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機電一體化(五)-運動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計-閱讀頁

2025-01-22 20:15本頁面
  

【正文】 用 PC- XT& AT, VME, STD32或者 PCI總線形式與計算機相連。 運動控制系統(tǒng)的硬件組成 實例 1:視覺伺服機械手捕捉運 動目標系統(tǒng)硬件實現(xiàn) 系統(tǒng)硬件組成: 機器人本體,伺服控制部分,視覺處理子系統(tǒng)、主控計算機。電機選用 YASKAWA的 SGMAH型電機,額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min,帶有 13bit增量型光電編碼器。該控制器可以同步控制四個運動軸,實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運動。 深圳固高公司的 GT系列運動控制器 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 機械本體 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 電氣控制柜主電路設(shè)計 : 控制回路部分接線圖 主回路部分接線圖 SGDM型伺服放大器可以分為電氣部分、 CN1接口以及 CN2接口等三部分??刂齐娐钒▎?/停止、急停、報警等功能。 CN2接口負責接收光電編碼器的串行反饋信號,并經(jīng)轉(zhuǎn)化后通過 CN1接口發(fā)送給 GT運動控制卡。 推理: 由機械手智能體承擔,包括明確打擊運動目標的任務和運動
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