【正文】 運(yùn)動(dòng)特性和設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。機(jī)電一體化技術(shù)順應(yīng)了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展的規(guī)律，示了強(qiáng)大的生命力。反應(yīng)靈敏，動(dòng)態(tài)特性好：電控系統(tǒng)能及時(shí)調(diào)整各種參數(shù)，防止采煤機(jī)超載運(yùn)行。高壓開(kāi)關(guān)柜采用維護(hù)量小，使用壽命長(zhǎng)的真空開(kāi)關(guān)。將在近年內(nèi)結(jié)合各礦特點(diǎn)嘗試液壓支架的電液控制系統(tǒng)。一些地方煤礦的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)電管理重視不夠，大量壓縮機(jī)電人員，造成機(jī)電管理人員不足，機(jī)電專業(yè)組織未能健全，機(jī)電管理網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常中斷，機(jī)電 職能管理作用淡化，技術(shù)手段落后。因礦制宜建立機(jī)電管理機(jī)構(gòu)，授予職權(quán)，統(tǒng)一管理礦井機(jī)電管理機(jī)構(gòu)體系不論采取哪種形式，都必須授予機(jī)電部門職權(quán)，實(shí)行統(tǒng)一管理。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。其產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，在性能和功能方面均實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。非阻燃的電纜、輸送帶仍在井下使用。自此，大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷出現(xiàn)，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機(jī)會(huì)，且促進(jìn)了各廠家在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)條件下不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)意識(shí)。從有鏈牽引、無(wú)鏈液壓牽引方式，逐漸發(fā)展到了電磁滑差無(wú)鏈電牽引和變頻調(diào)速無(wú)鏈電牽引。我國(guó)神華集團(tuán)大柳塔礦采用從德國(guó)和美國(guó)引進(jìn)的電液控制的支架，移架速度為6~8秒／架，最快的移架速度達(dá)3秒／架。可用于大傾角煤層：牽引電動(dòng)機(jī)軸端裝有停機(jī)時(shí)防止機(jī)器下滑的制動(dòng)器，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)制動(dòng)力矩為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的1．6～2．0倍，所以電牽引采煤機(jī)可用在..4O。我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)雖然發(fā)展較快，但與國(guó)際先進(jìn)水平還存在較大的差距，我們需要堅(jiān)持應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的方向，不斷創(chuàng)新，培養(yǎng)大批能從事機(jī)電一體化企業(yè)及相關(guān)的生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線的高等工程技術(shù)應(yīng)用性人才。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計(jì)算法、查表法、插值法。諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開(kāi)，長(zhǎng)袖與短袖間的齒測(cè)逐漸齒入齒出。 功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并裝換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。其中，綠色機(jī)電一體化技術(shù)備受關(guān)注與認(rèn)可，能夠?qū)⒆陨淼膬r(jià)值充分發(fā)揮出來(lái)，對(duì)城市生態(tài)環(huán)境予以全面保護(hù)，進(jìn)一步推動(dòng)城市的建設(shè)與發(fā)展。2機(jī)電一體化的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)集成過(guò)程中的機(jī)電一體化，其意義主要是通過(guò)對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行整合的方式，達(dá)到將全局動(dòng)態(tài)進(jìn)行綜合展示的目的，因此，可以說(shuō)計(jì)算機(jī)的集成在一定程度上滿足了對(duì)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)等各個(gè)流程進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的要求，為產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了相應(yīng)的信息?，F(xiàn)場(chǎng)總線的引入導(dǎo)致ＤCS的變革和新一代圍繞開(kāi)放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)總線化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場(chǎng)就地控制站等的發(fā)展。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。 集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。另一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其應(yīng)用范圍。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用摘要：現(xiàn)階段，隨著我國(guó)全面改革的深化，各個(gè)領(lǐng)域發(fā)展都加快了步伐，機(jī)電一體化的技術(shù)層面也有了優(yōu)化，對(duì)生產(chǎn)領(lǐng)域起到了很大促進(jìn)作用。之前，汽車的制動(dòng)是靠車后輪安裝的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成的，是為了及時(shí)停車，保證安全，但是，隨著汽車行駛速度的提升，原來(lái)的制動(dòng)作用已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代汽車的需要，因此，運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，能夠減輕汽車質(zhì)量，提升車速，使得車輛在行駛狀態(tài)下遇到緊急情況也能夠?qū)崿F(xiàn)快速平穩(wěn)的制動(dòng)，汽車的安全性更強(qiáng)，制動(dòng)效果更好，防止了交通事故的發(fā)生。參考文獻(xiàn)：[1][J].電子制作,2013,08:231.[2][J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì),2012,01:115116.[3][J].信息系統(tǒng)工程,2012,10:89+95.第三篇：第1章緒論第一節(jié)機(jī)電一體化的定義機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過(guò)程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）1．機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)2．傳感檢測(cè)技術(shù)：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動(dòng)開(kāi)關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器 6個(gè)功率開(kāi)關(guān)、12個(gè)晶體管。第四篇：煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、管理及發(fā)展趨勢(shì)摘要：近年來(lái)，我國(guó)各行各業(yè)競(jìng)相發(fā)展，依靠機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，提高制造水平，增加產(chǎn)品的應(yīng)變能力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約大量能源和材料消耗。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠，采用總線方式，大大簡(jiǎn)化了電器安裝，此外，硬件配置簡(jiǎn)單，互相兼容。機(jī)電一體化技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用帶式輸送機(jī)由于長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)，已成為我國(guó)煤礦井下原煤輸送 系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備。但是，我國(guó)的煤礦機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有一定的差距，因此還有很多的工作需要繼續(xù)研究，其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是：開(kāi)發(fā)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的以煤礦開(kāi)采技術(shù)及配套裝備為主導(dǎo)的核心技術(shù)，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心裝置：增加產(chǎn)品的通信功能，以適應(yīng)綜合自動(dòng)化的需要；開(kāi)發(fā)以微處理器和微機(jī)為基礎(chǔ)的礦井設(shè)備工況和健康監(jiān)測(cè)以及微處理器、計(jì)算機(jī)和專家系統(tǒng)的應(yīng)用等；煤礦機(jī)器人仍然是煤礦機(jī)電一體化技術(shù)今后研究的重點(diǎn)之一。在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。設(shè)備存在隱患較多設(shè)備老、舊、雜、帶病運(yùn)轉(zhuǎn)，安全設(shè)施、保護(hù)裝置不全，距《煤礦安全規(guī)程》要求差距較大。培訓(xùn)上提高職工學(xué)習(xí)積極性，嚴(yán)謹(jǐn)機(jī)電培訓(xùn)走過(guò)場(chǎng)。第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電工程（://）機(jī)電一體化技術(shù)（1）機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。://（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。對(duì)我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的思考在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)(產(chǎn)品)取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。井筒裝備銹蝕嚴(yán)重，末能定期防腐。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠，采用總線方式，使電器安裝大大簡(jiǎn)化，此外，硬件配置簡(jiǎn)單，互相兼容。而在在礦井的生產(chǎn)過(guò)程中，采煤工藝的先進(jìn)與否直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn)能力。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的..CST可控軟啟動(dòng)裝置。我國(guó)研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機(jī)，其核心部分..ASCS是由雙..CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確可靠。它已使人們清楚地認(rèn)識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號(hào)處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號(hào)。第五節(jié) 測(cè)量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立1．機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。名詞解釋：機(jī)電一體化產(chǎn)品在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)