【正文】 工另外 四 個(gè)螺栓孔，壓下行程限位開關(guān)ST3，并開始計(jì)時(shí)， 2s 后出發(fā)出快上信號(hào) ， 第六步結(jié)束 。 第八步是 Ｙ軸注壓滑臺(tái)后退 ， 壓下行程開關(guān) ST5，卸下工件，加工一個(gè)工件完成 。 （ 1）手動(dòng)操作 工作方式選擇了手動(dòng)擋 ，在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開后 ， 就可 18 用手動(dòng)的完成 主軸電機(jī) 起停、 Z 軸 快下快退 和 Y 軸前進(jìn)后退操作動(dòng)作 ， 來完成加工工件 。 功能分配 為了區(qū)分上述各種操作，可設(shè)置相應(yīng)的開關(guān)，設(shè)計(jì)的面板如圖 31 所示 PLC 的選擇及其 I/O 端子分配 PLC 的選擇 本控制系統(tǒng)中有 16 個(gè)輸入點(diǎn)數(shù)， 9 個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)，所需內(nèi)存不很多，且只要求開關(guān)量控制，考慮到以后有一定的擴(kuò)展性，輸入輸出都有預(yù)留點(diǎn)數(shù)。 圖 3— 1 面板布置圖 I/O 分配表 根據(jù)圖 2－ 10 和圖 3－ 1 所示，本系統(tǒng)的輸入輸出端子分配表如表 2－ 1 所示。 20 X10停止按鈕液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)AFP12416 PLC220V24VCOMZ軸原位指示燈軸原位指示燈Y5Y A電磁閥4Y A電磁閥3Y A電磁閥2Y A電磁閥1Y A電磁閥液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸電機(jī)Y8Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0COMXEXDXCXBXAX9X8X7X6X5X4X3X2X1X0手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)Y軸終點(diǎn)壓力繼電器Y軸原位行程開關(guān)Y軸終點(diǎn)行程開關(guān)Z軸終點(diǎn)行程開關(guān)Z軸工進(jìn)行程開關(guān)Z軸原位行程開關(guān)Y軸正向啟動(dòng)按鈕Y軸負(fù)向啟動(dòng)按鈕Z軸負(fù)向啟動(dòng)按鈕Z軸正向啟動(dòng)按鈕主軸電機(jī)停止按鈕主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕復(fù)位按鈕圖 32 PLC 接線圖 21 圖 33 整體程序結(jié)構(gòu) 當(dāng)系統(tǒng)處于原位時(shí)， XC 和 X9 得電， Y、 Z 軸原位指示燈 Y7 和 Y8 亮，否則滅。 在開關(guān)打“手動(dòng)”操作時(shí)， X10 接通，執(zhí)行 MC ①到MCE ①中的手動(dòng)程序模塊，而不執(zhí)行 MC ②到 MCE ②中的自動(dòng)程序模塊。 手動(dòng)操作模塊 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作的控制程序如 3－ 4 所示。 Y、 Z 軸液壓滑臺(tái) 運(yùn)動(dòng)采用點(diǎn)動(dòng) ，并且復(fù)位設(shè)在手動(dòng)擋中完成。 再按下 X8， 使通用寄存器 R0 通電 ，產(chǎn)生自鎖， Z 軸液壓滑臺(tái)回原位后， Y軸 再 回原位。這里同軸正負(fù)方向有互鎖功能， Y、 Z 軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)。工作狀態(tài)如圖 3－ 5 所示，梯形圖如圖 3－ 6 所示。 在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開后 ， 方式選擇開關(guān)打到自動(dòng)檔操作位時(shí)，按一下主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕 X0，主軸電機(jī) Y0 起動(dòng)，并開始計(jì)時(shí) 5s。執(zhí)行子程序 ①時(shí)，壓下 Z 軸原位行程開關(guān) X9， 23 5YA 電磁閥 Y6 通電， Y 軸開 始前進(jìn)，當(dāng)壓下 Y 軸終點(diǎn)行程開關(guān) XD 時(shí)，Y6 斷電， Y 軸停止前進(jìn)。執(zhí)行子程序①時(shí)，壓下 Z 軸原位行程開關(guān) X9， 4YA 電磁閥 Y5 通電， Y 軸開始后退，并且主軸電機(jī) Y0 復(fù)位，停止轉(zhuǎn)動(dòng)了，當(dāng)壓下 Y 軸終點(diǎn)行程開關(guān)XC 時(shí)， Y8 斷電， Y 軸停止后退。 子程序控制功能：當(dāng) R1 通電時(shí)， 1YA 電磁閥 Y2 和 3YA 電磁閥 Y4 通電，Z 軸開始快下，當(dāng)壓下 Z 軸工進(jìn)行程開關(guān) XA 時(shí)， Y4 斷電， Z 軸工進(jìn)，開始鉆孔，當(dāng)壓下 Z 軸終點(diǎn)開關(guān) XB 時(shí)， Y2 斷電， Z 軸暫停，并開始計(jì)時(shí)。 