【正文】 用的編程元件。以輔助繼電器為例，如果該存儲(chǔ)單元為 0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈 “ 斷電 ” ，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，稱該編程元件為 0狀態(tài)，或稱該編程元件為 OFF(斷開(kāi) )。 2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF 狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。 3)梯形圖中各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限多次地使用。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)分常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。能量流通過(guò)方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 20 二、梯形圖繪制原則 1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然 后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)限引用。 3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。 4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。 5) 梯形圖中，不允許 一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過(guò)。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)存容量小的 PLC很有意義。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開(kāi)觸點(diǎn)與 PLC 輸入端連接。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 21 梯形圖編寫 打開(kāi) STEPMicro/Win32 編程軟件，軟 件主界面如圖 44所示。 具體操作步驟為：執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕， 圖 44 STEPMicro/Win32 主界面 生成一個(gè)新的項(xiàng)目。 （ 2）設(shè)置與讀取 PLC 的型號(hào) 在對(duì) PLC 編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。 也可以雙擊指令樹(shù)的【 項(xiàng)目 1】，然后雙擊 PLC 型號(hào)和 CPU 版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。 CPU 選型對(duì)話框如圖 45所示。 SIMATIC 編程模式的選擇，可以通過(guò)執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【 SIMATIC】選項(xiàng)來(lái)確定。 圖 45 設(shè)置 PLC 的型號(hào) 簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。 主程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。中斷程序的指令也放在獨(dú)立的程序塊中，用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。 （ 4）編譯 程序編輯完成后 ,用“ PLC”菜單中的“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 23 梯形圖重點(diǎn)程序段落分析 輔助繼電器梯形圖如圖 47,48所示。按下啟動(dòng) 按鈕， 輸出。 圖 49 進(jìn)水梯形圖 如圖 49 所示程序段落，按下啟動(dòng)按鈕或者脫水完畢（ T40 定時(shí)時(shí)間到），而且洗衣大循環(huán)未到 3次時(shí)，開(kāi)始進(jìn)水。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)立即停止進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致 時(shí)，相一致的水位傳感器 (、 、 )傳出信號(hào)， 斷開(kāi)停止進(jìn)水， T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T38計(jì)時(shí) 20秒， 斷開(kāi)，正洗暫停， T39 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T40 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 斷開(kāi)，反洗暫停， T43 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 排水梯形圖如圖 411 所示。當(dāng)水排空后停止排水。因?yàn)榕袛嗨趴帐欠裨谂潘戤吅螅砸玫脚潘戤呡o助繼電器。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 28 第五章 系統(tǒng)仿真 S7200 的仿真軟件 該仿真軟件可以仿真大量的 S7200 指令（支持常用的位觸點(diǎn)指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令和大部分的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計(jì)數(shù)器指令和通訊指令等尚無(wú)法支持。 另外，仿真軟件還有讀取 CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置 PLC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)等功能。 圖 51 S7200 仿真軟件主界面 圖中灰色部分為是 CPU 224類型的 PLC面板可顯示 CPU運(yùn)行狀態(tài)和 I/O點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開(kāi)關(guān)面板，具 有和 CPU224 對(duì)應(yīng)的 14南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 29 個(gè)輸入點(diǎn)，單擊面板中的開(kāi)關(guān)按鈕可使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED燈對(duì)應(yīng)滅，亮。 仿真測(cè)試 （ 1） CPU 選型 執(zhí)行圖中菜單命令“ configuration”→“ CPU Type”，在 CPU 型號(hào)對(duì)話框中選擇自己對(duì)應(yīng)的 CPU 型號(hào)， CPU224。 圖 521 CPU 選型框 （ 2）程序的下載 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl），文件名為：全自動(dòng)洗衣機(jī) .awl。 加載成功后，在仿真軟件中的 AWL 和 KOP 觀察窗口中就可以分別觀察到加載的語(yǔ)句表程序和梯形圖程序。 圖 522 文件下載框 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的 按鈕，啟動(dòng)運(yùn)行，使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開(kāi)始仿真測(cè)試。 