【正文】 現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。（3）系統(tǒng)技術系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。最后，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝。老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。其產(chǎn)品實現(xiàn)自動化、數(shù)字化、智能化，在性能和功能方面均實現(xiàn)了質的飛躍。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發(fā)展的動態(tài)。達到培訓的目的各礦應建立設備綜合管理體系，完善設備綜合管理制度，配齊設備管理人員，實行流程化管理，扎實地做好設備綜合管理工作，確保設備管理制度化、正常化、規(guī)范化。因礦制宜建立機電管理機構，授予職權，統(tǒng)一管理礦井機電管理機構體系不論采取哪種形式，都必須授予機電部門職權，實行統(tǒng)一管理。非阻燃的電纜、輸送帶仍在井下使用。有的礦井為了趕產(chǎn)，不能保證主副井2h的停產(chǎn)檢修時間，絞車的實際提升負荷超過設計提升能力。用電管理 兩票三制堅持不嚴，帶電作業(yè)，約時停送電時有發(fā)生。一些地方煤礦的領導對機電管理重視不夠，大量壓縮機電人員，造成機電管理人員不足，機電專業(yè)組織未能健全，機電管理網(wǎng)絡經(jīng)常中斷，機電 職能管理作用淡化，技術手段落后。自此，大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷出現(xiàn)，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機會，且促進了各廠家在市場競爭條件下不斷提高產(chǎn)品質量和服務意識。我國研制成功的具有自主知識產(chǎn)權的全數(shù)字化提升機，其核心部分ASCS是由雙 CPU構成的計算機系統(tǒng)，其性能先進、操作簡便、準確可靠。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。將在近年內(nèi)結合各礦特點嘗試液壓支架的電液控制系統(tǒng)。從有鏈牽引、無鏈液壓牽引方式，逐漸發(fā)展到了電磁滑差無鏈電牽引和變頻調(diào)速無鏈電牽引。因此，要盡量選用先進的采煤工藝，從而到礦井的高產(chǎn)高效的目的。這些設備在煤炭生產(chǎn)中的廣泛應用，不僅減輕了操作人員的勞動強度，而且極大地提高了煤礦的生產(chǎn)水平和能力，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。高壓開關柜采用維護量小，使用壽命長的真空開關。我國神華集團大柳塔礦采用從德國和美國引進的電液控制的支架，移架速度為6~8秒／架，最快的移架速度達3秒／架。它是一種專門為平滑起動運送大慣性載荷，如煤炭或金屬礦石的長距離皮帶運輸機而設汁的軟驕動裝置．一條皮帶運輸機可以由一臺或幾臺CST驅動。經(jīng)過近2O年的研制開發(fā)，我國的電牽引采煤機逐步走向成熟，為煤礦生產(chǎn)技術的進步起到了積極的推動作用。反應靈敏，動態(tài)特性好：電控系統(tǒng)能及時調(diào)整各種參數(shù)，防止采煤機超載運行?？捎糜诖髢A角煤層：牽引電動機軸端裝有停機時防止機器下滑的制動器，因為它的設計制動力矩為電動機額定轉矩的1．6～2．0倍，所以電牽引采煤機可用在..4O。此外，我國還應用..sIMADYND和..s7研制成功了第一臺交一交變頻器供電的交流提升機。尤其是內(nèi)裝式提升機，從結構上將滾筒和驅動合為一體，機械結構大大簡化，充分體現(xiàn)了機械一電力電子一計算機一自動控制的綜合體。機電一體化技術順應了當今科學技術發(fā)展的規(guī)律，示了強大的生命力。我國的機電一體化技術雖然發(fā)展較快，但與國際先進水平還存在較大的差距，我們需要堅持應用先進技術的方向，不斷創(chuàng)新，培養(yǎng)大批能從事機電一體化企業(yè)及相關的生產(chǎn)、建設、管理、服務第一線的高等工程技術應用性人才。針對機電一體化技術在煤礦中的應用進行闡述，并對其發(fā)展趨勢進行分析。適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動化問題，也能適應大批量 多種產(chǎn)品的自動化問題，它把高柔性 高質量 高效率結合起來，在當前具有較強的生命力2柔性制造系統(tǒng)的組成和結構組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。兩自由度腕關節(jié)來說有RR和BR兩個結構，對于三個自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動R表轉動 專用工具和萬能手三類 回轉式 移動式 內(nèi)撐式，建立機器人的手臂運動的數(shù)學模型，為控制工業(yè)機器人的運動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運動特性和設計控制器實現(xiàn)預定功能提供依據(jù)。