【正文】 3(m i n???????nnnnnzj???例 52：確定主軸、傳動(dòng)軸及各對(duì)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 1400 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 電 66 :ZZ ?44 :ZZ ?11 :ZZ ?33 :ZZ ? 55 :ZZ ?77 :ZZ ?22 :ZZ ?② 確定傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ③ 確定各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 61 1）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的空間布置 （ 1）滿足變速箱形狀和尺寸的要求； （ 2）滿足各軸受力要求； （ 3）滿足裝配要求； （ 4）滿足操縱要求； （ 5）滿足維修要求。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 66 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67 AA4 : 1 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 68 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69 3）各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 傳動(dòng)軸工作時(shí)必須保證足夠的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。 （ 1）按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑 4jnPKAd ?? 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 70 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 71 （ 2）按彎曲剛度驗(yàn)算軸的直徑 ① 受力分析：根據(jù)軸上滑移齒輪不同位置，選出受力變形最嚴(yán)重的位置進(jìn)行驗(yàn)算； ② 齒輪處于軸的中部時(shí)：驗(yàn)算齒輪處的撓度； 齒輪處于軸端附近時(shí)：驗(yàn)算齒輪處的傾角及軸承處的傾角。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 74 L L+Δ Δ=1~2mm 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 1）滑移齒輪的軸向布置 75 L4b L6b b b b b 窄式排列 寬式排列 雙聯(lián)齒輪 （ 2）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 76 L7b L11b 窄式排列 寬式排列 三聯(lián)齒輪 1 2 2 1 Z1Z24 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 2）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 77 （ 2）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三聯(lián)滑移齒輪排列方式，轉(zhuǎn)速的變換順序并不是由小到大或由大到小，而是混雜變換的， 如希望能按大小順序進(jìn)行， 78 （ 3）兩個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 L8b L8b 6b 1 2 Z1Z24 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79 L6b L6b Z1Z24 Z3Z44 1 2 4 3 1 2 4 3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 80 L5b L4b Z1Z24 1 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 81 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 82 1. 無(wú)級(jí)變速裝置的分類 無(wú)級(jí)變速是指在一定范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速（或速度）能連續(xù)地變換。 柯普（ KOOp）型 （ 2）機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置 行星錐輪型 分離錐輪鋼環(huán)型 寬帶型 特點(diǎn)： ▲利用摩擦力來(lái)傳遞扭矩； ▲連續(xù)地改變摩擦傳動(dòng)副工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速； ▲為恒扭矩傳動(dòng)； ▲變速范圍小。 特點(diǎn)是變速范圍較大、變速方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向時(shí)沖擊小、易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化。 （ 2）串聯(lián)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大恒功率變速范圍。 dfZfdnfRRRR)~(/ 1??? ??? 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 86 3. 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1）主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 （ 1）直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 87 直流電動(dòng)機(jī)是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來(lái)得到主軸所需的轉(zhuǎn)速。 從額定轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速，是通過(guò)改變勵(lì)磁電流，從而改變勵(lì)磁磁通，保持電樞電壓恒定的方法進(jìn)行調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速。 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 88 （ 2）交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)通常是通過(guò)調(diào)頻進(jìn)行變速，體積小， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，無(wú)電刷，最高轉(zhuǎn)速不受火花 限制。由于主軸要求的恒功率變速范圍遠(yuǎn)大 于電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍。 （ 2）取變速箱公比大于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍， 可簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，但電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)相應(yīng)增大。 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 90 2）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 91 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 93 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 恒功率段重合傳動(dòng)系統(tǒng) 94 3）數(shù)控機(jī)床高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 提高的主軸轉(zhuǎn)速，要求主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)必須簡(jiǎn)化，減小 慣性，主軸旋轉(zhuǎn)精度要高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)要好，振動(dòng)和噪聲 要小。 機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng) 液壓進(jìn)給傳動(dòng) 電氣進(jìn)給傳動(dòng) 100 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1）機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng) 主要由動(dòng)力源，變速、換向、運(yùn)動(dòng)分配、安全、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、執(zhí)行、快速傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)組成。 采用無(wú)級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)，直接或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單齒輪變速或同步齒形帶變速，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條或絲杠螺母機(jī)構(gòu)等傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。 （ 2）進(jìn)給傳動(dòng)速度低、受力小、消耗功率少。 （ 4）載荷特點(diǎn)為恒扭矩工作。 （ 2）具有良好的快速響應(yīng)性。 （ 4）具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。 （ 6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，調(diào)整維修方便、操縱靈活。 （ 2）變速系統(tǒng)的傳動(dòng)副“前少后多”、降速“前快后慢”、 傳動(dòng)線“前疏后密”。 （ 4）采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)。 （ 6）采用微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)。 106 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 誤差傳遞規(guī)律 107 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 提高傳動(dòng)精度措施和 “ 內(nèi)聯(lián)系 ” 傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)原則 1）縮短傳動(dòng)鏈。 傳動(dòng)比應(yīng)采取遞降原則。 “內(nèi)聯(lián)系”傳動(dòng)鏈不允許采用傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。 4）合理分配傳動(dòng)副的傳動(dòng)確定各傳動(dòng)副精度。 109 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 傳動(dòng)齒輪副 必須考慮減少摩擦阻力、提高傳動(dòng)精度和剛度、減少運(yùn)動(dòng)慣量等問(wèn)題。 （ 1）滿足強(qiáng)度要求。 （ 3）傳動(dòng)間隙的影響。 （ 2）摩擦阻力小、動(dòng)靜摩擦力之差小，精度保持性好，壽命長(zhǎng)。 （ 4）不能自鎖，傳動(dòng)具有