【正文】 差：負(fù)載擾動引起的誤差 25交流伺服系統(tǒng)：采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)26變頻調(diào)速：改變異步電動機(jī)的供電頻率，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行27恒磁通變頻調(diào)速：保持電動勢與頻率之比為常數(shù)進(jìn)行控制28恒功率變頻調(diào)速：保持電動機(jī)的額定功率不變，改變負(fù)載的速度29調(diào)制波和載波：以所期望的波形作為調(diào)制波，而受它調(diào)制的信號稱為載波30載頻比：三角載波的頻率跟正弦調(diào)制波的頻率之比31同步調(diào)制：改變正弦調(diào)制波頻率的同時(shí)成正比的改變?nèi)禽d波的頻率，是載頻比保持不變32異步調(diào)制：改變正弦調(diào)制波頻率的同時(shí)，三角載波頻率保持不變，使載頻比不斷變化33步距角：步進(jìn)電動機(jī)每步轉(zhuǎn)過的角度34最高起動頻率：空載時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)由靜止突然起動，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行，所允許的起動頻率的最高值35最高工作頻率：步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率36電液速度伺服控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制的系統(tǒng) 37電液力伺服控制系統(tǒng)：以力或壓力為被控制物理量的控制系統(tǒng)38D/A轉(zhuǎn)換器：將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的電路A/D轉(zhuǎn)換器：將模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件40集散控制系統(tǒng)（DCS）：由計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、檢測技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)和人機(jī)接口技術(shù)相互發(fā)展、滲透而產(chǎn)生的新型工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。第八章柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機(jī)床加工中心，用一套自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來，由布級多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制。第七章工業(yè)機(jī)器人 操作機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 圓柱型 球坐 多關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人b按控制方式分類 點(diǎn)位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動方式分類 氣動式 液壓式 電動式。實(shí)現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。使用兩個(gè)寄存器的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。只有了解其應(yīng)用現(xiàn)狀，認(rèn)清其未來發(fā)展趨勢大力推廣和發(fā)展，才能讓機(jī)電一體化技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用，來進(jìn)一步提升產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率，更好的服務(wù)人們的生產(chǎn)生活，從而推動機(jī)械工業(yè)的發(fā)展與振興。這就要求產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的全過程中，都應(yīng)以盡量減少對人體健康的損傷和提高產(chǎn)品利用率為前提，不污染、能回收利用的新型機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色設(shè)計(jì)理念，其未來的發(fā)展前途將極其遠(yuǎn)大。工業(yè)的發(fā)展給人們的生活帶來了巨大的影響，在提高舒適生活和物質(zhì)滿足的同時(shí)，也衍生出了資源短缺和環(huán)境污染加劇等系列問題。這也就預(yù)示著，一旦研制出質(zhì)量可靠、功能獨(dú)特的新的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其暢銷度將快速覆蓋全球。但需要注意的是，這一技術(shù)的突破發(fā)展也存在一定的技術(shù)瓶頸。盡管在當(dāng)前的技術(shù)條件下，機(jī)器人不可能達(dá)到與人完全相同的智能，但是其智能化的擬人應(yīng)用是完全有可能，并在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)生活中也有必要的，如何在理論控制的基礎(chǔ)上行，達(dá)到更高的控制目標(biāo)，將是機(jī)電一體化技術(shù)智能化應(yīng)用的一個(gè)重點(diǎn)。在21世紀(jì)智能化已然成為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。而為了更好的避免利益沖突，還應(yīng)該相應(yīng)的制定相關(guān)必要的國際或國內(nèi)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)這也決定了當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)的未來發(fā)展趨勢： 模塊化模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程，這一重要發(fā)展趨勢將給所有機(jī)電一體化企業(yè)帶來光明的發(fā)展前景。而交流傳動技術(shù)則是將矢量控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)用化應(yīng)用的代表，是數(shù)字技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，在未來，還將取代直流傳動技術(shù)。此外，機(jī)電一體化的技術(shù)應(yīng)用還包括在現(xiàn)場總線技術(shù)方面和交流傳動技術(shù)方面的應(yīng)用。