控制（SCC）系統(tǒng)、集散型控制系統(tǒng)（DCS）、遞階控制系統(tǒng)（HCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等幾種，其中DCS是融DDC系統(tǒng)、SCC系統(tǒng)及整個(gè)工廠的生產(chǎn)管理為一體的高級控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)克服了其他控制系統(tǒng)中存在的“危險(xiǎn)集中”問題，具有較高的可靠性和實(shí)用性。它與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系通常有兩種方式：有線方式、無線方式。計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)綜述報(bào)告題　　　目 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)綜述 系　　　別 機(jī)械電子工程 姓名（學(xué)號） 張夢輝（21525074） 指導(dǎo) 老師 王宣銀 完成 時(shí)間 2015/11/4 摘要:本文簡要介紹了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的原理，根據(jù)當(dāng)前計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)，指出計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)方面，控制策略（算法）是核心，簡述一些較公認(rèn)的（特別是能得到工程界的認(rèn)可）的先進(jìn)控制策略（算法）以及發(fā)展趨勢。控制目的可以是使被控對象的狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)過程達(dá)到某種要求，也可以是達(dá)到某種最優(yōu)化目標(biāo)。但是，為了進(jìn)一步適合現(xiàn)場的需要，DCS也在不斷更新?lián)Q代，近年來，集計(jì)算機(jī)、通信、控制三種技術(shù)為一體的第5代過程控制體系結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，成為國內(nèi)外計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)一個(gè)重要的發(fā)展方向。智能控制包括學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、分級階梯智能控制系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。采用改進(jìn)的PID算法或者將PID算法與其他算法進(jìn)行有機(jī)結(jié)合往往可以進(jìn)一步提高控制質(zhì)量[14]。它是辨識與控制的結(jié)合。沒有精確的數(shù)學(xué)模型作前提，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的性能將大打折扣。七、參考文獻(xiàn)[1] 王慧,金以慧. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),第一版,北京,化學(xué)工業(yè)出版社,2000[2] 盧明陽. 淺談電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 科技