【正文】 除常規(guī)變速系統(tǒng)外，還有特殊變速系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用中很常見； 1210 ????? ii ppppx ? 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 2） 結(jié)構(gòu)式 ：將變速組的兩個(gè)基本參數(shù) pi和 xi寫成 pixi 或pi[xi]的形式來表示一個(gè)變速組，然后按運(yùn)動(dòng)的傳遞順序?qū)⒚總€(gè)變速組的基本參數(shù)寫成乘積的形式，就是所謂的“傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式”。 與基本組相連接的擴(kuò)大組稱為第一擴(kuò)大組；依次稱后面的擴(kuò)大組為第二、三、四擴(kuò)大組。數(shù)；級(jí) 比指 數(shù) 或 傳動(dòng) 特性指值 ， 簡(jiǎn)稱級(jí) 比；任意相 鄰 意相 鄰兩傳動(dòng)式中：:::1:::)1(21????????iixxpxppxuuuiiiii??? ??① 基本組 ：相鄰傳動(dòng)比連線之間相差一個(gè)公比 ?，各傳動(dòng)比值是以 ?為公比的等比數(shù)列，使主軸獲得按等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速而 最先起作用 的變速組。 ① 軸的數(shù)目； ② 主軸及傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)； ③ 轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線； ④ 變速組組數(shù)及傳動(dòng)順序； ⑤ 各變速組的傳動(dòng)副數(shù)及傳動(dòng)比值。 ④傳動(dòng)線：是指軸線間轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連線，表示相應(yīng)傳動(dòng)副及 其傳動(dòng)比值。 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類和傳動(dòng)方式 7 如何使機(jī)床主軸獲得按等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速？ 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 擬定結(jié)構(gòu)式 轉(zhuǎn)速圖（合理分配各變速組中各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比） 確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑 繪制主變速傳動(dòng)系圖 1. 擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式 1）轉(zhuǎn)速圖 多少根軸 軸之間的傳動(dòng)關(guān)系 各級(jí)轉(zhuǎn)速值及傳動(dòng)路線 各軸轉(zhuǎn)速分級(jí)及轉(zhuǎn)速值 各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 轉(zhuǎn)速線 軸線 轉(zhuǎn)速點(diǎn) 傳動(dòng)線 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖 53 9 ① 軸線：用來表示軸的一組間距相等的豎線； ②轉(zhuǎn)速線：一組間距相等的水平線，表示轉(zhuǎn)速的對(duì)數(shù)坐標(biāo)； ??? ???? 12312ZZnnnnnn ?????lglglglglglglglglg12312???????ZZ nnnnnn? 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 ③ 轉(zhuǎn)速點(diǎn)：是指在軸線上用來表示該軸所具有的轉(zhuǎn)速值的 圓點(diǎn)或圓圈。 基本要求 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 （ 1）按電動(dòng)機(jī)類型分 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 單速交流電動(dòng)機(jī) 多速交流電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī) 無級(jí)調(diào)速 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類和傳動(dòng)方式 1. 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類 4 分級(jí)變速傳動(dòng) （傳動(dòng)方式、特點(diǎn)） 無級(jí)變速傳動(dòng) （傳動(dòng)方式、特點(diǎn) ） （ 2）按傳動(dòng)裝置類型 機(jī)械傳動(dòng)裝置 液壓傳動(dòng)裝置 電氣傳動(dòng)裝置 上述裝置組合 （ 3）按變速的連續(xù)性 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類和傳動(dòng)方式 5 （ 1）集中傳動(dòng)方式 結(jié)構(gòu)緊湊 優(yōu)點(diǎn)： 集中操縱 裝調(diào)方便 振動(dòng)影響平穩(wěn)性 缺點(diǎn)： 易產(chǎn)生熱變形 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類和傳動(dòng)方式 2. 主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方式 6 （ 2）分離傳動(dòng)方式 優(yōu)點(diǎn)： 減小振動(dòng)、熱變 形?。? 背輪機(jī)構(gòu)： 高速傳動(dòng)鏈短、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、空載損失小； 低速可傳遞大扭矩、顯著擴(kuò)大變速范圍。1 第 5章 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 ? 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類和傳動(dòng)方式 ? 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要點(diǎn) ? 進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度 ? 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 1）運(yùn)動(dòng)功能； 2）傳遞動(dòng)力； 3）工作性能 ； 4）產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性 ； 5）操作靈活可靠，調(diào)整維修方便，防護(hù)性能好，壽命長(zhǎng)。 基本原則： 以最 經(jīng)濟(jì) 、 合理 的方式滿足既定的要求。 缺點(diǎn)： 兩個(gè)箱體、不便于 集中操縱； 低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大、傳動(dòng)帶易打滑； 調(diào)整維修不便。 一般來講轉(zhuǎn)速點(diǎn)為軸線和轉(zhuǎn)速線的交點(diǎn)，若不是交點(diǎn)應(yīng)該單獨(dú)標(biāo)出轉(zhuǎn)速值。 傾斜方向和傾斜程度分別表示傳動(dòng)比的升降和大小； i=1，傳動(dòng)線水平； i1，傳動(dòng)線向右上方傾斜； i1，傳動(dòng)線向右下方傾斜； 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 轉(zhuǎn)速圖由 三線一點(diǎn) 組成： 軸線 、 轉(zhuǎn)速線 、 傳動(dòng)線 、 轉(zhuǎn)速點(diǎn) 。 轉(zhuǎn)速圖表示了 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 ? 傳動(dòng)比分配方程（ 轉(zhuǎn)速圖原理 ） 該傳動(dòng)組 的 傳動(dòng) 副 數(shù) 。 傳動(dòng)比分配方程：當(dāng) x0=1時(shí)為基本組 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 ② 擴(kuò)大組 ：在基本組已經(jīng)起作用的基礎(chǔ)上，起到了再次將轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)增加的作用。 若使主軸獲得連續(xù)的等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速，級(jí)比指數(shù)應(yīng)滿足條件： 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)都是由若干個(gè)變速組串聯(lián)而成，若任意變速組的傳動(dòng)比之間的關(guān)系都能 滿足傳動(dòng)比分配方程 ，且 滿足級(jí)比指數(shù)條件 ，這樣的系統(tǒng)通常稱為 常規(guī)變速系統(tǒng) 。 例如將 圖 53所示的變速系統(tǒng)用結(jié)構(gòu)式表達(dá)為： 12=31 23 26 或 12=3[1] 2[3] 2[6] 當(dāng) 擴(kuò)大順序 和 傳動(dòng)順序 不一致時(shí)，還可以寫成： 12=31 26 23 12=32 21 26 12=32 26 21 等形式 ][][][][ iiccbbaaixcxbxaxxpxpxpxpzppppzicba???????????? 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 結(jié)構(gòu)網(wǎng)： ①結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)組內(nèi)傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系、傳動(dòng)線不表示傳動(dòng)比值； ②軸上轉(zhuǎn)速點(diǎn)只表示軸上轉(zhuǎn)速的數(shù)目，不表示轉(zhuǎn)速值（ 主軸除外 ）； ③結(jié)構(gòu)網(wǎng)表示了每個(gè)變速組的變速范圍。23 即 ),2,1,0()/()( m i nm a x jiuuR iii ???)1(22310 00/1/ ?? ???? PXaa uuR ???)1(33211 11/1/ ?? ???? PXbb uuR ???)1(642212 22// ?? ???? PXcc uuR ????)1( ?? ii PX