伺服系統入門ppt課件-閱讀頁
2025-05-21 00:53本頁面
【正文】 (－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置制御 「伺服 鎖 定 」について 伺服 鎖 定是 ? 「為維 持 現在停止 的 位置 而 進 行的 修正動作」 ０ ０ ＋ ＋ － － ０ －１ ＝ －１ －１Ｖ ● 位置 控制 關于 選 中位置 伺服 系 列在 位置決 定完成 時 ,得到完成信號后 繼續(xù) 下面的 動作。 実際 的 位置 控制 裝置（ 位置控制器 ,ＮＣ）使 設 定 選 中位置的范 圍 成 為 可能 . 0 1 2 3 4 5 ‐1 ‐2 ‐3 ‐4 ‐5 ＩＮＰ輸 出 領域 ● 位置 控制 關于 編碼 器的 輸 出信號 正転 逆転 Ａ相 Ｂ相 Ｚ相 Ａ相 Ｂ相 Ｚ相 ● 位置制御 關于脈沖倍 頻電 路 Ａ相 Ｂ相 可以提高 編碼 器的分辨率和 精度 的 電 路 １倍 頻 ４倍 頻 ２倍 頻 ［ 例： 1000P/r 的 ２倍 頻 ??? 2022P/r ］ 第３章 伺服系 統樣 本的 閱讀 方法 伺服 規(guī) 格 ?額 定 輸 出 （Ｗ）??? Ｐ＝ Ｔ Ｎ 輸 出 Ｐ(Ｗ)，額 定力矩 (Ｎ?ｍ)， 額 定 轉 數 (r/min) ?額 定力矩 （Ｎ?ｍ）??? 可以 連続 輸 出的 最 大 力 ?額 定 轉 數 （r/min）??? 可以 連続 運 轉 的 最 高 転數 ?瞬時最大転數（ r/min）??? 允 許 的 最大転數 只能在 短時間 (１ｓ)使用。 伺服 規(guī) 格 ?轉 子 慣 量 （kg?m２）??? 轉 子 自身 持有的 慣性力 ?功率 （kW/ｓ）??? 每 単位時間 可以 輸 出的 力（Ｗ）。 ?輻 射方向 載 重 （Ｎ）??? 輻 射方向 軸 允 許 重 量 ?軸 向力 載 重 （Ｎ）??? 軸 向力方向的 軸 允 許 重量 軸 向力方 向 輻 射 方向 伺服規(guī)格 ?適用 驅動 器 （形 R88D）??? 馬 達 驅動 器必 須 是 １：１ 請選擇 與功率相適的機種 。 ?速度 反 饋 （脈沖 /運 轉 ）??? 編碼 器的 規(guī) 格確 認 伺服驅動器規(guī)格 （ 模擬 ／ 脈沖系列 共用） ?適用 負載慣 性 （倍）??? 表示可以控制相當于 馬 達的 轉子 慣 性的幾倍的 負載慣 性 。 伺服 驅動 器 規(guī) 格 ?速度指令電圧（Ｖ /額 定 轉 數 ）??? 速度指令 輸 入 規(guī) 格 。 ?力矩 指令電圧（Ｖ /額 定力矩 ）??? 力矩 指令 輸 入 規(guī) 格
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