【正文】 ，延遲和其他形式的接觸。輸出設(shè)備應(yīng)盡量選擇同一器件的電源電壓和工作電流盡可能選擇較小的設(shè)備。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 5 頁 共 24 頁 ②主電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 ③選擇 PLC。 ④進(jìn)行 I/O 分配，繪制 PLC 控制系統(tǒng)的硬件的原理圖。 PLC 控制程序設(shè)計(jì)，并使用模擬輸入信號(hào)開關(guān)板調(diào)試，檢查硬件的設(shè)計(jì)是完整的，正確和軟件是否能夠滿足技術(shù)要求。在控制柜，電氣和電子控制信號(hào)應(yīng)該是可能的隔離和屏蔽對(duì)影響PLC 的正常工作的電磁干擾。 時(shí)間表和其他組件。檢測(cè)器檢車到清洗結(jié)束的車輛離開之后，清洗機(jī)接觸器水閥和刷子接觸就會(huì)全部關(guān)掉，發(fā)出停止命令停止洗車。當(dāng)汽車進(jìn)入事先所指定清潔范圍的時(shí)候，刷子開始接觸車輛。傳感器檢測(cè)當(dāng)車離開清理范圍后，停止洗刷刷接觸 。 因此，該清洗機(jī)的基本設(shè)計(jì)工作流程圖如下所示： 洗車機(jī)車輛檢測(cè)器，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕的時(shí)候，清洗機(jī)開始工作，與此同時(shí)各個(gè)清洗水接觸門閥打開，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到車輛到達(dá)了指定的位置后發(fā)出確認(rèn)信號(hào)，將洗車的清洗毛刷與器件移動(dòng)至車輛兩車準(zhǔn)備就緒，刷子接觸器一旦接通，擦洗就正式開始，刷洗到 2 分鐘的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候車輛的刷洗就已經(jīng)完成了等車輛自行離開原先的位置，檢測(cè)到車輛離開了刷洗的裝置停止擦洗同時(shí)刷洗接觸器也閉合，停止開關(guān)也關(guān)閉，清洗機(jī)和水接觸的閥門全部關(guān)閉，至此清洗流程基本結(jié)束。清洗完畢相同步驟將汽車帶到出口處，此時(shí)車主便可駕車自行離開（中途遇任何突發(fā)情況可按紅色停止按鈕終止）。 輔助電路： T0 KM4 T0 KM4 X3 X1 KM3 KM2 KM2 X0 SB2 FR FU1 FU2 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 11 頁 共 24 頁 場(chǎng)地傳送原理 圖： 布局圖： QS FU FR M4 3~ KM5 M5 3~ X4 FU FR SB5 X4 M5 T1 M5 KM5 T1 傳送計(jì)時(shí) KM5 傳送帶 M5 傳送門 FU1 M5 FR KM5 T C TX 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 12 頁 共 24 頁 布局圖： 電氣控制柜： FU2 FU1 KM1 FR KM3 T C KM2 KM4 TX 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 13 頁 共 24 頁 第三章 ：軟件設(shè)計(jì) 、系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖 如圖所示按下啟動(dòng)按鈕，繼電器 M1 得電。接下來令輸入繼電器 X1 得電，得電后輔助繼電器 M3 開始導(dǎo)通， M3 一旦導(dǎo)通 Y3 就會(huì)被復(fù)位，接觸器 KM4 斷開，刷洗機(jī)就可以停止工作了，接下來若按下停止按鈕 X2，輸入繼電器 X2 就會(huì)接通，輔助繼電器 M4 導(dǎo)通， M4一旦導(dǎo)通 Y2 與 Y1 就會(huì)被復(fù)位，并同時(shí)斷開 KM2 的接觸器和電磁閥 YV 電源，復(fù)位后電機(jī)就會(huì)停止工作，同時(shí)噴霧閥也會(huì)關(guān)閉，清洗到此結(jié)束。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 15 頁 共 24 頁 、系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 清洗系統(tǒng)梯形圖： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 16 頁 共 24 頁 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 17 頁 共 24 頁 場(chǎng)地傳送程序梯形圖： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 18 頁 共 24 頁 第四章 ：系統(tǒng)調(diào)試 、硬件調(diào)試 當(dāng)檢查電源連接，每個(gè)輸入 /輸出點(diǎn)以及牢固連接在電源接地線連接。