【正文】 算法、查表法、插值法。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)、和檢測裝置。步進電動機是一種將脈沖信號裝換成位移角的執(zhí)行元件。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動機反轉(zhuǎn)。Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動器。Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對值運算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機床工作臺的位置控制、機械手的定位、穩(wěn)定平臺水平位置控制等。第五章計算機控制技（DDC）這類系統(tǒng)中計算機的運算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式分布式綜合了計算機技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級，控制管理級和經(jīng)營管理級3傳送的方式無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個8位寄存器和一個8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。7 STD總線的技術(shù)特點a小板結(jié)構(gòu)b嚴格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機電一體化1全自動洗衣機工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。兩自由度腕關(guān)節(jié)來說有RR和BR兩個結(jié)構(gòu)，對于三個自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動R表轉(zhuǎn)動 專用工具和萬能手三類 回轉(zhuǎn)式 移動式 內(nèi)撐式，建立機器人的手臂運動的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機器人的運動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運動特性和設(shè)計控制器實現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機在靜態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學(xué)分析是研究操作機各主動關(guān)節(jié)驅(qū)動力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機器人的動力學(xué)方程。適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動化問題，也能適應(yīng)大批量 多種產(chǎn)品的自動化問題，它把高柔性 高質(zhì)量 高效率結(jié)合起來，在當(dāng)前具有較強的生命力2柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。機電一體化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了長時間積淀，發(fā)展至今已經(jīng)在應(yīng)用生產(chǎn)力層面得到了提高，對我國的經(jīng)濟發(fā)展起到了積極促進作用。關(guān)鍵字：機電一體化；技術(shù)；應(yīng)用 1機電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀至今，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用主要在四個方面，分別是工業(yè)機器人的開發(fā)和利用、數(shù)控機床應(yīng)用、分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用最成功的案例就屬數(shù)控機床，目前數(shù)控機床是一個機床是可以同時進行多個任務(wù)的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。2機電一體化的應(yīng)用 計算機集成過程中的機電一體化，其意義主要是通過對各系統(tǒng)進行整合的方式，達到將全局動態(tài)進行綜合展示的目的，因此，可以說計算機的集成在一定程度上滿足了對產(chǎn)品研制、生產(chǎn)和經(jīng)營等各個流程進行有機結(jié)合的要求，為產(chǎn)品的開發(fā)提供了相應(yīng)的信息。研究結(jié)果表明，機電一體化在對數(shù)控機床操控的精確度進行提升過程中，起到了非常重要的作用，數(shù)控機床的模塊化結(jié)構(gòu)也正是依托于該技術(shù)而產(chǎn)生的，除此之外，數(shù)控機床所具有的智能化技術(shù)和軟件研制也無法離開機電一體化而獨自生存，上述研究成果的發(fā)表和應(yīng)用，不僅保證了數(shù)控機床功能性的有效提升，還在很大程度上為產(chǎn)品生產(chǎn)速度的提高提供了理論依據(jù)。及時反饋，有效地控制動作。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號較弱，使用時間一長，打火會很困難，影響汽車的啟動，采用機電一體化技術(shù)通過數(shù)字模式增強打火信號，提升電路傳感能力，系統(tǒng)自動對空氣和燃料質(zhì)量之間進行對比，減少它們的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，實現(xiàn)發(fā)動機的快速反應(yīng)。生活中，汽車在倒車、行駛、停車的時候，我們雖然也會減速對周圍的環(huán)境進行觀察，防止發(fā)生意外，但總會有視覺死角，在這種情況下，汽車的雷達系統(tǒng)檢測到障礙物就會自動發(fā)出警報，給駕駛員已提醒，有效的避免了事故的發(fā)生。3機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 在21世紀機電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對的是機器行為，是基于控制理論，綜合運用人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)等一些新技術(shù)，讓機器能夠具有人的基礎(chǔ)能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過不斷的研究，最終可以達到更高的控制要求。微型化主要針對的是外形尺寸為毫米，元件尺寸為微米的機電裝置，從在該理論指導(dǎo)誕生的技術(shù)被廣泛投入使用至今，人們對微電裝置的追求始終沒有停止，這是因為該類裝置具有小巧、靈活等諸多優(yōu)點，因此，在軍事和醫(yī)療領(lǐng)域?qū)ζ溥M行合理運用，可以取得事半功倍的效果。因而，環(huán)境問題也逐漸成為了人們所關(guān)注的重點內(nèi)容，希望可以減少對于自然生態(tài)環(huán)境的破壞。其中，綠色機電一體化技術(shù)備受關(guān)注與認可，能夠?qū)⒆陨淼膬r值充分發(fā)揮出來，對城市生態(tài)環(huán)境予以全面保護，進一步推動城市的建設(shè)與發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用不斷增加，而在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時，也形成了多種多樣的高新技術(shù)，對人們生活產(chǎn)生了影響。而在家庭中，同樣可將機電一體化技術(shù)的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來。結(jié)束語：綜上所述，機電一體化的發(fā)展中，技術(shù)的升級進步對機電一體化設(shè)備的優(yōu)化起到了很大促進作用。從理論上對機電一體化的技術(shù)進行研究分析，就能為實際機電一體化發(fā)展提供理論支持，帶動我國機電一體化領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展。本文從機電一體化技術(shù)的發(fā)展入手，分析了機電一體化的發(fā)展前景趨勢，希望能借此給同行們提供一些有價值的參考。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，主要應(yīng)用在數(shù)控機床、計算機集成制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人等方面。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用主要是計算機集成制造系統(tǒng)，是將人、生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理和整個生產(chǎn)管理過程的全方面有效連接的一種控制系統(tǒng)。機電一體化作為一種應(yīng)用發(fā)展最快的新技術(shù)，在飲料食品行業(yè)的包裝機械開發(fā)、設(shè)計和制造等方面也被廣泛引入，大大提高了生產(chǎn)加工的自動化水平，提升了生產(chǎn)能力和管理效率，為企業(yè)在行業(yè)中的優(yōu)勢競爭地位奠定了基礎(chǔ)。現(xiàn)場總線技術(shù)其實就是將新型的信號傳輸技術(shù)替換成現(xiàn)場總線技術(shù)的一種方法，在有效控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)雙向的信息傳送。當(dāng)前，光機電一體化技術(shù)作為一種新興的學(xué)科，在多年的發(fā)展后逐步形成了一種新興產(chǎn)業(yè)，并逐漸受到人們的重視。使得產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多、單元復(fù)雜的機電一體化產(chǎn)品更好的被整合，對開發(fā)研制新產(chǎn)品和進一步擴大生產(chǎn)規(guī)模都將有極強的推動作用。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機電一體化單一的企業(yè)和對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)來說，都會有利無害。這一時期的人工智能應(yīng)用在機電一體化技術(shù)應(yīng)用研究中備受關(guān)注，其中最為典型的技術(shù)應(yīng)用代表當(dāng)屬機器人和數(shù)控機床的智能化應(yīng)用。在20世紀80年代末期，機電一體化技術(shù)已經(jīng)開始朝著微型及其和微觀領(lǐng)域發(fā)展，國外更是興起了一種較為微電子機械系統(tǒng)的機電一體化產(chǎn)品，這種體積小、耗能少、而且運動靈活的這款新產(chǎn)品逐漸朝著微米、納米級發(fā)展，并彰顯其在生物醫(yī)療、軍事和信息等方面應(yīng)用的巨