【摘要】南京理工大學紫金學院畢業(yè)設計說明書(論文)作者:戴學飛學號:110401324系:電子工程與光電技術系專業(yè):電子信息工程題目:卡爾曼濾波器在運動目標跟蹤中的研究及仿真講師李娟指導者:(姓名)
2025-07-05 03:42
【摘要】Kalman濾波及其擴展問題的引出1目錄Kalman濾波核心思想2擴展Kalman濾波原理3簡單實例4問題的引出1Kalman濾波/非平穩(wěn)隨機過程2.遞推迭代,存儲量小擴展Kalman濾波解決kalma
2024-08-24 00:09
【摘要】第二章維納濾波和卡爾曼濾波卡爾曼(Kalman)濾波引言維納(Wiener)濾波器的離散形式——時域解離散維納濾波器的z域解維納預測?引言觀測到的信號都是受到噪聲干擾的。如何最大限度地抑制噪聲,將有用信號提取出來,是信號處理的基本問題。信號處理的
2025-05-17 03:49
【摘要】卡爾曼濾波的直觀推導1、kalman濾波問題?考慮一離散時間的動態(tài)系統,它由描述狀態(tài)向量的過程方程和描述觀測向量的觀測方程共同表示。(1)、過程方程式中,M1向量x(n)表示系統在離散時間n的狀態(tài)向量,它是不可觀測的;MM矩陣F(n+1,n)成為狀態(tài)轉移矩陣,描述動態(tài)系統在時間n的
2024-08-24 03:40
【摘要】15:38:3612022年5月25日星期三第二章維納濾波和卡爾曼濾波引言維納(Weiner)濾波器的離散時域解離散維納濾波器的z域解維納預測卡爾曼(Kalman)濾波15315:38:3622022年5月25日星期三引言§引言隨機信
2025-05-18 07:54
【摘要】第二章維納濾波和卡爾曼濾波-霍夫方程的求解IIR維納濾波器的設計與計算舉例第二章維納濾波與卡爾曼濾波?引言?
2025-06-02 23:09
【摘要】第六章卡爾曼濾波(TheKalmanfiltering)第一節(jié)卡爾曼濾波信號模型第二節(jié)卡爾曼濾波方法第三節(jié)卡爾曼濾波的應用6.1信號模型6.1.1狀態(tài)方程和量測方程?維納濾波的模型:信號可以認為是由白噪聲激勵一個線性系統的響應,假設響應和激勵的時域關系可以用
2025-05-21 13:33
【摘要】主要內容?傳統KF背景和推導?EKF推導傳統KF背景和推導whatiskalmanfilter??例如,對于雷達來說,人們感興趣的是其能夠跟蹤目標。但目標的位置、速度、加速度的測量值往往在任何時候都有噪聲??柭鼮V波利用目標的動態(tài)信息,設法去掉噪聲的影響,得到一個關于目標位置的好的估計。這個估計可以
【摘要】3卡爾曼濾波方法卡爾曼濾波的特點及應用領域系統的狀態(tài)空間描述卡爾曼濾波的直觀推導卡爾曼濾波的遞推運算方程卡爾曼濾波的結構圖卡爾曼濾波的應用實例聯邦卡爾曼濾波聯邦卡爾曼濾波的應用實例Unscented卡爾曼濾波2卡爾曼濾波的特點及應用領域?卡爾曼濾波(KalmanFilte
【摘要】姓名:.※※※.指導老師:.※※※.單位:.※※※※※※※※※※※.圖形跟蹤與卡爾曼濾波一、圖形的邊緣定位1.Snakes(主動輪廓模型)?該模型通常用于定位對象的邊界。傳統的Snakes模型,是一條滿足χ(s)=[x(s),y(s)](其中s∈[0,1])的曲線通過在圖
2025-05-14 05:36
【摘要】卡爾曼濾波的MATLAB實現一、實驗內容一個系統模型為同時有下列條件:(1)初始條件已知且有。(2)是一個標量零均值白高斯序列,且自相關函數已知為。另外,我們有下列觀測模型,即且有下列條件:(3)和是獨立的零均值白高斯序列,且有(4)對
2024-09-10 13:55
【摘要】Wiener濾波?所謂濾波就是從混合在一起的諸多信號中提取所要的信號。?根據濾波器的輸出是否為輸入的線性函數,可將它分為線性濾波器和非線性濾波器兩種。濾波器研究的一個基本課題就是:如何設計和制造最佳的或最優(yōu)的濾波器。所謂最佳濾波器是指能夠根據某一最佳準則進行濾波的濾波器。?設維納濾波器的輸入為含噪聲的隨機信號
2025-05-22 18:09
【摘要】卡爾曼濾波增益綜述報告姓名:周峰學號1411082695摘要:KalmanFilter是一個高效的遞歸濾波器,它可以實現從一系列的噪聲測量中,估計動態(tài)系統的狀態(tài)。廣泛應用于包含Radar、計算機視覺在內的等工程應用領域,在控制理論和控制系統工程中也是一個非常重要的課題。本文介紹了卡爾曼濾波增益的由來,以及它在卡爾曼濾波理論中的作用,著重介紹了卡爾曼濾波增益的理論意義和它的物理意義。由
2025-08-04 12:17
【摘要】?????XX?《音樂信號濾波去噪--使用布萊克曼窗設計的FIR濾波器》????第14頁共14頁音樂信號濾波去噪——使用布萊克曼窗設計的FIR濾波器摘要本課程設計主要是用麥克風采集一段語音信號,繪制其波形并觀察其頻譜。然后在該語言信號中加一個噪音,利用布萊克曼窗
2025-07-14 20:38
【摘要】江蘇科技大學本科畢業(yè)設計(論文)I江蘇科技大學本科畢業(yè)設計(論文)學院機電與汽車學院專業(yè)機械電子工程
2024-09-22 12:58