【正文】 參考文獻 [1]廖常初 .PLC基礎及應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 .2021 [2]王春澤 ..資源性水危機加重可持續(xù)發(fā)展受到嚴重挑戰(zhàn) [J]. 河北水利水電技術出版社 .2021年 01 期 [3]楊守立 楊祖榮譯 . 汽車零件清洗工藝 . 人 民交通出版社 [M]. 1981年 02月第 1版 [4]楊青杰 .三菱 FX系列 PLC應用系統(tǒng)設計指南 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2021 [5]王開春 .工業(yè)清洗技術 [J].2021年 3月 [6]郁漢琪等可編程序控制器原理及應用 [M]. 北京：中國電力出版社 .1997 [7]哈爾濱成功汽車維修有限公司發(fā)展戰(zhàn)略案例 [J].哈爾濱工程大學 .2021 [8]鐘肇新，彭侃 .可編程控制器原理及應用 [M]. 廣州：華南理工大學出版社， 1995 [9]王兆義 .小型可編程序控制器實用技術 [J].北京：機械工業(yè)出版社 .2021 [10]劉守操等 .可編程序控制器技術與應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [11]李俊秀，趙黎明 .可編程序控制器應用技術實訓指導 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2021 [12]王也仿 .可編程序控制器應用技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2021 [13]李一樊 .便攜式汽車清洗器 [J].現(xiàn)代營銷（創(chuàng)富信息版） .2021 [14]張伶艷 ,陸一平 ,李建平 .小型汽車清洗設備的研制 [J].機械設計與制造 .2021 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 17 [15]賈榮叢 ,王劃一 .PLC控制系統(tǒng)的故障診斷和維護 [J].軟件 .2021 Study on PLC controlled Automatic washing device Gao Hanfei (Machincal and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract： After analyzing and paring several current methods of Automatic cleaning, this project considers the merit and demerit about all kinds of them, moreover, further studies on the Automatic control. It chooses a control system centered on PLC and uses sensor to feel the the position of the two are plementary to each other to make the cleaning system more stable and enhance the system precise control. Keywords: PLC control, Automatic cleaning, Sensor sensor 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 18 謝 辭 四年 的大學生涯隨著畢業(yè)論文的完成而接近尾聲，往事一幕幕，感謝陪我一路走來的敬愛的老師們以及朝夕相處的同學們，正是因為你們的幫助，我才得以順利的完成本科階段的學習任務。其程序設計如下： LD X3 OUT Y2 RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 16 LD X2 OUT Y0 5 課題總結及展望 本文的主要研究內容是汽車自動清洗 PLC 控制的研究，在前人研究的基礎上作了進一步的開發(fā)，吸取了前人研究的精華，補充了前人研究的不足。 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 8 圖 3 系統(tǒng)流程圖 4 系統(tǒng)的軟件設計 圖 4 軟件設計流程 開始 啟動 是否有中斷 是否有復位 執(zhí)行中斷 調用洗車程序 停止 結束 Y Y N N 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 9 系統(tǒng)主程序設計 LD M8002 STL S25 STL S30 SET S20 SET Y1 RST Y1 STL S20 RST Y2 SET Y2 LD X0 RST Y5 OUT T4 K30 SET S21 OUT T0 K30 LD T4 STL S21 LD T0 SET S31 SET Y0 SET S26 STL S31 SET Y1 STL S26 RST Y2 SET Y3 SET Y4 SET Y4 SET Y4 RST Y1 OUT T5 K50 LD X1 OUT T1 K50 LD T5 SET S22 LD T1 SET S32 STL S22 SET S27 STL S32 SET Y2 STL S27 RST Y4 RST Y1 RST Y4 SET Y2 LD X2 SET Y1 OUT T6 K30 SET S23 OUT T2 K30 LD T6 STL S23 LD T2 SET S33 SET Y5 SET S28 STL S33 SET Y1 STL S28 RST Y2 RST Y2 RST Y1 SET Y4 RST Y3 SET Y4 OUT T7 K50 RST Y4 OUT T3 K50 LD T7 LD X1 LD T3 SET S34 SET S24 SET S29 STL S34 STL S24 STL S29 RST Y4 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 10 SET Y2 RST Y4 SET Y2 RST Y1 SET Y1 LD X2 LD X2 LD X1 SET S35 SET S25 SET S30 STL S35 RST Y2 LD X2 SET S38 RST Y0 S