【正文】 補償裝置組成。 4) 電力拖動系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。曳引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；速度反饋裝置是為調(diào)速 系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中 ，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。機械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護作用； 切斷總電源的極限保護 [2]。 電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“ 1”。 2） 電梯運行過程中 按下某層呼叫按鈕 ( 1～ 3 層 ) 后 , 該層呼叫燈亮 , 電梯響應該 層呼叫。各樓層顯示隨電梯移動而改變 ,各層指示燈也隨之而變運行中電梯門始終關閉 , 到過指定層時 , 門才打開。電梯在到達指定樓層后 , 電梯門會自動打開 , 經(jīng)過一段時間自動關閉 ,在過程中 , 支持手動開門或關門。 FXON 系列中的 FXON － 24M，它是將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的微型可編程控制器。 實際中 , 電梯服務的對象是許多乘客 , 乘客乘坐電梯的目的地是不完全一樣的 ,而且 ,每一個乘客呼叫電梯的時間有前有后。 電梯上行分析 若電梯在上行過程中 , 某樓層有呼叫產(chǎn)生時 , 可分以下兩種情況 : 1) 若呼叫層處于電梯當前運行層之上、目標運行層之下 , 則電哈爾濱理工大學?？粕厴I(yè)論文 6 梯應在完成前一指令之前先上行至該層 , 完成該層呼叫后再由近至遠 的完成其他各個呼叫動作。 電梯下行分析 若電梯在下行過程中 , 某樓層有呼叫產(chǎn)生時 , 可分以下兩種情況 : 1) 若呼叫層處于電梯當前運行層之下、目標運行層之上 , 則電梯應在完成前一指令之前先下行至該層 , 完成該層呼叫后再由近至遠的完成其他各個呼叫動作。 電梯的 六 項控制 要求 1) 呼叫接收控制 接受每個呼叫按鈕 (包括內(nèi)部和外部的呼叫 )的呼叫命令 ,并做出相應的響應 。 若此時電梯的轎箱不在該層 ( 在 3 層 ) ,則等到電梯關門后 , 按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 4) 樓 層到達控制 電梯在每一層都有 1 個行程開關 ,當電梯碰到某層的行程開關時 , 表示電梯已經(jīng)到達該層。但在電梯運行期間電梯門是不能打開的。 哈爾濱理工大學?？粕厴I(yè)論文 8 第三 章 可編程序控制器的結構與工作原理 可編程序控制器的基本結構 可編程序控制器簡稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱 I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： a. 輸入處理： 將現(xiàn)場的開關量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 c. 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負載 【 6】 。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。 CPU 模塊的工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入 /輸出信號電壓一般較高 。 3） 編程器 編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài) 【 7】 。電壓等級有直流 5V， 12V、 交流 110V， 220V 等。 各 I/O 點的通 /斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部 I/O 接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。 圖 33 直流輸入電路 輸入模塊 輸入電路中設有 RC 濾波電路，以防止由于輸入點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤的輸入信號。圖中的輸入觸點直接接在公共點和輸入端（ 400 是梯形圖中輸入繼電器的編號）之間，不需要外接電源。 如圖 34 所示： 圖 34 輸入電路 當圖 34中的外接觸點接通時，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導通，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給 CPU 模塊。 光電耦合器中有兩個反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個電路可以接收外部的交流輸入電壓 【 9】 。輸出電流的典型值為 ~2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。額定負載電流還與溫度有關，溫度升高時額定負載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關曲線 【 10】 。這種計算機程序實現(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結構在功能上某些相似之處。 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 控制功能的選擇 該選擇包括控制功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 PLC 主要用于 順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 哈爾濱理工大學?？粕厴I(yè)論文 12 第 四 章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設計 圖 41 為本系統(tǒng)的組成框圖。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門區(qū)感應； 手動開關門； 樓層感應。 (1)I／ O點的估算： 系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕 6 個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕 4 個點；樓層感應器 4 個點；門區(qū)感應 l點；手動開門 l點：共計輸入點16 點?？傆?I／ O點數(shù)為 16／ 9； (2)可編程控制器 S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點數(shù)為 24／ 16。 梯 PLC控制系統(tǒng)設計 狀態(tài)指示 設計 當電梯運行至某層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置 1，同時無上行，驅動電梯下行。程 序說明如下 表 41所示 ： 程序說明表 表 41 電梯在二層時上升情況 LD fourceletq 四層選擇 O threeceletq 或三層選擇 O fourdownq 或四層下呼 O threedouwnq 或三層 下 呼 O threeupq 或三層 上 呼 A twoseatq 在二層位置時 S ， 1 置二層上行位 電梯上行 LD 有一層上行位 O 或有兩層上行位 O 或有三層上行位 AN down 同時電梯無下行 = up 電梯上行 到達時程序設計 電梯到達某層時。以電梯到達三層為例。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。同時。 MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設備，實現(xiàn)“設備無關”，用戶不必因外部設備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。兩部分互相獨立。 本文利用 MCGS 組態(tài)軟件設計。正確設置其屬性。將 PLC 中的串口驅動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結合，使電腦對PLC 發(fā)出的 信號有響應。在界面上設置各個控件的屬性，使設置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯 PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理 【 12】 。 b．系統(tǒng)應具備下 列幾項控制功能 : (1）自動響應層樓召喚信號 (含上召喚和下召喚 )。 (3）自動完成轎廂層樓位置顯示 (二進制方式 )。 (5）具有電梯直達功能和反向最遠停站功能。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就要求我們的設計必須嚴密、可靠。這是我們希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。無論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復雜，我都采用了一些新的技術和設備。比如我的設計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。不 足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻，為祖國的四化服務。 本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有導 師的指引和 幫助 ，沒有 同學 和朋友的幫助和支持，我在大學的學術成長肯定會大打折扣。我首先要感謝我的導師 宋老師 ，對我的構思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進行多次指導和悉心指點， 宋 老師多次詢問進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思 路，精心點撥、熱忱鼓勵。對 宋 老師的感激之情是無法用言語表達的 ， 使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。