【正文】 ??? LNN 彎曲壽命系數：由 ??1 圖 ,取 ?NY ， ?NY 尺寸系數：由 ??1 圖 ，取 ?XY 14 彎曲最小安全系數：由 ??1 表 , ?FS 許用彎曲應力： ? ? a442m in11lim1 MPS YYFXNFF ?? ?? ? ? 3 1m i n 22lim2 MPSYYFXNFF ?? ?? ? ?1a1a1n1 11 FSFF MPYYYYKT ?? ?? ??? ? ?2a1a1 a2a212 FSF SFFF MPYY YY ??? ??? 齒根彎曲疲勞強度足夠。 17 4. 確定傳動主要尺寸 中心距： ? ? 342 414023 ??? 取 mma2 140? 分度圓直徑： mm.1i ad 34 2 777723 ???取 mm80d3 ? mmdid 34 20834 ?? 齒寬： mmdb d 803 ??? 取 mmb 903 ? mmb 804 ? 齒根接觸疲勞強度計算 齒型系數： c oszz 33v3 ?? ? c oszz 34v4 ?? ? 由 ??1 圖 ，取 ?FY ?FY 應力修正系數：由 ??1 圖 ，取 ?SY ?SY 重合度系數： osz 1z v4v3av ??????? ???????? ??? ?? 由 ??1 式 , av ??? ??Y 螺旋角系數：由 ??1 式 , in ??? ?? ?Y （ 11 ?? ?? ?? ，故 ) m ??? ?? YY ???? ?? 齒間載荷分配系數：由 ??1 表 ， ??????Y ，前面已經求得 ??FK 故 ?FK 齒向載荷分配系數： 由 ??1 圖 ， ? ? 33136225280 .../b /h ??? ??FK 18 載荷系數： ?? ?? FFVA KKKKK 彎曲疲勞極限：由 ??1 圖 ，取 a600lim 1 MPF ?? a4502lim MPF ?? 應力循環(huán)次數：由 ??1 表 ，估計 106 10~103? ，指數 ? 991491111068160 ???????????? ??.ttT TtnNNhhi.ni m a xiVL ? 81 10954 ??? .uNN Lt2 彎曲壽命系數：由 ??1 圖 ,取 ?NY ， ?NY 尺寸系數：由 ??1 圖 ，取 ?XY 彎曲最小安全系數：由 ??1 表 , ?FS 許用彎曲應力： ? ? in 3lim 33 MPS YYF XNFF ?? ?? ? ? in 4lim 44 MPS YYF XNFF ?? ?? 2. 驗算 ? ?1a3a3n33 33 2 FSFF MPYYYYKT ?? ?? ??? ? ?2a3a3 a4a434 FSF SFFF MPYY YY ??? ??? 齒根彎 曲疲勞強度足夠 : 表 41齒輪的基本參數 名稱 符號 公式 齒 1 齒 2 齒 3 齒 4 19 齒數 z z 34 116 39 101 螺旋角 ? ? 615111 ???? 910512 ???? 分度圓直徑 d 1i ad ?? 2 52 178 80 208 中心距 a ? ?2 1ida ?? 115 144 模數 nm nm 2 法相齒距 nP ?nn mP? 齒頂高 ah na mh? 2 齒根高 fh nf 251? 齒高 h 52? 5 齒頂圓直徑 ad na mdd 2?? 55 181 84 212 齒根圓直徑 fd nf mdd 2?? 49 175 79 207 齒寬 b db ?? 62 52 90 80 輪轂處直徑 1D 611 ? 無 72 無 輪轂軸向長 L ? ? 軸d.~.L 5121? 無 54 無 67 20 倒角尺寸 n 50? 無 無 1 齒根圓處厚度 ? ?? 無 無 5 腹板最大直徑 0D na mdD 100 ?? 無 166 無 192 孔板分布直徑 2D ? ?102 50 ?? 無 119 無 141 腹板厚 c 30? 無 16 無 24 孔板直徑 1d ? ?101 250 ?? 