【正文】 （ 4）不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性。 （ 3）傳動(dòng)間隙的影響。 109 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 傳動(dòng)齒輪副 必須考慮減少摩擦阻力、提高傳動(dòng)精度和剛度、減少運(yùn)動(dòng)慣量等問(wèn)題。 “內(nèi)聯(lián)系”傳動(dòng)鏈不允許采用傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。 106 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 誤差傳遞規(guī)律 107 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 提高傳動(dòng)精度措施和 “ 內(nèi)聯(lián)系 ” 傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)原則 1）縮短傳動(dòng)鏈。 （ 4）采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)。 （ 6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，調(diào)整維修方便、操縱靈活。 （ 2）具有良好的快速響應(yīng)性。 （ 2）進(jìn)給傳動(dòng)速度低、受力小、消耗功率少。 機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng) 液壓進(jìn)給傳動(dòng) 電氣進(jìn)給傳動(dòng) 100 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1）機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng) 主要由動(dòng)力源，變速、換向、運(yùn)動(dòng)分配、安全、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、執(zhí)行、快速傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)組成。 （ 2）取變速箱公比大于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍， 可簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，但電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)相應(yīng)增大。 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 88 （ 2）交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)通常是通過(guò)調(diào)頻進(jìn)行變速，體積小， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，無(wú)電刷，最高轉(zhuǎn)速不受火花 限制。 dfZfdnfRRRR)~(/ 1??? ??? 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 86 3. 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1）主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 （ 1）直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 87 直流電動(dòng)機(jī)是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來(lái)得到主軸所需的轉(zhuǎn)速。 特點(diǎn)是變速范圍較大、變速方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向時(shí)沖擊小、易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 74 L L+Δ Δ=1~2mm 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 1）滑移齒輪的軸向布置 75 L4b L6b b b b b 窄式排列 寬式排列 雙聯(lián)齒輪 （ 2）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 76 L7b L11b 窄式排列 寬式排列 三聯(lián)齒輪 1 2 2 1 Z1Z24 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 2）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 77 （ 2）一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三聯(lián)滑移齒輪排列方式，轉(zhuǎn)速的變換順序并不是由小到大或由大到小，而是混雜變換的， 如希望能按大小順序進(jìn)行， 78 （ 3）兩個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 L8b L8b 6b 1 2 Z1Z24 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79 L6b L6b Z1Z24 Z3Z44 1 2 4 3 1 2 4 3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 80 L5b L4b Z1Z24 1 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 81 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 82 1. 無(wú)級(jí)變速裝置的分類 無(wú)級(jí)變速是指在一定范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速（或速度）能連續(xù)地變換。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 66 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67 AA4 : 1 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 68 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69 3）各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 傳動(dòng)軸工作時(shí)必須保證足夠的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 56 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 57 （ 3） 計(jì)算轉(zhuǎn)速 ：主軸或各傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。 （ 4）滿足轉(zhuǎn)速圖上傳動(dòng)比要求 驗(yàn)算實(shí)際傳動(dòng)比與理論傳動(dòng)比之間的轉(zhuǎn)速誤差： )%1(10)( ????? ?nnn 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 54 轉(zhuǎn)速誤差過(guò)大，要修正齒數(shù)和。 對(duì)于傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)鏈（如內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈），可通過(guò)計(jì)算法確定各變速組內(nèi)齒輪副的齒數(shù)。主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列有兩個(gè)公比，轉(zhuǎn)速范圍 中經(jīng)常使用的中段采用小公比，不經(jīng)常使用的高、低 段用大公比。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 41 5. 擴(kuò)大傳動(dòng)系變速范圍的方法 （ 1）增加變速組 在原有的變速傳動(dòng)系 內(nèi)再增加一個(gè)變速組， 是擴(kuò)大變速范圍最簡(jiǎn) 便的方法。 定中間軸轉(zhuǎn)速 在滿足升速 imax≤降速 imin≥1/4條件下分配各傳動(dòng)組的傳動(dòng)比。 因此，可選用 1500r/min。 定傳動(dòng)組數(shù)和傳動(dòng)副數(shù) 可能的方案有： ① 12=3 4；② 12=4 3； ③ 12=3 2 2； ④ 12=2 3 2； ⑤ 12=2 2 3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 寫傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、畫結(jié)構(gòu)網(wǎng) 實(shí)質(zhì)是安排擴(kuò)大順序： （ a） 12=31 23 26 （ b） 12=32 21 26 （ c） 12=32 26 21 （ d） 12=31 26 23 （ e） 12=34 21 22 （ f ） 12=34 22 21 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 (a)12=31 23 26 (b)12=32 21 26 (c)12=32 26 21 (d)12=31 26 23 (e)12=34 21 22 (f)12=34 22 21 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 最佳方案的選擇： 1）用變速范圍 r2 = ? ( p21 ) x2，篩選可用的方案； 只需對(duì)最后一個(gè)擴(kuò)大組進(jìn)行評(píng)價(jià)。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 例： 設(shè)計(jì)中型車床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 已知：主軸最低轉(zhuǎn)速 nmin=，主軸級(jí)數(shù) z=12，轉(zhuǎn)速公比 ?? =，要求擬定轉(zhuǎn)速圖。23 若使主軸獲得連續(xù)的等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速，級(jí)比指數(shù)應(yīng)滿足條件： 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)都是由若干個(gè)變速組串聯(lián)而成，若任意變速組的傳動(dòng)比之間的關(guān)系都能 滿足傳動(dòng)比分配方程 ，且 滿足級(jí)比指數(shù)條件 ，這樣的系統(tǒng)通常稱為 常規(guī)變速系統(tǒng) 。 轉(zhuǎn)速圖表示了 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 ? 傳動(dòng)比分配方程（ 轉(zhuǎn)速圖原理 ） 該傳動(dòng)組 的 傳動(dòng) 副 數(shù) 。 一般來(lái)講轉(zhuǎn)速點(diǎn)為軸線和轉(zhuǎn)速線的交點(diǎn)，若不是交點(diǎn)應(yīng)該單獨(dú)標(biāo)出轉(zhuǎn)速值。 基本原則： 以最 經(jīng)濟(jì) 、 合理 的方式滿足既定的要求。 基本要求 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 （ 1）按電動(dòng)機(jī)類型分 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 單速交流電動(dòng)機(jī) 多速交流電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 調(diào)