【正文】 SS221 SET Y2 SS221 RST Y4 S34 X2 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 S35 SET S36 SS221 X1 RST Y1 SET Y2 S36 SET S37 X2 RST Y2 SET Y6 SET Y1 RST Y3 RST Y4 S37 SET S38 X1 RST Y1 SET Y2 S38 SET S39 X2 RST Y2 RST Y6 RST Y0 S39 END RST Y2 SS221 SET Y1 SS221 SET Y3 SS221 SET Y4 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 系統(tǒng)的中斷程序設(shè)計(jì) 在洗車過(guò)程中，按下停止按鈕時(shí)洗車的一切動(dòng)作均停止，再次按下停止按鈕時(shí)洗車動(dòng)作繼續(xù)剛才的洗車過(guò)程。其程序設(shè)計(jì)如下： LD X4 CALL P10 ……… .. P10： RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 SRET ………… 使用子程序調(diào)用和返回指令時(shí)應(yīng)注意： 1） 轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)； 2） 子程序可以嵌套調(diào)用，最多可 5 級(jí)嵌套。其程序設(shè)計(jì)如下： LD X3 OUT Y2 RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 LD X2 OUT Y0 5 課題總結(jié)及展望 本文的主要研究?jī)?nèi)容是汽車自動(dòng)清洗 PLC 控制的研究，在前人研究的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的開發(fā)，吸取了前人研究的精華，補(bǔ)充了前人研究的不足。 （ 2）系 統(tǒng)穩(wěn)定性需要加強(qiáng)：復(fù)位電路有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能自動(dòng)復(fù)位的情況，由于本人能力有限未能找出其中的原因，盡管這種情況不常發(fā)生，但是一旦發(fā)生就影響系統(tǒng)的運(yùn)行 [15]。 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2]王春澤 ..資源性水危機(jī)加重可持續(xù)發(fā)展受到嚴(yán)重挑戰(zhàn) [J]. 河北水利水電技術(shù)出版社 .2021年 01 期 [3]楊守立 楊祖榮譯 . 汽車零件清洗工藝 . 人 民交通出版社 [M]. 1981年 02月第 1版 [4]楊青杰 .三菱 FX系列 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [5]王開春 .工業(yè)清洗技術(shù) [J].2021年 3月 [6]郁漢琪等可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：中國(guó)電力出版社 .1997 [7]哈爾濱成功汽車維修有限公司發(fā)展戰(zhàn)略案例 [J].哈爾濱工程大學(xué) .2021 [8]鐘肇新，彭侃 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1995 [9]王兆義 .小型可編程序控制器實(shí)用技術(shù) [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [10]劉守操等 .可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [11]李俊秀，趙黎明 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [12]王也仿 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [13]李一樊 .便攜式汽車清洗器 [J].現(xiàn)代營(yíng)銷（創(chuàng)富信息版） .2021 [14]張伶艷 ,陸一平 ,李建平 .小型汽車清洗設(shè)備的研制 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 .2021 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 [15]賈榮叢 ,王劃一 .PLC控制系統(tǒng)的故障診斷和維護(hù) [J].軟件 .2021 Study on PLC controlled Automatic washing device Gao Hanfei (Machincal and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract： After analyzing and paring several current methods of Automatic cleaning, this project considers the merit and demerit about all kinds of them, moreover, further studies on the Automatic control. It chooses a control system centered on PLC and uses sensor to feel the the position of the two are plementary to each other to make the cleaning system more stable and enhance the system precise control. Keywords: PLC control, Automatic cleaning, Sensor sensor 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 謝 辭 四年 的大學(xué)生涯隨著畢業(yè)論文的完成而接近尾聲，往事一幕幕，感謝陪我一路走來(lái)的敬愛(ài)的老師們以及朝夕相處的同學(xué)們，正是因?yàn)槟銈兊膸椭?，我才得以順利的完成本科階段的學(xué)習(xí)任務(wù)。 還有這一路上結(jié)識(shí)的朋友們，感謝你們一直以來(lái)對(duì)我的關(guān)心、支持和幫助，你們將是我一生的財(cái)富，祝愿你們?cè)诮窈蟮娜松行诔ｉ_，事業(yè)有成 ！ 院 （系）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號(hào)： 202101702066 題 目： PLC 自動(dòng)洗車系統(tǒng) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī) ： 指導(dǎo)教師簽名 ： 德州學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng) 語(yǔ) 年 月 日 院 （系）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號(hào)： 202101702066 題 目： PLC 自動(dòng)控制系車系統(tǒng) 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī)： 評(píng)閱人 簽名： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)語(yǔ) 院（系）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號(hào) ： 202101702066 題 目： PLC 自動(dòng)洗車系統(tǒng) 答辯小組評(píng)語(yǔ)： （手寫） 評(píng)定成績(jī)： 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) （ 30%） 評(píng)閱人評(píng)定成績(jī) （ 30%） 答辯小組評(píng)定 成績(jī)（ 40%） 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 綜合評(píng)定成績(jī) 德州學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng)語(yǔ)