無 21 無 33 5 軸的設計計算 高速軸的設計計算 軸的結構設計 1. 最小直徑 31 ?? PC （ 51） 式中： C為與軸材料有關的系數，可由 [1] 表 查得， P為高速軸的傳遞功率 ， n 為高速軸的轉速。 （ 2） （ 2）初步選擇滾動軸承。 （ 3）因為高速軸上的小齒輪的尺寸較小，故通常設計成齒輪軸。取聯(lián)軸器端面與端蓋的外端面間的距離為 40 mm，則 mmL87?Ⅲ—Ⅱ ， mmL VIIVI 87?? 。 3 軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。 4 確定軸上的圓角和倒角尺寸 根據設計要求，取軸端倒角為 1 45176。 考慮到符合強度 ,故取 40為最小直徑 選材 :選用調制處理的 45鋼。 (2）初步選擇滾動軸承。參照工作要求并根據 30d mm?Ⅰ — Ⅱ ，選軸承型號為 6208，其尺寸為 d D B=40mm 80 mm 18mm。 (3）取軸上安裝大齒輪和小齒輪處的軸段 IIIII 和 IVV的直徑 mmdd VIVIIIII 45?? ?? ， 兩端齒輪與軸承之間采用擋油板定位。齒輪一端采用軸肩定位，軸肩高度， 26 070? ，故取 55??IVIIId ,考慮到軸的總長， mmL IVIII 8?? (4）由二級減速器的 內部軸上的裝配可得 mmLmmL VIVIII 4742 ?? ?? ， 4. 軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。 5. 確定軸上的圓角和倒角尺寸 根據設計要求，取軸端倒角為 2 45176。 考慮到符合強度 ,故取 40為最 小直徑 選材 :選用調制處理的 45鋼 2. 高速軸示意圖 圖 51 高速軸的設計示意圖 3. 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 （ 1)低速軸的最小直徑要與傳動齒輪通過平鍵鏈接，傳動齒輪輪轂寬為114mm，故最小軸徑為 mmLmmd V I I IV I IV I I IV I I 1 1 440 ?? ?? 。根據設計要求選則深溝球軸承。 （ 3）取安裝齒輪處的軸段 IIIII 的直徑 mmd IIIII 56?? 。已知齒輪轂的寬度為 80mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取 mmL IIIII 78?? 。取 mmL VIV 56?? 。 32 4. 軸上零件 的周向定位 齒輪軸的周向定位采平鍵連接。 4 確定軸上的圓角和倒角尺寸 根據設計要求，取軸端倒角為 2 45176。由 ??2 表 1426 查得鍵尺寸為 b? h? L =8 7 40 mm，聯(lián)軸器采取過渡配合，故選擇 H7/k6。 中間軸上的鍵的設計與校核 已知軸徑為 mm45dd ?? CB , mm1285282 ?? NT ,查表得 ? ? 120~100?? 。 Cd 軸，尺寸 b? h? L =14 9 40 mm。 低速軸上的鍵的設計與校核 已知軸徑為 mm56d ?B ， mm40d ?D ， 2 0 9 7 11 ?? NT ,查表得? ? 120~100?? 。 Dd 軸，尺寸 b? h? L =12 8 100 mm。 7 滾動軸承的選擇和計算 36 計算高速軸的軸承 初選軸承為 6008 高速軸轉數 min/r960n1 ? 兩軸承徑向反力： ? ? ? ?? ? ? ? NFFFNFFFRRRR1105600222212r22212111r?????? 軸向力： N299a ?F 初步計算當量動載荷 P，根據 ? ?ard YFXFfP ?? 根據機械設計表 136， ~?df ，取 ?df 。 計算中間軸的軸承 初選軸承為 6208 高速軸轉數 m in/ 2 ? 