【正文】 以此建立統一的智能控制系統的設計方法[16]。自校正調解節(jié)與控制。此外，頂測控制還可以采取其他形式的模型。因而現代的自動化系統可通過網絡構成信息與控制綜合網絡系統。四、計算機實時控制系統的發(fā)展趨勢（一） 推廣應用成熟的先進技術普及應用可編程序控制器（PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的微機系統。而在以信息技術為代表的高科技應用方面，要充分利用各種新興技術、新型材料、新式能源，并結合市場需求，以實現世界的又一次“工業(yè)大革命”；在工業(yè)設計與工程設計的一致性方面，要充分協調好設計的功能和形式兩個方面的關系，使兩者逐步走向融合，最終實現以人為核心、人機一體化的智能集成設計體系。計算機控制系統大致可以分為以下幾種典型的形式:（l）操作指導型控制系統。除工業(yè)控制機外，監(jiān)控系統中還有過程輸人/輸出設備、參數測量變送器件、執(zhí)行機構等裝置。　?。ㄈ崟r控制根據決策，適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，完成控制任務。這類控制系統的主要特點是結構緊湊、輕便靈活、便于維護，有較高的抗干擾能力和控制精度，操作方便?？刂葡到y結構的網絡化、控制系統體系的開放性、控制技術與控制方式的智能化，是當前控制技術發(fā)展與創(chuàng)新的方向與主要潮流。體現了人們在處理帶有不確定性問題時的一種通用的思想方法[15]。使控制系統的輸出與參考模型的輸出相近。特別是模糊控制方法已在日本的家電行業(yè)中廣泛應用。它們?yōu)榻鉀Q復雜對象、龐大對象的控制提供了許多控制方案與策略。（4）智能控制隨著科學技術的發(fā)展，對工業(yè)過程不僅要求控制的精確性，更加注重控制的魯棒性、實時性、容錯性以及對控制參數的自適應和自學習能力。換熱器中結垢的產生與發(fā)展等均會使過程的特性發(fā)生變化。四級網絡就構成現代自動化領域控制網絡系統的基本結構。由于智能的I/O模塊的成功開發(fā)，使PLC除了具有邏輯運算、邏輯判斷等功能外，還具有數據處理、故障自診斷、PID運算及網絡等功能，從而大大地擴大了PLC的應用范圍。隨著技術的進一步發(fā)展，產品設計模式在信息化的基礎上，必然朝著數字化、集成化、網絡化、智能化的方向發(fā)展[78]。（4）集散控制系統（Distributedeontrolsystem簡稱DCS）。用計算機來組建控制系統可以完成常規(guī)控制技術無法完成的任務，達到常規(guī)控制技術無法達到的性能指標。由于過程控制一般都是實時控制，有時對計算機速度的要求不高，但要求可靠性高、響應及時。這種微機控制儀表的功能已大大超過以模擬電子元件為基礎的測量儀表，而且有了處理工藝參數的功能，但它們需要與中間繼電器、交流接觸器、晶閘管、電磁閥、比例閥等執(zhí)行機構形成完善的控制系統。　　智能控制方法較深淺層次上模擬人類大腦的思維判斷過程，通過模擬人類思維判斷的各種算法實現控制。因而很快引起工業(yè)控制界以及學術界的廣泛興趣與重視。其中，自整定PID調節(jié)器已有成熟產品，并在工程中獲得了較廣泛的應用。這些智能控制方法各有千秋，但又存在各自的不足。計算機控制系統用軟件可以實現復雜控制算法這一優(yōu)點表明，計算