a)主程序工作狀態(tài)圖 24 b）子程序工作狀態(tài)圖 圖 35 四軸頭多工位同步鉆床的工作狀態(tài)圖 25 X10(MC ② )X9X0 XC Y0Y0TXK ①50T1( CA LL ① )R1[ ]Y6X9 XD[ ]Y6XEXD[ ]R1( CA LL ① )XCX9Y5Y5[ ]Y0 R ( ED )(SUB ① )Y2R1 XB[ ]Y2(MCE ② ) S 26 圖 36 自動(dòng)操作的梯形圖 編制程序 ST X C OT Y 7 ST X 9 OT Y 8 ST X 2 ST X 3 KP Y 1 ST X 10 MC 1 ST X 0 OR Y 0 AN/ X 1 OT Y 0 ST X 8 OR R 0 PSHS OT R 0 RDS AN/ X 9 OT Y 3 POPS AN X 9 AN/ X C OT Y 5 ST X 5 AN/ X B AN/ Y 3 OT Y 2 ST X 4 AN/ X 9 27 AN/ Y 2 OT Y 3 ST X 6 AN/ X D AN/ Y 5 OT Y 6 ST X 7 AN/ X C AN/ Y 6 OT Y 5 MCE 1 ST/ X 10 MC 2 ST X 0 AN X 9 AN X C SET Y 0 ST Y 0 TM X 1 K 50 ST T 1 PSHS CALL 1 RDS OT R 1 ST X 9 OR Y 6 AN/ X D OT Y 6 ST X D AN X E PSHS CALL 1 RDS OT R 1 ST X 9 OR Y 5 AN/ X C PSHS OT Y 5 RDS RST Y 0 MCE 2 ED SUB 1 ST R 1 OR Y 2 AN/ X B OT Y 2 ST R 1 OR Y 4 AN/ X A OT Y 4 ST X B TM X 2 K 20 ST T 2 OR Y 3 AN/ X 9 OT Y 3 RET 28 參考文獻(xiàn) [1] 徐旭東、周菊琪 .現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)及其發(fā)展 .中國(guó)機(jī)械工程 .1995 年第 6 卷第3 期： 31— 34 [2] 佟璞瑋 . 組合機(jī)床 行業(yè)概況及今后發(fā)展對(duì)策 . 組合機(jī)床 與自動(dòng)化加工技術(shù) . 1996 年第 8 期： 2— 8 [3] 許曉腸主編 .專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4] 金振華主編 .組合機(jī)床及其調(diào)整與應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 [5] 李慶余、張佳主編 .機(jī)械裝備設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 顧維邦主編 .金屬切削機(jī)床概論 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [7] 戴曙主編 .金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [8] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、 天津大學(xué)主編 .機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) .上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1984 [9] 徐景輝等編 .機(jī)床裝配 .成都：四川人民出版社， 1982 [10] 儲(chǔ)凱、許斌等主編 .機(jī)械工程材料 .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [11] 邱宣懷主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社， 2021 [12] 吳宗澤主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [13] 龔桂 主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .北京：高等教育出版社， 1990 [14] 齊占慶、王振臣主編 .電氣控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 2021 [15] 常斗南主編 .可編程序控制器原理實(shí)驗(yàn) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [16] 殷洪義主編 .可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [17] 張利平主編 .液壓站設(shè)計(jì)與應(yīng)用 .北京：海軍出版社， 2021 [18] 章宏甲、黃誼主編 .液壓傳動(dòng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [19] 左健民主編 .液壓與氣壓傳動(dòng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 29 致 謝 經(jīng)過一個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)論文，由于經(jīng) 驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是很難的。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在此，非常感 劉紅斌 老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計(jì)。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫 的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)教師的悉心指