【正文】 113 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 ① 外循環(huán) —— 滾珠循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸 114 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 ② 內(nèi)循環(huán) —— 滾珠循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸 115 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3）滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法 。 （ 3）間隙消除或預(yù)緊，可消除反向間隙，定位精度高，軸向剛度大。 2）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的問題： 110 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 1）剛性調(diào)整法 3）消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施： 111 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 2）柔性調(diào)整法 3）消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施： 112 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 絲杠螺母副 1）滾珠絲杠螺母副工作原理與特點(diǎn) 特點(diǎn)： （ 1）摩擦損失小、效率高，可達(dá)90%~96%。 （ 2）合理分配速比。 1）作用： 減速、增大轉(zhuǎn)矩、檢測(cè)。 5）采用校正裝置。 傳動(dòng)精度要求高的傳動(dòng)鏈，應(yīng)盡量不用或少用傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。 108 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3）合理選擇傳動(dòng)件。 2）合理分配傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。 105 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度 1. 誤差來源 傳動(dòng)件的制造誤差和裝配誤差以及傳動(dòng)件因受力和溫度變化而產(chǎn)生的變形等。 （ 5）采用快速空行程傳動(dòng)。 （ 3）變速范圍可取大一些。 104 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn) （ 1）各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速。 （ 5）具有高的傳動(dòng)精度和定位精度。 （ 3）具有良好的抗振性。 103 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 （ 1）具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度。 （ 3）對(duì)傳動(dòng)鏈換接的要求比較多。 102 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1）進(jìn)給傳動(dòng)的特點(diǎn) （ 1）分為“外聯(lián)系”進(jìn)給傳動(dòng)鏈、“內(nèi)聯(lián)系”進(jìn)給傳動(dòng)鏈。 101 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）液壓進(jìn)給傳動(dòng) 3）電氣進(jìn)給傳動(dòng) 通過液壓缸等傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，并通過液壓控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、換向、運(yùn)動(dòng)分配、過載保護(hù)和快速運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于高速和超高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)一般采用兩種設(shè)計(jì)方式： 一種是采用聯(lián)軸節(jié)將機(jī)床主軸和電動(dòng)機(jī)軸串接成一體，將中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)減少到僅剩聯(lián)軸節(jié)； 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 95 另一種是將電動(dòng)機(jī)與主軸合為一體，制成內(nèi)裝式電主軸，實(shí)現(xiàn)無任何中間環(huán)節(jié)的直接驅(qū)動(dòng) 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 96 4）數(shù)控機(jī)床采用部件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 97 5）數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化 數(shù)控車床由單主軸發(fā)展成具有兩根主軸，又在此基礎(chǔ)上增 設(shè)附加控制軸 —— C軸控制功能，即主軸的回轉(zhuǎn)可控制， 成為車削中心；再配備后備刀庫和其它輔助功能如刀具 檢測(cè)裝置、補(bǔ)償裝置、加工監(jiān)控等 . 再增加自動(dòng)裝卸工件的工業(yè)機(jī)器手和更換卡盤裝置等，成 為適合于中小批量生產(chǎn)用自動(dòng)化的車削柔性制造單元 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 98 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 99 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1. 進(jìn)給傳動(dòng)的類型及組成 進(jìn)給傳動(dòng)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和有關(guān)輔助運(yùn)動(dòng)。 （ 3）如果數(shù)控機(jī)床為了恒線速切削需在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速時(shí)， 取變速箱公比小于電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍，使 一部分轉(zhuǎn)速重合，但機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)復(fù)雜。 變速箱的公比選?。? （ 1）取變速箱的公比等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍， 最普遍 情況。 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 89 2）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)時(shí)，必須要考慮電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸 功率特性匹配問題。 加大勵(lì)磁電流會(huì)引起電刷 產(chǎn)生火花，限制了最高轉(zhuǎn)速。 從最低轉(zhuǎn)速至電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，是通過調(diào)節(jié)電樞電壓，保持勵(lì)磁電流恒定的方法進(jìn)行調(diào)速，屬于恒扭矩調(diào)速，起動(dòng)力矩大，響應(yīng)快，能滿足低速切削需要。 例 53 設(shè)機(jī)床主軸的的變速范圍 Rn=60，無級(jí)變速箱的變速范圍 Rd=8，設(shè)計(jì)機(jī)械分級(jí)變速箱，求出其級(jí)數(shù)，并畫出轉(zhuǎn)速圖。 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 85 2. 無級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原則 （ 1）盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動(dòng)系統(tǒng)要求的無級(jí)變速裝置。 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 84 （ 3）液壓無級(jí)變速裝置 液壓無級(jí)變速裝置通過改變單位時(shí)間內(nèi)輸人入液壓缸或液動(dòng)機(jī)中液體的油量來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。 變速電動(dòng)機(jī) 無級(jí)變速裝置 機(jī)械無級(jí)變速裝置 液壓無級(jí)變速裝置 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 83 直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) （ 1）變速電動(dòng)機(jī) 交流變頻電動(dòng)機(jī) 特點(diǎn)： ▲額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率變速，調(diào)速范圍 2～ 3； ▲額定轉(zhuǎn)速以下為恒扭矩變速，調(diào)整范圍 30甚至更大。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 72 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 73 4） 齒輪的布置與排列 （ 1）滑移齒輪的軸向布置 ■ 一般布置在 主動(dòng)軸 上，目的是為了 減小結(jié)構(gòu)尺寸，操縱省力 ； ■ 由于結(jié)構(gòu)需要，也可能放在從動(dòng)軸上； ■ 為了變速操縱方便，有時(shí)也將兩個(gè)變速組的滑移齒輪放在同一根軸上。設(shè)計(jì)開始時(shí)要先按扭轉(zhuǎn)剛度估算傳動(dòng)軸的直徑，待結(jié)構(gòu)確定后，定出軸的跨距，再按彎曲剛度進(jìn)行驗(yàn)算。 8. 變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 62 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 63 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 64 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 65 2）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的軸向固定 一端固定 —— 單列向心球軸承 固定方式 單列向心球軸承 兩端固定 圓錐滾子軸承 一端固定的 優(yōu)點(diǎn)： 軸受熱后可以向另一端自由伸長，不會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力（宜用于長軸）。 2）變速傳動(dòng)系中傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 （ 1）先計(jì)算出主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速； （ 2）由轉(zhuǎn)速圖確定各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速； 確定方法 ：找出該傳動(dòng)件有幾級(jí)轉(zhuǎn)速，確定哪一級(jí)傳遞了