【正文】 箱，可在回油路上設(shè)置磁過(guò)濾器。本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)采用定量泵供油，由溢流閥V1來(lái)調(diào)定系統(tǒng)壓力。本機(jī)械手的液壓系統(tǒng)圖如圖51所示，它擁有垂直手臂的上升、下降，水平伸縮缸/的前伸、后縮，以及執(zhí)行手爪的夾緊、張開三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。考慮到手爪的工作要求輕緩抓取、迅速松開，系統(tǒng)采用了節(jié)流效果不等的兩個(gè)單向節(jié)流閥。另外，由于機(jī)械手垂直升降缸在工作時(shí)其下降方向與負(fù)荷重力作用方向一致，下降時(shí)有使運(yùn)動(dòng)速度加快的趨勢(shì)，為使運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，同時(shí)盡量減小沖擊、振動(dòng)，保證系統(tǒng)的安全性，采用V2構(gòu)成的平衡回路相升降油缸下腔提供一定的排油背壓，以平衡重力負(fù)載。 （1）圖紙尺寸的標(biāo)注方法是否方便編程？構(gòu)成工件輪廓圖形的各種幾何元素的條件是否充要？各幾何元素的相互關(guān)系（如相切、相交、垂直和平行等）是否明確？有無(wú)引起矛盾的多余尺寸或影響工序安排的封閉尺寸？等等。特別要注意過(guò)薄的腹板與緣板的厚度公差，“銑工怕銑薄”，數(shù)控銑削也是一樣，因?yàn)榧庸r(shí)產(chǎn)生的切削拉力及薄板的彈性退讓。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)面積較大的薄板厚度小于3㎜時(shí)就應(yīng)充分重視這一問(wèn)題。所以，在一個(gè)零件上的這種凹圓弧半徑在數(shù)值上的一致性問(wèn)題對(duì)數(shù)控銑削的工藝性顯得相當(dāng)重要。 （6）零件上有無(wú)統(tǒng)一基準(zhǔn)以保證兩次裝夾加工后其相對(duì)位置的正確性？有些工件需要在銑完一面后再重新安裝銑削另一面]。為了避免上述問(wèn)題的產(chǎn)生，減小兩次裝夾誤差，最好采用統(tǒng)一基準(zhǔn)定位，因此零件上最好有合適的孔作為定位基準(zhǔn)孔。如實(shí)在無(wú)法制出基準(zhǔn)孔，起碼也要用經(jīng)過(guò)精加工的面作為統(tǒng)一基準(zhǔn)。 (7）分析零件的形狀及原材料的熱處理狀態(tài)，會(huì)不會(huì)在加工過(guò)程中變形？哪些部位最容易變形？因?yàn)閿?shù)控銑削最忌諱工件在加工時(shí)變形，這種變形不但無(wú)法保證加工的質(zhì)量，而且經(jīng)常造成加工不能繼續(xù)進(jìn)行下去，“中途而廢”，這時(shí)就應(yīng)當(dāng)考慮采取一些必要的工藝措施進(jìn)行預(yù)防，如對(duì)鋼件進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，對(duì)鑄鋁件進(jìn)行退火處理，對(duì)不能用熱處理方法解決的，也可考慮粗、精加工及對(duì)稱去余量等常規(guī)方法。： 機(jī)床切削用量的選擇必須在機(jī)床主傳動(dòng)功率、進(jìn)給傳動(dòng)功率以及主軸轉(zhuǎn)速范圍、進(jìn)給速度范圍之內(nèi)。切削用量的選擇應(yīng)使機(jī)床—刀具—工件系統(tǒng)不發(fā)生較大的“振顫”。 表61 常用刀具材料的性能比較刀具材料切削速度耐磨性硬度硬度隨溫度變化高速鋼最低最差最低最大硬質(zhì)合金低差低大陶瓷刀片中中中中金剛石高好高小刀具刀具材料是影響切削用量的重要因素。 機(jī)夾刀片的材料和形狀尺寸必須與程序中的切削速度和進(jìn)給量相適應(yīng)并存入刀具參數(shù)中去?？汕邢餍粤己玫臉?biāo)志是，在高速切削下有效地形成切屑，同時(shí)具有較小的刀具磨損和較好的表面加工質(zhì)量。合理的恒切削速度、較小的背吃刀量和進(jìn)給量可以得到較高的加工精度。帶走切削過(guò)程產(chǎn)生的切削熱，降低工件、刀具、夾具和機(jī)床的溫升，減少刀具與工件的摩擦和磨損，提高刀具壽命和工件表面加工質(zhì)量。冷卻液必須定期更換，以防因其老化而腐蝕機(jī)床導(dǎo)軌或其他零件，特別是水溶性冷卻液。從刀具耐用度出發(fā)，切削用量的選擇方法是：先選擇背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次選擇進(jìn)給速度，最后確定切削速度。背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為㎜。側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為㎜。但是在余量較大，工藝系統(tǒng)剛性較差或機(jī)床動(dòng)力不足時(shí)，可分為兩次進(jìn)給完成。粗銑時(shí)背吃刀量或側(cè)吃刀量選取同前。 當(dāng)工件表面粗糙度值要求為Ra=～，應(yīng)分為粗銑、半精銑、精銑三步進(jìn)行。 