通信電纜（ SC09） 9 心臟形插頭插入計(jì)算機(jī)的串行端口插座，然后將圓通訊電纜插入到編程插座。以及觀察輸入 /輸出設(shè)備的運(yùn)行是否符合所設(shè)計(jì)的程序的功能要求。 按下 X0 啟動(dòng)按鈕 Y Y2 啟動(dòng) 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 19 頁 共 24 頁 檢測(cè)到車輛后 X1 閉合，待車輛到達(dá)指定位置 X3 閉合， Y3 啟動(dòng)洗車正式開始 自動(dòng)洗車結(jié)束后 X X3 斷開，電機(jī)停止工作 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 20 頁 共 24 頁 按下 X2 停止按鈕， Y1， Y2 斷電清洗流程結(jié)束 、運(yùn)行調(diào)試 在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的，基于開放三菱 FX2N48MR PLC 的“ RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試 。 在上面的調(diào)試情況下，自動(dòng)洗車設(shè)備 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，基本以、已滿足要求。戰(zhàn)斗一段時(shí)間后，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。畢業(yè)典禮不僅是一個(gè)測(cè)試知識(shí)的前沿，也是一種方式來提高自己的能力。他們必須學(xué)過，之前的東西總是會(huì)覺得，什么一切，有點(diǎn)不切實(shí)際的期望。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，有不得不思考這個(gè)問題，并飽受困擾，更成功的設(shè)計(jì)欣喜若狂。一分耕耘，一分收獲。 “終身學(xué)習(xí)，追求 ”在今后的學(xué)習(xí)靈活運(yùn)用的知識(shí)，我會(huì)學(xué)習(xí)，研究，工作和生活。 總之，學(xué)還是不學(xué)真的覺得比較難，真是萬事開頭難，我不知道如何下手。此外，得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過其價(jià)值的應(yīng)用程序之前實(shí)現(xiàn)！已經(jīng)知道一些事情，但是當(dāng)它被發(fā)現(xiàn)是兩個(gè)不同的東西真正的使用，所 以我認(rèn)為這將僅用于實(shí)時(shí)的真正學(xué)會(huì)。在 這次的畢業(yè) 設(shè)計(jì)過程中，我通過這么多的獲取相關(guān)信息和經(jīng)驗(yàn)，并自學(xué) 以及詢 問老師等交流，讓 我 學(xué)到了很多知識(shí)，也經(jīng)歷了許多磨難，但也是一個(gè)巨大的收獲。同時(shí)也大大提高動(dòng)手能力，讓我充分領(lǐng)略探索的喜悅中的過程艱難的時(shí)刻創(chuàng)造和成功。 這個(gè)汽車自動(dòng)清洗裝置平時(shí)在街上就可以看到基本上沒隔一段距離就會(huì)有一個(gè)清洗場(chǎng)所曾經(jīng)兒時(shí)的朋友現(xiàn)在就在老家那邊做這個(gè)偶爾有空的時(shí)候還會(huì) 過去跟他嘮嘮嗑，所以對(duì)于這個(gè)對(duì)少有些了解，雖說不是全自動(dòng)的。對(duì)于程序的編寫，這里僅僅是實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器設(shè)備控制的，還有其他的方法來實(shí)現(xiàn)這種控制，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的具體情況可以選擇不同的方式來編寫程序。 通過自動(dòng)洗車 PLC 設(shè)備的設(shè)計(jì)，讓我知道了 PLC 的梯形圖，順序功能圖，指令表，以及外部接線圖的原理，讓我知道了 PLC 的設(shè)計(jì)原理和步驟，設(shè)計(jì)不是一個(gè)簡單的事，只有通過自己不停的學(xué)習(xí)有所收獲。在本課程的設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多，學(xué)到了很多的東西，你不能去學(xué)校的教科書，更重要的是讓我知道團(tuán)隊(duì)合作的重要性，每個(gè)人，在一起，互相幫助，發(fā)揮潛能在許多學(xué)生方面給了我很多的幫助，我們互相溝通時(shí)遇到的問題，互相討論，可以提高，少走彎路。