【正文】 GP 編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式： “指令表”編輯狀態(tài)，可以用指令表形式編輯一般程序。檢查無誤可以進(jìn)行下一步的操作〈傳送〉、〈運行〉。 “梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項 ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。 注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被 PLC 認(rèn)可運行。 梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標(biāo)點擊快捷功能鍵 :轉(zhuǎn)換或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉，梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般 PLC 程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。如果只是編輯程序，不和 PLC通訊，可以不做此步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成） PLC 的端口設(shè)置 點擊菜單“ PLC”的子菜單“端口設(shè)置 [e]”彈出圖 34對話框： 15 頁 /共 17 頁 根據(jù) PLC 與 PC連接的端口號，選擇 COM1～ COM4 中的一個，完成 [確認(rèn) ]返回菜單。 FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳到 PLC 中去。 把 FXGP 中的程序下傳到 PLC 中去 若 FXGP 中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因為 PLC 只識別指令。（此功能可以用來刷新 PLC 的內(nèi)存） （ 2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入 PLC，時間相對比較短，程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。 在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入） FX2N 等字符。進(jìn)入 PLC 程 序 寫 入 過 程 ， 這 時 屏 幕 會 出 現(xiàn) 閃 爍 著 的 “ 寫 入Please wait a moment”等提示符。 注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了 PLC，對電路的正確與否由 PLC 判定，與通訊無關(guān)。 （ 1）在狀態(tài)檢查中看“ PLC 類型”是否正 確，例：運行機型是 FX2N， 但設(shè)置的是FXON，就要更改成 FX2N。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到 PLC中。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序16 頁 /共 17 頁 步數(shù)。 注意： FXGP 和 PLC 之間的程序傳送，有可 能原程序會被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。先將 PLC 處于 RUN 狀態(tài)（可用手撥 PLC 的“ RUN/STOP” 開關(guān)到“ RUN”檔 ,FXON 、 FX2N 都適合，也可用遙控使 PLC 處于 “ RUN” 狀態(tài)，這只適合 FX2N 型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給 PLC 輸入給定信號，觀察 PLC 輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題，解決 問題。如果有問題，可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題所在。 退出系統(tǒng) 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉 FXGP 所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。 初始化 在此階段，需要設(shè)定一部分參數(shù)和狀態(tài)，例如電流限制參數(shù)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以及初始狀態(tài)檔位的設(shè)置。現(xiàn)場電流的測量，則反饋到 PLC 控制器中用來和初始化時候設(shè)定的電流限制參數(shù)進(jìn)行比較，來確定是否需要緊急停止。 系統(tǒng)開始時候默認(rèn)檔位是一檔，并將轉(zhuǎn)速參考量設(shè)置為額定轉(zhuǎn)速 1480 轉(zhuǎn) /分，還要設(shè)置電流限制參數(shù)和電壓限制參數(shù)，設(shè)定為正轉(zhuǎn)，還要設(shè)定檔位參考量 1000kg、 2021kg LD X000 OR Y000 ANI M0 OUT Y000 AND M1 OUT Y013 （ D） MOV K1000 D10 （ D） MOV K2021 D12 其中 D20 中的數(shù)據(jù)是貨物的質(zhì)量 m，與參考量 1000、 2021 進(jìn)行比較。 LD X030 ZCP D10 D12 D20 M6 AND M6 OUT Y005 AND M7 OUT Y004 AND M8 OUT Y003 當(dāng)選擇檔位 1時，進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速 1480 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 154A、 267A，電壓設(shè)定值為 660V、 1140V。 其中 D0D8 是公共存儲器，當(dāng)選擇哪個檔位，那個檔位的各項參數(shù)就放入該區(qū)域。 LD X021 （ D） MOV D20 （ D） MOV K2 D22 LD X022 （ D） SUB K1 D20 D20 （ D） MUL D0 D22 D22 LD X023 （ D） MUL K60 D20 D20 LD X024 （ D） DIV D22 D20 D22 LD X025 （ D） MOV D22 Y013 OUT Y007 通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場轉(zhuǎn)速 n檢測并傳輸?shù)?PLC中，與現(xiàn)場檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并進(jìn)行調(diào)整。首先進(jìn)行電流安全檢測，程序如下；20 頁 /共 17 頁 當(dāng)電流測定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時，跳到電壓安全檢測子程序。 LD M8002 ZCP D6 D8 D16 AND M12 CJ P90 AND M13 CJ P60 AND M14 CJ P90 當(dāng)電壓或者電流超出安全范圍時，閃爍電路開始工作，閃爍后 自動停止。 （ 1）手動時候：它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。 （ 2）自動控制，通過軟件控制，程序如下 LD X002 OUT M0 21 頁 /共 17 頁 在正常停止情況時候，需要延遲一段時間，以便能把貨物順利卸載。反轉(zhuǎn)設(shè)定： LD X002 ANIM1 AND M2 OUT Y002 CJ 檔位設(shè)定 當(dāng)需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時，需要重新設(shè)定： LD X001 ANI M2 AND M1 OUT Y001 CJ P60 （ 2） 復(fù)位 當(dāng)需要復(fù)位時： LD X15 OUT Y00 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計策略 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。 (1) 設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技 術(shù)、隔離性能好的 PLC 系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。 皮帶運輸系統(tǒng)中， PLC 作為現(xiàn)場控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級工控機通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛。但是它也存在這許多問題，例如過載、短路等問題。 PLC 軟件大大增強了系統(tǒng)的自動化性能，符合了科技發(fā)展的機器代替人力的自動化、高效率原則，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加了企業(yè)的收益，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。同時，本設(shè)計也存在一些不足之處，本設(shè)計只有 2個皮帶輪，不適合長距離、大批量的運輸。作為一個當(dāng)代的大學(xué)生，應(yīng)該為了推動祖國科技的發(fā)展而不懈努力，促進(jìn)祖國工業(yè)的發(fā)展，提高工業(yè)生產(chǎn)效率。 致 謝 信 本篇畢業(yè)設(shè)計是硬件與軟件的結(jié)合達(dá)到了設(shè)計的要求。軟件則用了三菱 GX 軟件，這要求學(xué)生熟練的掌握 PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及基本指令的應(yīng)用。在我遇到問題的時候，學(xué)校的圖書館成了解決問題的方法之一。有了她悉心的指導(dǎo)， 我才得以完成此篇畢業(yè)設(shè)計。同時也非常感謝學(xué)校圖書館為我們提供了大量資料文獻(xiàn)。 參考文獻(xiàn)： 王成福 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社，2021 李景學(xué) .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及方法 [M].北京 :電子工業(yè)出版社，1995 陳新華 .電工技術(shù)與可編程序控制器實踐 [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社，2021 余雷聲 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社，2021 三菱微型可編程控制器編程手冊 (手冊 ),2021 年 23 頁 /共 17 頁