兩軸承徑向反力： ? ? ? ?? ? ? ? NFFFNFFFRRRR21942910222212r22212111r?????? 37 軸向力： N732a ?F 初步計算當量動載荷 P，根據 ? ?ard YFXFfP ?? 根據機械設計表 136， ~?df ，取 ?df 。 計算低速軸的軸承 初選軸承為 6010 高速軸轉數 min/ 1 ? 兩軸承徑向反力： ? ? ? ?? ? ? ? NFFFNFFFRRRR12582135222212r22212111r?????? 軸向力： N703a ?F 初步計算當量動載荷 P，根據 ? ?ard YFXFfP ?? 根據機械設計表 136， ~?df ，取 ?df 。 8 聯(lián)軸器的選擇 在軸的校核計算中已經選用聯(lián)軸器的大小，型號為 GY3，其基本數據：軸孔直徑為 24mm， Y型軸孔長度為 52mm，許用轉速為 9500r/min。窺視孔應該設置在減速器機體的上部，可以看到所有傳動件嚙合的位置，以便檢查齒面接觸斑點和齒側間隙，檢查齒輪的失效情況和潤滑狀況。 放油孔放油螺塞 更換油時，應把污油全部排出，并進行機體內清洗。平時，放油孔 40 用放油螺塞和防漏墊圈堵嚴。一般它設置在機體上便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位 。 通氣器 減速器運轉時，由于摩擦發(fā)熱 ,機體內溫度升高，若機體密閉，則機體內氣壓增大，導致潤滑油從縫隙及密封處向外滲漏 ,使密封失靈。 啟蓋螺釘 為了提高密封性能，機蓋和機座連接凸緣的結 合面上常常涂有水玻璃或密封膠，因此，連接結合較緊，不易分開。在啟蓋時，可先擰動此螺釘頂起機蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。對于需作軸向調整的套環(huán) ,裝上 2個螺釘 ,便于調整。定位銷可保證機蓋在多次裝配后軸承座孔始終保持制造加工時的位置精度。 吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤 為了裝拆及搬運，應在機蓋上裝有吊環(huán)螺釘或吊耳，在機座上設置吊鉤。 41 調整墊片 用于調整軸承間隙 ,有的起到調整傳動零件軸 向位置的作用。 10 潤滑和密封設計 傳動零件的潤滑采用浸油潤滑，滾動軸承的潤滑采用脂潤滑。這個軟件具有零件建模、曲面建模、模具設計、焊件設計、出工程圖和零件裝配等功能。 該軟件本身集成了較多的插件，方便使用，降低了設計勞動，本次畢業(yè)設計用到插件： Toolbox主要用于斜齒輪的自動設計和螺栓、滾動軸承及其他標準件設計，通過指定齒輪類型、齒輪的模數和齒數、壓力角以及標準軸徑和其它相關參數，自動生成具有精確齒形的齒輪。利用標準件庫，不需要對標準件進行建模，在裝配中直接采用生成零件就可以在模型的相應位置裝配指定類型、指定規(guī)格的標準件。 進入編輯界面后，首先要對工具欄中的“ Toolbox”插件進行安裝。 根 據機械設計數據，輸入齒輪的模數 m=2，齒輪齒數 z=91，單擊 42 齒面厚，輸入齒輪的寬度 b=45， 轂樣式選擇類型 A，輸入標準軸直徑 。 其他兩個齒輪制作過程相似。 2 再在草圖中畫一個減重孔，孔徑為所設計尺寸，通過“插入” “參考幾何體” “基準軸”命 令，選擇圓心為基準軸，通過“圓周陣列”命令，選擇基準軸和陣列的數目，通過“拉伸切除”命令完成多個減重孔。 圖 111 齒輪三維模型 齒輪軸的三維建模 用 Toolbox插件導入小齒輪的基礎上進行修改。 2 然后利用“插入” “參考幾何體” “基準面”命令，在聯(lián)軸器軸并與軸相切處建立基準平面，按照鍵槽尺寸繪制鍵槽草圖，再在該基準平面上利用“拉伸切除”命令，選擇 切除厚度，完成鍵槽的成型。 43 圖 112 齒輪軸三維模型 中間軸和低速軸的三維建模 1 在草圖中的前視基準面畫軸段直徑，用“拉伸”命令，拉伸到設計長度，其他軸段按照設計尺寸依次拉伸成型。 3 用“倒角”和“倒圓角”命 令修改軸端面，完成