A/D模數(shù)轉換器是將模擬電壓轉換為數(shù)值量的器件。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機床工作臺的位置控制、機械手的定位、穩(wěn)定平臺水平位置控制等。Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時環(huán)節(jié)、晶體管基極驅動器。步進電動機是一種將脈沖信號裝換成位移角的執(zhí)行元件。第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計算法、查表法、插值法。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號，在送入計算機處理前，必須進行量化，及進行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號才能為計算機接受處理。第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。（2）動態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當且穩(wěn)定性高4）反應速度快，工作可靠性好5）適用性和適應性強6）使用經(jīng)濟第二節(jié)光柵 由標尺光柵和指標光柵組成。諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長袖與短袖間的齒測逐漸齒入齒出。第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性、影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學性能的因素：（1）負載的變化（2）傳動鏈慣性（3）傳動鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升2．機械傳動系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P2223(1)阻尼線性阻尼下的振動為實模態(tài)，非線性阻尼下的振動為復模態(tài)阻尼比167。；二是放大；三是傳遞。它將輸入的各種形式的能量轉換為機械能。 功能是對系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，并裝換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應功能。從理論上對機電一體化的技術進行研究分析，就能為實際機電一體化發(fā)展提供理論支持，帶動我國機電一體化領域的可持續(xù)發(fā)展。而在家庭中，同樣可將機電一體化技術的優(yōu)勢充分發(fā)揮出來。其中，綠色機電一體化技術備受關注與認可，能夠將自身的價值充分發(fā)揮出來，對城市生態(tài)環(huán)境予以全面保護，進一步推動城市的建設與發(fā)展。微型化主要針對的是外形尺寸為毫米，元件尺寸為微米的機電裝置，從在該理論指導誕生的技術被廣泛投入使用至今，人們對微電裝置的追求始終沒有停止，這是因為該類裝置具有小巧、靈活等諸多優(yōu)點，因此，在軍事和醫(yī)療領域對其進行合理運用，可以取得事半功倍的效果。生活中，汽車在倒車、行駛、停車的時候，我們雖然也會減速對周圍的環(huán)境進行觀察，防止發(fā)生意外，但總會有視覺死角，在這種情況下，汽車的雷達系統(tǒng)檢測到障礙物就會自動發(fā)出警報，給駕駛員已提醒，有效的避免了事故的發(fā)生。及時反饋，有效地控制動作。2機電一體化的應用 計算機集成過程中的機電一體化，其意義主要是通過對各系統(tǒng)進行整合的方式，達到將全局動態(tài)進行綜合展示的目的，因此，可以說計算機的集成在一定程度上滿足了對產(chǎn)品研制、生產(chǎn)和經(jīng)營等各個流程進行有機結合的要求，為產(chǎn)品的開發(fā)提供了相應的信息。關鍵字：機電一體化；技術；應用 1機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀至今，機電一體化技術的應用主要在四個方面，分別是工業(yè)機器人的開發(fā)和利用、數(shù)控機床應用、分布式控制系統(tǒng)應用。年，國家將用電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五”及本世紀后十年發(fā)展全民經(jīng)濟的重要戰(zhàn)略技術措施，機電一體化技術的推廣應用已取得相當進展。現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速?，F(xiàn)場總線的引入導致ＤCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有