【正文】 有語(yǔ)法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)行下一步 轉(zhuǎn)換 、 傳送 、 運(yùn)行 。 設(shè)置通訊口參數(shù) 在 FXGP 中將程序編輯完成后和 PLC 通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉 選擇：（ 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（ FX2N8000、 FX0N2021）會(huì)全部寫入 PLC，時(shí)間比較長(zhǎng)。選擇完 [確認(rèn) ]，如果這時(shí) PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“ PLC 正在運(yùn)行，無(wú)法寫入”的文字說(shuō)明提示，這時(shí)應(yīng)該 先將 PLC 的“ RUN 、 STOP”的開(kāi)關(guān)撥到“ STOP”或點(diǎn)擊菜單“ PLC”的 [遙控運(yùn)行 /停止 [0] ]（遙控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能進(jìn)行通訊。 若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問(wèn)題要檢查。 把 PLC中的程序上傳到 FXGP 中 若要把 PLC中的程序讀回 FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“ PLC”子菜單“讀入”彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，選擇 PLC 類型 ,[確認(rèn) ]讀入開(kāi)始。 程序的運(yùn)行與調(diào)試 程序運(yùn)行 當(dāng)程序?qū)懭?PLC后就可以在 PLC 中運(yùn)行了。調(diào)試工具：監(jiān) 控 /測(cè)試。 工作階段 啟動(dòng)和初始化后，通過(guò)負(fù)載量的測(cè)量來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T，再由電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過(guò)公式確定頻率的大小。當(dāng) 2021 m 時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng) M6 選擇檔位 3；當(dāng) 1000 m 時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng) M8 選擇檔位 1；否則通過(guò)驅(qū)動(dòng) M7選擇檔位 2。 19 頁(yè) /共 17 頁(yè) )1(60 spfn ?? 檔位一旦選定，即可通過(guò)變頻器的設(shè)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，由公式 可以得出， 其中 f是變頻器的輸出頻率， n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， s= 是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。 LD M8002 ZCP D2 D4 D14 M9 AND M9 CJ P90 AND M10 CJ P80 AND M11 CJ P90 其次進(jìn)行電壓安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電壓測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。急停開(kāi)關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開(kāi)關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下 2個(gè)方面。 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合 考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計(jì)基于 PLC 軟件與硬件的結(jié)合，以高效率、安全、自 動(dòng)化為宗旨設(shè)計(jì)的。 我國(guó)皮帶運(yùn)輸機(jī)所采用的技術(shù)還不夠完善，需要增強(qiáng)其自動(dòng)化、長(zhǎng)距離、高效率、大批量等優(yōu)點(diǎn)。這要求學(xué)生具備對(duì) 繼電器、交流接觸器控制系統(tǒng)基本的分析及設(shè)計(jì)能力，還要具備繼電器、交流接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理及參數(shù)的了解。還有許多難以解決的問(wèn)題，我的指導(dǎo)老師 XXX老師給了我悉心的指導(dǎo)。最后，感謝學(xué)校為我們安排了畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步培養(yǎng)了我們的實(shí)際應(yīng)用能力，鞏固了我們的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，為以后積累了較強(qiáng)的工作能力和豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，使的我們?cè)谄髽I(yè)中多了勇攀高峰的機(jī)會(huì)。 因此，特以此信表達(dá)我對(duì)許志榮老師最誠(chéng)摯的感謝，是她的教誨培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)踐的應(yīng)用能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑需要查閱大量的資料文獻(xiàn)，時(shí)間是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。祝愿 祖國(guó)科技飛速發(fā)展，趕超國(guó)際水平。硬件設(shè)備大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性能，為企業(yè)節(jié)省了企業(yè)不必要的開(kāi)支。 22 頁(yè) /共 17 頁(yè) 結(jié)論與展望 通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解到皮帶運(yùn)輸機(jī)因其自動(dòng)化、高效率、遠(yuǎn)距離、 運(yùn)輸量大等有點(diǎn)正越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)之中。 (2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來(lái)自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì) PLC 系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過(guò)外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 （ 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開(kāi)始。 LD X1 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率 f進(jìn)行自加 1；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，程序跳出，進(jìn)行安全檢測(cè)環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率 f進(jìn)行自減 1. LD X026 CMP D0 D18 M3 AND M3 INC（ P） D22 AND M4 CJ 安全檢測(cè)環(huán)節(jié) AND M5 DEC（ P） D22 LD X027 （ D） MOV D22 Y010 OUT Y008 在這個(gè)子程序里，主要進(jìn)行電壓和電流安全檢測(cè)。 LD X003 （ D） MOV K1480 D0 （ D） MOV K154 D2 （ D） MOV K267 D4 （ D） MOV K660 D6 （ D） MOV K1140 D8 OUT Y006 當(dāng)選擇檔位 2時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 740 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 208A、 350A，電壓設(shè)定值為 330V、 570V；當(dāng)選擇檔位 3時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 430 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 257A、520A，電壓設(shè)定值為 220V、 350V。 檔位的選擇 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)兩 中方法都可以進(jìn)行山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 檔位的選擇 18 頁(yè) /共 17 頁(yè) 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)兩中方法都可以進(jìn)行設(shè)置。 I/O 地址分配如下表 31 17 頁(yè) /共 17 頁(yè) 啟動(dòng)時(shí)候采用降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)的目的是限制啟動(dòng)電流，通過(guò)啟動(dòng)設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓，待電機(jī)轉(zhuǎn) 速達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，再使定子繞組承受全壓，從而使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定工作。 程序調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后，按照設(shè)計(jì)要求可用 FXGP 來(lái)調(diào)試 PLC 程序。這時(shí)在 FXGP 中可以閱讀 PLC 中的運(yùn)行程序。 （ 2） PLC 的“端口設(shè)置”是否正確即 COM 口。 “寫入結(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。 (見(jiàn)圖 35界面下方 )。程序只有在 PLC 中才能運(yùn)行；也可以把 PLC中的程序上傳到 FXGP 中來(lái)，在 FXGP 和 PLC 之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好 PCFXGP 和 PLC。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步 驟： PLC 串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對(duì)話框： 檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完 [確認(rèn) ]返回菜單做下一步。但有時(shí)輸入的梯形圖無(wú)法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。 梯形圖編輯狀態(tài)，可以用梯形圖形式編輯程序。 打開(kāi)已經(jīng)存在的文件 :首先點(diǎn)擊編程軟件 FXGPWINC，在主菜單〈文件〉下選中〈打開(kāi)〉彈出 [File Open]對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。 假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開(kāi) FXGP 編程軟件，點(diǎn)擊 〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，供選擇機(jī)型。 設(shè)置編輯文件的路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。 : 梯形圖。 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用 FXGPWINC 編程軟件的界面介紹見(jiàn)圖 32 界面包含： 13 頁(yè) /共 17 頁(yè) ,例如標(biāo)題欄中的文件名 untit101 : 文件（ F）、 編輯（ E）、 工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測(cè)試（ M）等等。 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 三菱 FX2N、 FX0N 可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指12 頁(yè) /共 17 頁(yè) 令、應(yīng)用指令。 指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵：這些都是復(fù)用鍵。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫面。 RD/WR：讀出 /寫入鍵