【正文】 關(guān)閉，停止進(jìn)水，進(jìn)水停止 2秒以后，洗衣過程開始 ......洗衣時(shí)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)20 秒，停 2 秒，然后電動機(jī)反轉(zhuǎn) 20 秒，停 2 秒；如此循環(huán)共 5 次，總共 220 秒后開始排水，當(dāng)水排空以后，脫水電動機(jī)脫水 30 秒，在此過程中，排水電磁閥一直打開，第一次大循環(huán)結(jié)束?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師孫老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。今后一段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場和消費(fèi)者的最愛。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。如機(jī)械定時(shí)器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。高效加熱技術(shù)又細(xì)分為熱泵熱水技術(shù)、可再生能源加熱整合技術(shù)、高效加 熱器技術(shù)、絕熱技術(shù)四個(gè)內(nèi)容。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。在整個(gè)設(shè)計(jì)中 我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了裝備流水線的控制 最后，在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)，對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師孫老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。隨著除菌功能將成為洗衣機(jī)的 “ 必配功能 ” ， 今后 的洗衣機(jī)市場，將成為以除菌技術(shù)為代表的健康洗滌的市場。為適應(yīng)不同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。今后，家用電動洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 37 水方向發(fā)展。總之，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動了洗衣機(jī)自動化程度的提高。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。 在整個(gè)仿真過程中，按鈕需要手動復(fù)位，否則無輸出或輸出混亂。 然后在 S7200 仿真軟件中使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。軟件的主界面如圖 51所示。洗衣過程完畢，正反轉(zhuǎn)大循環(huán)達(dá)到 5 次后，即 C50計(jì)滿 5 次時(shí)，進(jìn)入排水過程。洗衣前根據(jù)衣物多少選擇好水位，按下水位選擇開關(guān) (、 、 )任意一個(gè)，再按下啟動按鈕， 接通， 接通，開始進(jìn)水。編譯結(jié)束，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息，顯示無錯(cuò)誤。 編程軟件可實(shí)現(xiàn) 3種編程語言之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【 STL】或【 FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán) 境。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為 的文件格式保存。 6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。 注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何 點(diǎn)，應(yīng)直接連接。 方框：代表某種特定功能的指令。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。 在自動方式下， PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于機(jī)械一切都正常的情況下），按照用戶設(shè)定好的程序來進(jìn)行工作。 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子 S7200CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊型 PLC。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開關(guān)量輸入元件： 10— 20B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出元件： 5— 10B/點(diǎn) 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 11 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 2B/個(gè) 模擬量： 100— 150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 8 圖 25（ a） 全自動洗衣機(jī)外部示意圖 圖 25（ b）全自動洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 9 圖 26 電動機(jī)控制線路圖 注釋： QS：隔離開關(guān) FU：熔斷器 FR：熱繼電器 KM：交流接觸器 KM1閉合，洗滌電動機(jī)正傳洗滌 KM2閉合：洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌 KM3閉合：脫水電動機(jī)脫水 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 10 第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) PLC 的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。 然后再進(jìn)水，重復(fù)以上過程 ，如此循環(huán)共 3次。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用了西門子 S7200系列 PLC的特點(diǎn) ,對按鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。另外它的編程語言也相對簡單。 PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語言如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔、明了，適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識的人員也很容易掌握，特別 是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易連接，深受工程技術(shù)人員歡迎。包括硬件設(shè)計(jì)， PLC 的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。在全負(fù)荷運(yùn)載的 情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 3 同時(shí)也消耗了大量的電能。目前 ,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)價(jià)格高。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器 按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動 各執(zhí)行器件動作，整個(gè)洗衣過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。 PLC 控制具有實(shí)時(shí)性、信號處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的 I/O 卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡單，維修方便， PLC 控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 南京工程學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 ： 基于 S7200PLC 的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 班 級： 機(jī)電 (2)班 學(xué) 號 : 202190703215 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起迄日期： ～ 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Graduation Design (Thesis) A full automatic washing machine control system designed which is based on S7200 PLC By Huang Yukai Supervised by Lecturer Sun Yanyong Department of Mechatronic Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2021 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和 科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。 由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。采用 PLC 控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。 1880 年， 美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動力開始取代人力。 全自動洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 工操作。 全自動洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 （ 2） 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （ 3）編程簡單。因此在運(yùn)用中硬件也相對簡單，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性。利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點(diǎn)及工作特色。 如此循環(huán)共 5次，總共 220 秒后開始排水，排空后脫水 30 秒。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要利用西門子 S7200 系列 PLC 的特點(diǎn) ,對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 10 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。 全自動洗衣機(jī)工作方式有自動方式和手動方式兩種。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然 后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 5) 梯形圖中，不允許 一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。 具體操作步驟為：執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕， 圖 44 STEPMicro/Win32 主界面 生成一個(gè)新的項(xiàng)目。 SIMATIC 編程模式的選擇，可以通過執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【 SIMATIC】選項(xiàng)來確定。 （ 4）編譯 程序編輯完成后 ,用“ PLC”菜單中的“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)立即停止進(jìn)水。 排水梯形圖如圖 411 所示。 另外，仿真軟件還有讀取 CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置 PLC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)等功能。 圖 521 CPU 選型框 （ 2）程序的下載 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl），文件名為：全自動洗衣機(jī) .awl。然后下一個(gè)大循環(huán)開始，洗衣機(jī)再進(jìn)水 ......重復(fù)以上過程，如此循環(huán)共 3 次；洗衣過程完成，報(bào)警 3 秒以后，洗衣機(jī)自動停機(jī)。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 36 使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 高度自動化：從最初 的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。 外觀造型多樣化。目前，滾筒式全自動洗衣機(jī)加熱用電占總用電量比例約為 70%，到 2021 年，該比例要下降 50%，到 2020 年，比 2021 年再下降 50%，所以 高效加熱技術(shù) 在以后可以滿足跟多人的需求 健康永遠(yuǎn)都 是人們所關(guān)心的， 洗衣機(jī)除菌技術(shù)研究方向包括采用臭氧、銀離子、高溫、消毒液等方式除菌，目前的除菌率為 96%，到 2021 年除菌率達(dá)到 97%，到 2020年除菌率達(dá)到 98%?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可 以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，使得仿真運(yùn)行的不