【正文】 CIMS化。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)(如4～20mA，ＤC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。現(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致ＤCS的變革和新一代圍繞開放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速?，F(xiàn)在無論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。我國從80年代初對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品開始予以重視，先后在國家科技攻關(guān)計(jì)劃、863高科技計(jì)劃和國家自然科學(xué)基金中列專項(xiàng)對(duì)機(jī)電一體技術(shù)加以研究，并取得了一系列重大科技成果。年，國家將用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五”及本世紀(jì)后十年發(fā)展全民經(jīng)濟(jì)的重要戰(zhàn)略技術(shù)措施，機(jī)電一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用已取得相當(dāng)進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了長時(shí)間積淀，發(fā)展至今已經(jīng)在應(yīng)用生產(chǎn)力層面得到了提高，對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了積極促進(jìn)作用。關(guān)鍵字：機(jī)電一體化；技術(shù)；應(yīng)用 1機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀至今，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用主要在四個(gè)方面，分別是工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)和利用、數(shù)控機(jī)床應(yīng)用、分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用最成功的案例就屬數(shù)控機(jī)床，目前數(shù)控機(jī)床是一個(gè)機(jī)床是可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。2機(jī)電一體化的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)集成過程中的機(jī)電一體化，其意義主要是通過對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行整合的方式，達(dá)到將全局動(dòng)態(tài)進(jìn)行綜合展示的目的，因此，可以說計(jì)算機(jī)的集成在一定程度上滿足了對(duì)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)和經(jīng)營等各個(gè)流程進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的要求，為產(chǎn)品的開發(fā)提供了相應(yīng)的信息。研究結(jié)果表明，機(jī)電一體化在對(duì)數(shù)控機(jī)床操控的精確度進(jìn)行提升過程中，起到了非常重要的作用，數(shù)控機(jī)床的模塊化結(jié)構(gòu)也正是依托于該技術(shù)而產(chǎn)生的，除此之外，數(shù)控機(jī)床所具有的智能化技術(shù)和軟件研制也無法離開機(jī)電一體化而獨(dú)自生存，上述研究成果的發(fā)表和應(yīng)用，不僅保證了數(shù)控機(jī)床功能性的有效提升，還在很大程度上為產(chǎn)品生產(chǎn)速度的提高提供了理論依據(jù)。及時(shí)反饋，有效地控制動(dòng)作。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號(hào)較弱，使用時(shí)間一長，打火會(huì)很困難，影響汽車的啟動(dòng)，采用機(jī)電一體化技術(shù)通過數(shù)字模式增強(qiáng)打火信號(hào)，提升電路傳感能力，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)空氣和燃料質(zhì)量之間進(jìn)行對(duì)比，減少它們的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速反應(yīng)。生活中，汽車在倒車、行駛、停車的時(shí)候，我們雖然也會(huì)減速對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行觀察，防止發(fā)生意外，但總會(huì)有視覺死角，在這種情況下，汽車的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)到障礙物就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，給駕駛員已提醒，有效的避免了事故的發(fā)生。3機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 在21世紀(jì)機(jī)電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對(duì)的是機(jī)器行為，是基于控制理論，綜合運(yùn)用人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)等一些新技術(shù)，讓機(jī)器能夠具有人的基礎(chǔ)能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過不斷的研究，最終可以達(dá)到更高的控制要求。微型化主要針對(duì)的是外形尺寸為毫米，元件尺寸為微米的機(jī)電裝置，從在該理論指導(dǎo)誕生的技術(shù)被廣泛投入使用至今，人們對(duì)微電裝置的追求始終沒有停止，這是因?yàn)樵擃愌b置具有小巧、靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，在軍事和醫(yī)療領(lǐng)域?qū)ζ溥M(jìn)行合理運(yùn)用，可以取得事半功倍的效果。因而，環(huán)境問題也逐漸成為了人們所關(guān)注的重點(diǎn)內(nèi)容，希望可以減少對(duì)于自然生態(tài)環(huán)境的破壞。其中，綠色機(jī)電一體化技術(shù)備受關(guān)注與認(rèn)可，能夠?qū)⒆陨淼膬r(jià)值充分發(fā)揮出來，對(duì)城市生態(tài)環(huán)境予以全面保護(hù)，進(jìn)一步推動(dòng)城市的建設(shè)與發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用不斷增加，而在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，也形成了多種多樣的高新技術(shù)，對(duì)人們生活產(chǎn)生了影響。而在家庭中，同樣可將機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮出來。結(jié)束語：綜上所述，機(jī)電一體化的發(fā)展中，技術(shù)的升級(jí)進(jìn)步對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的優(yōu)化起到了很大促進(jìn)作用。從理論上對(duì)機(jī)電一體化的技術(shù)進(jìn)行研究分析，就能為實(shí)際機(jī)電一體化發(fā)展提供理論支持，帶動(dòng)我國機(jī)電一體化領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展。機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能。，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并裝換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期的性能。；二是放大；三是傳遞。機(jī)電一體化主要采用工業(yè)4．第2章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承部件。第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：（1）負(fù)載的變化（2）傳動(dòng)鏈慣性（3）傳動(dòng)鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升2．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P2223(1)阻尼線性阻尼下的振動(dòng)為實(shí)模態(tài)，非線性阻尼下的振動(dòng)為復(fù)模態(tài)阻尼比167。對(duì)于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長袖與短袖間的齒測(cè)逐漸齒入齒出。直線運(yùn)動(dòng)軸承主要是指直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副起作用是保證各零件之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。（2）動(dòng)態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測(cè)量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強(qiáng)6）使用經(jīng)濟(jì)第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。P=感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁傳感器原理制造的高精度檢測(cè)元件，直線式和圓盤式。第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測(cè)軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號(hào)，在送入計(jì)算機(jī)處理前，必須進(jìn)行量化，及進(jìn)行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)接受處理。隔離放大器在有強(qiáng)電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網(wǎng)電壓等對(duì)測(cè)量回路的損壞，其信號(hào)輸入通道采用隔離技術(shù)。第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計(jì)算法、查表法、插值法。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和檢測(cè)裝置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)裝換成位移角的執(zhí)行元件。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動(dòng)器。Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對(duì)值運(yùn)算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機(jī)床工作臺(tái)的位置控制、機(jī)械手的定位、穩(wěn)定平臺(tái)水平位置控制等。第五章計(jì)算機(jī)控制技（DDC）這類系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對(duì)象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式分布式綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級(jí)結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級(jí)，控制管理級(jí)和經(jīng)營管理級(jí)3傳送的方式無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個(gè)8位寄存器和一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。7 STD總線的技術(shù)特點(diǎn)a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計(jì)d高可靠性STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機(jī)型，特點(diǎn)可靠性高 價(jià)格便宜 普及面 等優(yōu)點(diǎn)，目前占有很大市場b 單片機(jī)系列本身就是工業(yè)控制機(jī)，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強(qiáng)數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)PID能夠較好的兼顧動(dòng)態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機(jī)電一體化1全自動(dòng)洗衣機(jī)工作時(shí)單面片機(jī)通過檢測(cè)待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。兩自由度腕關(guān)節(jié)來說有RR和BR兩個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)于三個(gè)自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動(dòng)R表轉(zhuǎn)動(dòng) 專用工具和萬能手三類