531 洗衣機(jī)通電準(zhǔn)備啟動(dòng) 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 31 532 洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水 533 洗衣機(jī)進(jìn)水達(dá)到指定位置后停止進(jìn)水并且洗衣機(jī)正傳 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 32 534 洗衣機(jī)正傳后停 2 秒 535 洗衣機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)；此后洗衣機(jī)進(jìn)入循環(huán)系統(tǒng) 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 33 536按下洗衣機(jī)的手動(dòng)脫水按鈕洗衣機(jī) 537 按下洗衣機(jī)的急停按鈕 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 34 （一 )仿真界面顯示過(guò)程 由 中仿真結(jié)果圖可以得知（以高水位為例）：?jiǎn)?擊面板中的按鈕 0 后，手動(dòng)復(fù)位；單機(jī) CPU面板上的開(kāi)關(guān) 2使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 對(duì)應(yīng)亮，再單擊面板上的開(kāi)關(guān) 7（高水位傳感器）使其 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0熄滅，模擬 LED 燈 2 對(duì)應(yīng)亮 ,20 秒以后模擬 LED燈 2熄滅，停 2秒以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 3 亮， 20秒以后又熄滅，停 2秒以后 ,CPU 面板上的模擬 LED 燈 2對(duì)應(yīng)亮 20秒 ......如此循環(huán)下去 5 次，等到這 5 次循環(huán)結(jié)束后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 1 亮，同時(shí)將 CPU 面板上的開(kāi)關(guān) 7 復(fù)位，此時(shí)，單機(jī) CPU 模擬面板上的開(kāi)關(guān) （水位排空傳感器）， CPU面板上的模擬 LED 燈 4 也開(kāi)始亮起， 30 秒以后 CPU 面板上的模擬 LED 燈 1 和燈 4 熄滅，至此第一個(gè)大循環(huán)結(jié)束；還回到 CPU 面板上的模擬 LED 燈 0 對(duì)應(yīng)亮 ......新的一輪大循環(huán)即將開(kāi)始，如此循環(huán) 3次以后， CPU 面板上的模擬 LED 燈 5 亮 3 秒， 3秒以后，整個(gè) CPU 面板上的模擬 LED 燈全部熄滅，整個(gè)運(yùn)行過(guò)程結(jié)束。然后下一個(gè)大循環(huán)開(kāi)始，洗衣機(jī)再進(jìn)水 ......重復(fù)以上過(guò)程，如此循環(huán)共 3 次；洗衣過(guò)程完成，報(bào)警 3 秒以后，洗衣機(jī)自動(dòng)停機(jī)。各水位傳感器需要手動(dòng)使其置位，當(dāng)水位開(kāi)始 下降時(shí)，需要進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，否則，洗衣機(jī)不能完全按照自動(dòng)方式進(jìn)行工作。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言還有很多。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能 作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī) ! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 36 使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅 。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰(shuí)能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰(shuí)就能得到長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。 高度自動(dòng)化：從最初 的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。 組合化：榮事達(dá) 集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5公斤，小桶容量為 2． 5公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，開(kāi)發(fā)新型的產(chǎn)品是競(jìng)爭(zhēng)獲勝的主要手段。 多功能主要表現(xiàn)在以 下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 洗滌容量的多樣化。 控制方式的多樣化。 外觀造型多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國(guó)家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國(guó)標(biāo) GB4288 將洗凈比、 用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上 6個(gè)指標(biāo)分別分為 A、B、 C、 D、 4 個(gè)級(jí)別。 高效加熱技術(shù)也是洗衣機(jī)節(jié)電領(lǐng)域重要一方面，主要考核加熱過(guò)程中的耗電量。目前，滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)加熱用電占總用電量比例約為 70%，到 2021 年，該比例要下降 50%，到 2020 年，比 2021 年再下降 50%，所以 高效加熱技術(shù) 在以后可以滿足跟多人的需求 健康永遠(yuǎn)都 是人們所關(guān)心的， 洗衣機(jī)除菌技術(shù)研究方向包括采用臭氧、銀離子、高溫、消毒液等方式除菌，目前的除菌率為 96%，到 2021 年除菌率達(dá)到 97%，到 2020年除菌率達(dá)到 98%。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 38 結(jié) 語(yǔ) 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果；此外， PLC 可以重復(fù)使用， 降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái) ,作為固定程序使用 ,也可 以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。也學(xué)到了不少其它的東西。除了查閱相關(guān)資料， 孫老師也給了我們很多的指導(dǎo)，教研室里的其他老師也給予了很多的幫助。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。總之，這次設(shè)計(jì)為我們打開(kāi)了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè) PLC控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的 PLC 的工作分析尤為重要。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得仿真運(yùn)行的不完全正確。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。 論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來(lái)教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