伺服選型流程ppt課件-閱讀頁(yè)
2024-11-18 17:14本頁(yè)面
【正文】 JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） 60 □ 2π □ （ □ ＋ □ ） □ ※ 伺服馬達(dá)容量選擇範(fàn)例 C、實(shí)效扭力檢查（ Trms） Trms＝ ＝ ≒ □ （ N?m） tcy TP178。 tc＋ Ts178。 □ ＋ □ 178。 □ √ ※ 外部回生電阻的選定 是由 負(fù)載率 ， 負(fù)載 inertia， 動(dòng)作波形 的三個(gè)對(duì)象 來算出回生電阻之概略值。 P＝（ π TC NM Pf 178。 （ 2 60 β） β＝ TP 247。 （ 60 Ta））＋ TL Td ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 TC ER＝（ 1247。 60） 178。 2） C （ VS178。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 TC Eb＝（ 1247。 60 Td EC ＝（ 1247。－（ √2 VC） 178。 tcy ※ 外部回生電阻的選定 求出回生阻抗值 RMIN=VS247。－（ 60247。 2 EC247。 60 η RMAX＝ VS 178。 PMAX VS＝□ V －－－＞ HO VS＝□ V －－－＞ EO I P ＝□ A －－－＞ HO I P ＝□ A －－－＞ EO ※ 安裝方式外部配線 e n c od e rm ot orC N 1STrsP1PCPA L MOGFGWVUC N 2RTBTBRl in efi lt e ra l a r m外部回生電阻紅白黑綠AL M電源ONMCMC電源OF FMCMCMCN F B電源輸入 ＡＣ?。玻埃埃玻常埃謫蜗啵唷。担埃叮埃龋ǎ叮啊。Α。保玻啊。祝。粒谩。保埃埃保保祮蜗唷。担埃叮埃龋娫磁c馬達(dá)連接圖 ※ 位置命令接線方式 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 A. PLC +24V 45 P GND DG 48 PP 14 PN 15 B. （外部電源） HO HO Controller GND DG 48 DG 48 HO1 HO2 所有的控制線以並連方式接到兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上， 且 DG一定要串接。 ＊信號(hào)線編碼器輸入線請(qǐng)使用雙絞對(duì)線 (含隔離 ) ，配線的長(zhǎng)度，指令輸入線為 3公尺，編碼器 輸入線 20尺以內(nèi)為宜。R ）負(fù)載的速度 摩擦係數(shù) 導(dǎo)螺桿導(dǎo)程 直線運(yùn)動(dòng)部份的質(zhì)量 機(jī)械效率 伺服馬達(dá)的最大扭力 （ r/min） （ r/min） （ N ? m） （ N ? m） （ m/min） （ m） （㎏） （ N ? m） 轉(zhuǎn)子慣量 負(fù)載慣量 慣量比 定格轉(zhuǎn)矩 使用最大轉(zhuǎn)矩 使用最大回轉(zhuǎn)數(shù) 加速轉(zhuǎn)矩 減速轉(zhuǎn)矩 運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 加速時(shí)間 減速時(shí)間 運(yùn)行時(shí)間 動(dòng)作週期 馬達(dá)実効負(fù)荷率 ※ 回生符號(hào)對(duì)照表 JM JL JL∕J M TM TP∕T S NM TP TS TL ta td tc tcy Pf [kgm2] [kgm2] [倍 ] [Nm] [倍 ] [1/min] [Nm] [Nm] [Nm] [sec] [sec] [sec] [sec] (0～ 1) ※ 回生符號(hào)對(duì)照表 回生放電晶體最大電流 使用驅(qū)動(dòng)器的電容容量 驅(qū)動(dòng)器入力電圧 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器効率 回生電圧 回轉(zhuǎn)?減速能量 電容充電能量 回生能量 回生開始時(shí)回轉(zhuǎn)數(shù) 回生開始時(shí)電力 外部回生抵抗選定値 必要回生容量 最大阻抗値 最小阻抗値 最大実効電流 最小実効電流 最長(zhǎng)阻抗 ON時(shí)間 最短阻抗 ON時(shí)間 [A] [F] [VAC] (0～ 1) [V] [J] [J] [J] [1/min] [W] [W] [Ω] [Ω] [Arms] [Arms] [msec] [msec] IP C VC η VS ER EC E NM’ PMAX P RMAX RMIN IRMAX IRMIN tRMAX tRMIN ※ 單位換算對(duì)照 1gf ? cm ? S178。? kg ? ㎡ 1kgf = N 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m GD 178。 ） 培訓(xùn)試題 試?yán)L出馬達(dá)選用流程。 = kg ? ㎡ B、 1kgf = N C、 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m
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