can技術(shù)簡(jiǎn)介ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-16 18:15本頁(yè)面
【正文】 隱性電平（邏輯 1）： CAN_H CAN_L CAN_L 顯性電平 隱性電平 CAN總線(xiàn)的硬件抗干擾（ 1） 共模電感作用：共模電壓有較大的感 抗，差模電壓感抗為零，相當(dāng)于電感濾波。 對(duì)共模電流有較大的阻礙作用 。 這樣做的目的就是為了實(shí)現(xiàn) CAN總線(xiàn)的同步、保證不同節(jié)點(diǎn)間時(shí)間的一致 性。當(dāng) 然可以進(jìn)一步提高晶振 頻率，使得每一個(gè) bit 被 劃分的更加細(xì)致。硬同步只發(fā)送在一個(gè)幀的起始。那么 CAN總線(xiàn)控制器如 何處理該問(wèn)題呢？ —— 通過(guò)重同步的機(jī)制實(shí) 現(xiàn)。 為了實(shí)現(xiàn)重同步， CAN總線(xiàn)控制器必須要 通過(guò)位填充實(shí)現(xiàn)， 即：如果 CAN總線(xiàn)控制器發(fā)現(xiàn)報(bào)文里有 5個(gè)連續(xù)相同的位，就 會(huì)在第六位填充一位相反的數(shù)據(jù)位（該數(shù)據(jù)位只是為了總線(xiàn)安 全才考慮的），同步發(fā)生在隱性電平（邏輯 1）向顯性電平（邏 輯 0）轉(zhuǎn)換的跳變沿。從圖中看出，在幀間隙后由邏輯 1（至少兩個(gè) bit）向 邏輯 0 的跳變就被認(rèn)為是幀起始，它的作用就是為了硬同步。 IDE位用 于標(biāo)示該幀是擴(kuò)展幀（ 29bit ID）還是標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11bit ID）； SRR在擴(kuò)展 幀 中 為 一 隱 性 位 ； R T R 位 為 遠(yuǎn) 程 幀 標(biāo) 志
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