【正文】 （5）傳感檢測技術傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。同時，在此次畢業(yè)設計過程中我也學到了許多了關于瓦斯抽放方面的知識，實驗技能有了很大的提高，在此深表謝意。參考文獻1殷際英．機電一體化實用技術[Ｍ]．北京：化學工業(yè)出版社，2003 2芮延年．機電一體化系統(tǒng)設計[Ｍ]． 北京：機械工業(yè)出版社，2004．結束語當然，機電一體化的發(fā)展不是孤立的，與機電一體化相關的技術還有很多，并隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的發(fā)展與應用也將更加廣闊。認真落實規(guī)章制度，扎實地做好設備綜合管理。井下電氣設備沒有按規(guī)定做電氣試驗，過流保護整定過大，漏電保護、煤電鉆綜保、照明信號綜合保護、輸送機保護、風電閉鎖、瓦斯電閉鎖甩掉不用或 試驗及記錄不規(guī)范。機電職工一般未接受機電專門技術培訓，理論知識不足，實踐經驗缺乏，違章作業(yè)經常發(fā)生。礦井安全生產監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中的應用礦井安全生產 監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現煤礦機電一體化的技術之一。該系統(tǒng)能夠實現綜采裝備液壓支架和采煤機的遠程監(jiān)控，使采煤機根據煤層的變化實現自動割煤、煤層的軟硬自動調節(jié)采煤速度，檢驗并完善動態(tài)監(jiān)測綜采支架液壓系統(tǒng)壓力和各受力點的狀態(tài)，自動調節(jié)支架推移輸送機的拉移等，使綜合機械化水平上一個新的臺階。因為煤礦是高危行業(yè)，提高機電設備自身的安全可靠程度和自動化程度，最大減少用人，是實現礦井長治久安的關鍵所在，因此煤礦機電的自動化有力推動了企業(yè)安全高效、又好又快發(fā)展。目前高、低開關柜普遍采用..微機保護，具備網絡功能，可以實現遠程遙控、遙測、遙信和遙調。而且，輸送機的監(jiān)控設備功能少、可靠性較差、靈敏度和壽命都較低，和發(fā)達國家相比存在顯著的差距。煤炭總院上海分院與波蘭瑪克公司合作，研制成功我國第一臺采用交流變頻調速 MG344一PWD型薄煤層強力爬底板電牽引采煤機以來，我國的電牽引采煤機有了較快的發(fā)展。機電一體化技術在采煤機中的應用電牽引采煤機是機電一體化技術在采煤機的一個典型應用。機電一體化將機械與電子技術融為一體，使物流、能流、信息流融為一體。文章對煤礦機電一體化技術在我國的應用以及機電管理進行闡述。靜態(tài)力學是研究操作機在靜態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學分析是研究操作機各主動關節(jié)驅動力與手臂的關系，從而得出工業(yè)機器人的動力學方程。第五章計算機控制技（DDC）這類系統(tǒng)中計算機的運算和處理結果直接輸出作用于被控制對象，故稱為直接數字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式分布式綜合了計算機技術 通信技術和控制技術，采用多層分級結構的構成，從下而上的分為控制級，控制管理級和經營管理級3傳送的方式無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉換器是指將數字量轉換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個8位寄存器和一個8位D/A轉換器組成的。脈沖數增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動機反轉。隔離放大器在有強電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網電壓等對測量回路的損壞，其信號輸入通道采用隔離技術。P=感應同步器是一種應用電磁傳感器原理制造的高精度檢測元件，直線式和圓盤式。對于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。、存儲、分析、加工，根據信息處理結果，按照一定的程序發(fā)出相應的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個系統(tǒng)有目的地運行，并達到預期的性能。，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)的正常運行。結束語：綜上所述，機電一體化的發(fā)展中，技術的升級進步對機電一體化設備的優(yōu)化起到了很大促進作用。因而，環(huán)境問題也逐漸成為了人們所關注的重點內容，希望可以減少對于自然生態(tài)環(huán)境的破壞。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號較弱，使用時間一長，打火會很困難，影響汽車的啟動，采用機電一體化技術通過數字模式增強打火信號，提升電路傳感能力，系統(tǒng)自動對空氣和燃料質量之間進行對比，減少它們的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，實現發(fā)動機的快速反應。機電一體化技術的應用最成功的案例就屬數控機床，目前數控機床是一個機床是可以同時進行多個任務的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。我國從80年代初對機電一體化技術和產品開始予以重視，先后在國家科技攻關計劃、863高科技計劃和國家自然科學基金中列專項對機電一體技術加以研究，并取得了一系列重大科技成果。采用現場總線技術取代現行的信號傳輸技術(如4～20mA，ＤC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。“開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設計的系統(tǒng)，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。 綠色化科學技術的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。關鍵詞：機電一體化；技術；應用；一、機電一體化技術概述進入80年代以來，關于機電一體化技術的研究和應用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經濟、從生產到生活、無孔不入的地步。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。 帶源化是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個方面： 智能化控制技術(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。ＤCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。為了提高生產率、節(jié)能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實現生產、經營、管理整體優(yōu)化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統(tǒng)的調速性能已達到和超過直流調速水平。本文對機電一體化技術的應用進行了簡要分析。將機電一體化技術應用在工業(yè)機器人當中可以細化成三個階段：①工業(yè)機器人能夠根據具體的規(guī)定要求對某一動作進行重復性地操作，而且在適應工作環(huán)境和對象變化方面能力偏弱；②工業(yè)機器人已經具備了傳感系統(tǒng)，可以及時獲取并處理與工作環(huán)境相關的狀況與信息。研究出來的機電一體化產品雖然不具備和人一樣的能力，然而微處理器具備高速度和高性能的特點，這使機電一體化的產品能夠具備低級智能或者人的部分智能完全可以在未來實現。對機電一體化技術的應用制造遠程監(jiān)控終端設備，在各領域中廣泛應用。名詞解釋：機電一體化產品在機械產品的基礎上應用微電子技術和計算機技術產生出來的新一代的機電產品。執(zhí)行部分是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構。第一節(jié)機械系統(tǒng)數學模型的建立1．機械移動系統(tǒng)機械移動系統(tǒng)的基本元件是質量、阻尼器和彈簧。機電一體化系統(tǒng)常用的直線運動支承有滑動導軌滾動導軌液體和氣體靜壓導軌第三章檢測技術第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標：線性度、靈敏度、遲滯、重復性。第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。通常伺服電動機應符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調速范圍、具有較硬的機械特性和良好的調節(jié)特性、具有快速響應特性、空載使動電壓小。環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。第七章工業(yè)機器人 操作機 驅動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機坐標形式分為 直角坐標型工業(yè)機器人 圓柱型 球坐 多關節(jié)型平面關節(jié)型機器人b按控制方式分類 點位控