卡爾曼濾波的matlab實現-閱讀頁
2024-09-10 13:55本頁面
【正文】 0,]。plot(i,x1(i),39。,i,X1(i+1),39。)h=legend(39。,39。)set(h,39。,39。)subplot(2,1,2)i=1:10。k39。b39。x2(k)的估計值39。x2(k)的真實值39。interpreter39。none39。 e2(i)=X2(i+1)x2(i)。plot(i,e1(i),39。)h=legend(39。)set(h,39。,39。)subplot(2,1,2)i=1:10。r39。x2(k)的誤差39。interpreter39。none39。subplot(2,1,1)plot(i,pk(1,i),39。) h= legend(39。)set(h,39。,39。)subplot(2,1,2)plot(i,pk(2,i),39。)h= legend(39。)set(h,39。,39。)四、實驗結果分析（a）卡爾曼增益矩陣：估計值與觀測值之間的遞歸關系為：（b）狀態(tài)矢量估計值的計算框圖：++（c）和的圖：（d）真實值與估計值的比較圖：各自的誤差圖：（e）通過用卡爾曼濾波器的狀態(tài)誤差協方差矩陣畫出的和：（f）分析：（e）中的方差是（d）中的誤差平方后取均值，是均方誤差。
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