從原料進(jìn)入生產(chǎn)企業(yè)，到原料的加工生產(chǎn)和成品的發(fā)貨等全方面加以監(jiān)控的新技術(shù)應(yīng)用。它在應(yīng)用技術(shù)方面主要包括軟件和硬件兩個(gè)大的方面，其在不同領(lǐng)域中的具體應(yīng)用的核心技術(shù)包括：機(jī)械制造業(yè)的市場競爭局面緊張，而在傳統(tǒng)的機(jī)械制造行業(yè)中，規(guī)模和經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)是決定市場占有率的關(guān)鍵，而社會發(fā)展到今天，制造業(yè)已經(jīng)打破了單純依靠人力生產(chǎn)的技能傳統(tǒng)，取而代之的是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、敏捷制造、柔性制造、并行工程和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)等高新技術(shù)制造系統(tǒng)占據(jù)了信息競爭主導(dǎo)地位，起到了促進(jìn)生產(chǎn)模式創(chuàng)新和發(fā)展的作用。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 技術(shù)應(yīng)用 發(fā)展趨勢機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù)，是機(jī)械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。參考文獻(xiàn)：[1][J].電子制作,2013,08:231.[2][J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2012,01:115116.[3][J].信息系統(tǒng)工程,2012,10:89+95.第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢摘 要：隨著我國工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用也日趨廣泛，成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展的重要?酥局?一，了解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來發(fā)展前景，也是當(dāng)前機(jī)械工程領(lǐng)域關(guān)注和研究的重點(diǎn)課題之一。我國在機(jī)電一體化的發(fā)展中有了長足進(jìn)步，但是在發(fā)展中存在著諸多不足。由此可見，必須要重視機(jī)電一體化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用。對機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用制造遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備，在各領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。隨著網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，一定程度上促進(jìn)人們生產(chǎn)與生活質(zhì)量的提升。為此，在實(shí)際發(fā)展的過程中，生產(chǎn)產(chǎn)品的綠色發(fā)展逐漸成為社會目標(biāo)。新形勢下，科學(xué)技術(shù)發(fā)展的速度不斷加快，一定程度上完善了人們物質(zhì)生活質(zhì)量，同時(shí)也提高了居住環(huán)境的要求。研究出來的機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然不具備和人一樣的能力，然而微處理器具備高速度和高性能的特點(diǎn)，這使機(jī)電一體化的產(chǎn)品能夠具備低級智能或者人的部分智能完全可以在未來實(shí)現(xiàn)。之前，汽車的制動是靠車后輪安裝的制動系統(tǒng)來完成的，是為了及時(shí)停車，保證安全，但是，隨著汽車行駛速度的提升，原來的制動作用已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代汽車的需要，因此，運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，能夠減輕汽車質(zhì)量，提升車速，使得車輛在行駛狀態(tài)下遇到緊急情況也能夠?qū)崿F(xiàn)快速平穩(wěn)的制動，汽車的安全性更強(qiáng)，制動效果更好，防止了交通事故的發(fā)生。它的應(yīng)用不僅使人們的生活更加方便，而且減少了危險(xiǎn)因素。在此過程中，工業(yè)機(jī)器人也具備了低水平智能特征，可以達(dá)到實(shí)用化目標(biāo)；③工業(yè)機(jī)器人與時(shí)俱進(jìn)，呈現(xiàn)出智能化的發(fā)展趨勢，并且具備感知能力，而且形成了邏輯思維，可以判斷并決策，自身的環(huán)境適應(yīng)力與行動力已經(jīng)相對成熟。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中可以細(xì)化成三個(gè)階段：①工業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)具體的規(guī)定要求對某一動作進(jìn)行重復(fù)性地操作，而且在適應(yīng)工作環(huán)境和對象變化方面能力偏弱；②工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備了傳感系統(tǒng)，可以及時(shí)獲取并處理與工作環(huán)境相關(guān)的狀況與信息。隨著各企業(yè)對自身集成的程度進(jìn)行不斷提升，不同生產(chǎn)要素所具有的相關(guān)配置也得到了一定的優(yōu)化，這對于將生產(chǎn)要素的功效進(jìn)行最大化發(fā)揮具有非常重要的意義。分布控制系統(tǒng)的安全和功能水平極高，隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)能夠在干生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)度、處理等多種功能。工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生能夠在一定程度上代替人類，經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，第一代機(jī)器人因?yàn)椴痪邆涓咧悄芑?，只能依?jù)簡單的程序執(zhí)行簡易的工作；第二代機(jī)器人可以依據(jù)內(nèi)部傳感器獲取、分析環(huán)境中的信息，做出具體的動作；第三代機(jī)器