菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義-閱讀頁
2025-05-18 18:45本頁面
【正文】 器來抑制軸共振，最多可使用 2個(gè)。 時(shí)間 適應(yīng)制振 控制開始 使用方便 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 機(jī)械分析機(jī)能 ? 伺服馬達(dá)加振時(shí)，機(jī)械系的頻率分析開始進(jìn)行 ? 短時(shí)間 30秒內(nèi)分析完畢 轉(zhuǎn) 矩 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 負(fù)荷機(jī)構(gòu) 機(jī)械系的診斷 機(jī)械系的模塊化 與機(jī)械仿真軟件組合作最合適的控制 共振點(diǎn)的測定 由電腦做 最適調(diào)整 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 增益搜尋機(jī)能 ? 定位整定時(shí)間為表示從指令終了到定位完了信號 指令 定位整定時(shí)間 馬達(dá)動(dòng)作 定位完了信 號 收尋最合適的增益 1 2 3 4 6 7 8 9 增 益 B 增益 A 5 10 11 12 13 15 16 17 18 增 益 B 增益 A 14 最合適的設(shè)定結(jié)果 1 2 3 4 自動(dòng)收尋最 合適的增益 由電腦做 最適調(diào)整 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 馬達(dá)容量 :容量選定軟件 機(jī)能面 :依各種資料檢討 性能及特性 :依實(shí)機(jī)測試及經(jīng)驗(yàn) 值推定 問題點(diǎn) 假設(shè)要獲得性能及特性時(shí)，須 對電機(jī)品及機(jī)械系再檢討、變 更及改造，并重新評估運(yùn)轉(zhuǎn)模 式。 在裝置設(shè)計(jì)階段，可同時(shí)使用 仿真軟件作電機(jī)品的選定，不 必等到實(shí)機(jī)測試。 開發(fā)效率大幅提升 仿真軟件方式 由電腦做 最適調(diào)整 ?全面支持伺服系統(tǒng)之軟件 機(jī)械仿真軟件 (1) 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 機(jī)械仿真軟件 (2) 指令系情報(bào)輸入 模擬結(jié)果 輸入機(jī)械系情報(bào) 亦可從機(jī)械分析輸入 由電腦做 最適調(diào)整 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 通信介面 ?RS422的場合 (最大至 32軸 ) RS232C/RS422 轉(zhuǎn)換模組 擴(kuò)充性 ?RS232C的場合 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 由 J2至 J2Super 之變更內(nèi)容總結(jié) ?驅(qū)動(dòng)器的演算處理高速化 應(yīng)答頻率 250Hz→550Hz ?使用更加方便 自動(dòng)調(diào)諧機(jī)能提升 共振濾波器及適應(yīng)制振控制 增益搜尋 、 機(jī)械分析及仿真機(jī)能 顯示 LED 4位 → 5位 ?擴(kuò)充性 SSCNET對應(yīng)、 RS232C、 RS422 高分辨率編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化 13bit(8192)， 14bit(16384)→17bit(131072) 耐環(huán)境性提升 馬達(dá)保護(hù) 小容量等級 IP44→ IP55 耐振動(dòng)性 小容量 2G→ 5G 使用更加方便 高慣性馬達(dá) HCKFS系列 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 操作說明 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 驅(qū)動(dòng)系種類 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 自動(dòng)調(diào)諧機(jī)能 Gain調(diào)整功能 設(shè)定 負(fù)荷 慣性比的推定 自動(dòng)設(shè)定的參數(shù) 使用者可調(diào)整的參數(shù) 自 動(dòng)調(diào)諧 模式 1 010□ 常 時(shí) 推定 PG1(),GD2() PG2(),VG1() VG2(),VIC() 應(yīng)答性設(shè)定 自 動(dòng)調(diào)諧 模式 2 020□ PG1(),PG2() VG1(),VG2() VIC() GD2() 應(yīng)答性設(shè)定 手 動(dòng) 模式 1 030□ PG2() VG1() PG1(),GD2() VG2(),VIC() 手 動(dòng) 模式 2 040□ PG1(),GD2() PG2(),VG1() VG2(),VIC() 補(bǔ)簡 模式 000□ 常 時(shí) 推定 GD2(),PG2() VG2(),VIC() PG1() VG1() 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 自動(dòng)調(diào)諧機(jī)能 START 2軸以上補(bǔ)簡 補(bǔ)簡 模式 自動(dòng)調(diào)諧模式 1 Yes No OK? 自動(dòng)調(diào)諧模式 2 OK? No 手動(dòng)模式 1 OK? No No 手 動(dòng) 模式 2 END Yes Yes Yes OK? No Yes 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 自動(dòng)調(diào)諧機(jī)能 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 搬運(yùn) 控 制 〔 垂 直 〕 ?伺服的導(dǎo)入控制，機(jī)械速度加快 使生產(chǎn)效率提升。 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 自 動(dòng) 倉 庫 搬 運(yùn) 系 統(tǒng) ?自動(dòng)倉庫搬運(yùn)系統(tǒng)，箱柜 自動(dòng)化運(yùn)送放置定位，利 用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 轉(zhuǎn)矩控制 〔 縱割機(jī) 〕 ?縱割機(jī)，加工部份的最后處理工程， 卷取部分為切開長條之加工物品。 ?疊合機(jī)，重復(fù)疊合膠卷加工處理。 膠模印刷機(jī)，亦可使用此種機(jī)構(gòu)。 依瓶子形狀，當(dāng)液體填充時(shí)所產(chǎn)生的 泡沬位置及填充速度等做速度定位控 制。 膠材的袋狀加工處理，各種食品大小 尺寸對應(yīng)，包裝后并予以切割處理。 應(yīng)用于半導(dǎo)體 CDR生產(chǎn)設(shè)備 。 圓盤經(jīng)過 化學(xué)藥劑洗凈溶解污物 ， 需注意各槽間的 銜接處理過程 。 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 半導(dǎo)體業(yè)界 Ⅱ ?電子基板的電子部品 〔 IC、電阻、電容 〕 等 定位安裝技術(shù)，于高速中進(jìn)行。 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 射出成型機(jī)械 ?塑料部品零件的利用制造。 攝 陽 SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 攝陽技術(shù)信息咨詢 (深圳 )有限公司 SETSUYO SERVICE a
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