削加工的進(jìn)給量f（㎜/r）是指刀具轉(zhuǎn)一周，工件與刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移量；進(jìn)給速度Vf（㎜/min）是單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移量。進(jìn)給量與進(jìn)給速度是數(shù)控銑床加工切削用量中的重要參數(shù)，根據(jù)零件的表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，參考切削用量手冊(cè)選取或通過(guò)選取每齒進(jìn)給量fz，再根據(jù)公式f =Zfz（Z為銑刀齒數(shù)）計(jì)算。工件材料強(qiáng)度和硬度越高，fz越小；反之則越大。工件表面粗糙度要求越高，fz就越小。工件剛性差或刀具強(qiáng)度低時(shí)，應(yīng)取較小值。其原因是當(dāng)fz、ap、ae和Z增大時(shí)，刀刃負(fù)荷增加，而且同時(shí)工作的齒數(shù)也增多，使切削熱增加，刀具磨損加快，從而限制了切削速度的提高。但是加大銑刀直徑則可改善散熱條件，可以提高切削速度。銑削加工的切削速度Vc可參考表63選取，也可參考有關(guān)切削用量手冊(cè)中的經(jīng)驗(yàn)公式通過(guò)計(jì)算選取。Ф35㎜及Ф12㎜兩個(gè)定位孔，X面已在前面加工完畢，本工序是在銑床上加工槽。1．零件圖工藝分析該零件凸輪輪廓由HA、BC、DE、FG和直線AB、HG以及過(guò)渡圓弧CD、EF所組成。凸輪內(nèi)外輪廓面對(duì)X面有垂直度要求。 根據(jù)分析，采取以下工藝措施： 凸輪內(nèi)外輪廓面對(duì)X面有垂直度要求，只要提高裝夾精度，使X面與銑刀軸線垂直，即可保證。其次考慮數(shù)控機(jī)床的精度是否能滿足凸輪的設(shè)計(jì)要求。根據(jù)以上三條即可確定所要使用的數(shù)控機(jī)床為兩軸以上聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床。 根據(jù)工件特點(diǎn)，用一塊320㎜320㎜40㎜的墊塊，在墊塊上分別精鏜Ф35㎜及Ф12㎜兩個(gè)定位孔（當(dāng)然要配定位銷），孔距離80177。 4．確定加工順序及走刀路線整個(gè)零件的加工順序的擬訂按照基面先行、先粗后精的原則確定。由于該零件的Ф35㎜及Ф12㎜兩個(gè)定位孔、X面已在前面工序加工完畢，在這里只分析加工槽的走刀路線，走刀路線包括平面內(nèi)進(jìn)給走刀和深度進(jìn)給走刀兩部分路線。在數(shù)控銑床上加工時(shí)，對(duì)銑削平面槽形凸輪，深度進(jìn)給有兩種方法：一種是在xz（或yz）平面內(nèi)來(lái)回銑削逐漸進(jìn)刀到既定深度；另一種是先打一個(gè)工藝孔，然后從工藝孔進(jìn)刀到既定深度。 為了保證凸輪的輪廓表面有較高的表面質(zhì)量，采用順銑方式，即從P點(diǎn)開始，對(duì)外輪廓按順時(shí)針?lè)较蜚娤?，?duì)內(nèi)輪廓按逆時(shí)針?lè)较蜚娤鳌?6．切削用量的選擇凸輪槽內(nèi)、㎜銑削用量，確定主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度時(shí)，先查切削用量手冊(cè)，確定切削速度與每齒進(jìn)給量，然后利用公式vc=πdn/1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n，利用vf= nZfz計(jì)算進(jìn)給速度。 還說(shuō)了PLC機(jī)械手的形式等內(nèi)容以及一些附屬的內(nèi)容等本機(jī)械手控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠，使用方便，已較好地應(yīng)用于我校的科研教學(xué)中不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測(cè)點(diǎn)的要求，更可通過(guò)接口元器件與計(jì)算機(jī)組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。致謝無(wú)論是學(xué)習(xí)、工作生活上的問(wèn)題，恩師們都會(huì)悉心給以指導(dǎo)解答，讓我倍受感動(dòng)。我的學(xué)術(shù)論文創(chuàng)作的開始，也是從這里起步的。在此，我真誠(chéng)的向你們道一聲：“謝謝！”。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的指導(dǎo)老師王周讓給予很多專業(yè)方面的幫助。同時(shí)，我也要感謝所有教過(guò)和沒(méi)有教過(guò)但給我很多幫助的老師，是他們的教導(dǎo)讓我能在這里學(xué)到很多的專業(yè)知識(shí)，給我以后工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，是他們的諄諄教誨使我明白了更多為人處事的道理，給我今后的人生足跡烙下更深的印跡，在此我衷心地感謝所有幫助過(guò)我的老師。在此一并致謝！參考文獻(xiàn)[1] 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