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機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用合集五篇-文庫吧資料

2024-10-06 06:04本頁面
  

【正文】 算機(jī)、信息處理和自動控制技術(shù)綜合運(yùn)用的復(fù)合技術(shù),是微電子技術(shù)向傳統(tǒng)機(jī)械工程滲透而形成的融合機(jī)械工程、電氣工程、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等為一體的新興綜合技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人員主要從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、檢修和營銷等技術(shù)與管理工作。關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化技術(shù);煤礦;應(yīng)用;發(fā)展趨勢;煤礦機(jī)電;自動化;設(shè)備應(yīng)用與管理引 言隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展也越來越快,機(jī)電一體化技術(shù)正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。摘要:近年來機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和推廣極大地提升了我國煤礦生產(chǎn)的綜合實力,為實現(xiàn)高效、安全、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的煤炭業(yè)生產(chǎn)打下了扎實的基礎(chǔ)。它已使人們清楚地認(rèn)識到,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展,是實現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。第四篇:煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、管理及發(fā)展趨勢摘要:近年來,我國各行各業(yè)競相發(fā)展,依靠機(jī)電一體化技術(shù),大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性,提高制造水平,增加產(chǎn)品的應(yīng)變能力,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約大量能源和材料消耗。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)1.柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng),主要包括若干數(shù)控機(jī)床加工中心,用一套自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來,由布級多級計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制。第七章工業(yè)機(jī)器人 操作機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 圓柱型 球坐 多關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人b按控制方式分類 點位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動方式分類 氣動式 液壓式 電動式。實現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進(jìn)行兩次緩沖操作,使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。電液速度伺服控制系統(tǒng):若系統(tǒng)的輸出量為速度,將此速度反饋到輸入端,并與輸入量比較,就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制。環(huán)節(jié)分配器:三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng),系統(tǒng)的輸入是電信號。第三節(jié)異步電動機(jī)變頻調(diào)速器 6個功率開關(guān)、12個晶體管。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu):相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機(jī)、減速器、位置檢測脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理:利用開關(guān)功率器件作用,將直流電壓換成一定頻率的方波電壓,通過方波脈沖寬度調(diào)制,改變輸出電壓的平均值。對這種電動機(jī)施加一個脈沖后,其轉(zhuǎn)軸就裝過一個角度,稱第一步。通常伺服電動機(jī)應(yīng)符合以下基本要求:具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應(yīng)特性、空載使動電壓小。第四章伺服傳動技術(shù)伺服的意思是伺候服侍,就是在控制指令的指揮下,控制驅(qū)動元件,是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。在計算機(jī)自動測控系統(tǒng)中往往不希望、有時也不能利用手動辦法來實現(xiàn)增益而希望利用計算機(jī)采用軟件控制來實現(xiàn)增益的自動變化。第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。第四節(jié)接觸式位置傳感器1)由微動開關(guān)制成的位置傳感器2)二維矩陣是配置的位置傳感器。分別檢測位移和轉(zhuǎn)角。是位移監(jiān)測器,特點精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的直線運(yùn)動支承有滑動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌液體和氣體靜壓導(dǎo)軌第三章檢測技術(shù)第一節(jié) 傳感器的性能(1)靜態(tài)特性指標(biāo):線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性。與一般齒輪傳動相比有下列特點(1)傳動比大單級50~500多級可達(dá)3000以上(2)承載能力大(3)傳動精度高(4)齒側(cè)間隙?。?)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕第四節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動支承主要由滾動軸承、動壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。(3)諧振頻率(4)間隙(1)齒輪傳動的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2)柔性消隙法 3)絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)第三節(jié)機(jī)械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是:瞬時傳動比為常數(shù)、傳動精確、強(qiáng)度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。= C/2√mkc:粘性阻尼系數(shù)m—系統(tǒng)的質(zhì)量 k—系統(tǒng)的剛度(2)剛度對于伺服系統(tǒng)的失動量來說,系統(tǒng)的剛度越大,失動量越小。第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立1.機(jī)械移動系統(tǒng)機(jī)械移動系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)(六大方面)1.機(jī)械技術(shù):是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)2.傳感檢測技術(shù):是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官3.信息處理技術(shù):包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。控制與信息處理單元一般由計算機(jī)、可編程控制器(PLC)、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計算機(jī)外部設(shè)備等組成。,驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。執(zhí)行部分是運(yùn)動部件,一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。機(jī)電一體化的顯著特征之一,是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定的位置上,并保持特定的關(guān)系。名詞解釋:機(jī)電一體化產(chǎn)品在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機(jī)電產(chǎn)品。參考文獻(xiàn):[1][J].電子制作,2013,08:231.[2][J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2012,01:115116.[3][J].信息系統(tǒng)工程,2012,10:89+95.第三篇:第1章緒論第一節(jié)機(jī)電一體化的定義機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱,并把柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi),發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。我國在機(jī)電一體化的發(fā)展中有了長足進(jìn)步,但是在發(fā)展中存在著諸多不足。由此可見,必須要重視機(jī)電一體化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用。對機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用制造遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備,在各領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。隨著網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,一定程度上促進(jìn)人們生產(chǎn)與生活質(zhì)量的提升。為此,在實際發(fā)展的過程中,生產(chǎn)產(chǎn)品的綠色發(fā)展逐漸成為社會目標(biāo)。新形勢下,科學(xué)技術(shù)發(fā)展的速度不斷加快,一定程度上完善了人們物質(zhì)生活質(zhì)量,同時也提高了居住環(huán)境的要求。研究出來的機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然不具備和人一樣的能力,然而微處理器具備高速度和高性能的特點,這使機(jī)電一體化的產(chǎn)品能夠具備低級智能或者人的部分智能完全可以在未來實現(xiàn)。之前,汽車的制動是靠車后輪安裝的制動系統(tǒng)來完成的,是為了及時停車,保證安全,但是,隨著汽車行駛速度的提升,原來的制動作用已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代汽車的需要,因此,運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù),能夠減輕汽車質(zhì)量,提升車速,使得車輛在行駛狀態(tài)下遇到緊急情況也能夠?qū)崿F(xiàn)快速平穩(wěn)的制動,汽車的安全性更強(qiáng),制動效果更好,防止了交通事故的發(fā)生。它的應(yīng)用不僅使人們的生活更加方便,而且減少了危險因素。在此過程中,工業(yè)機(jī)器人也具備了低水平智能特征,可以達(dá)到實用化目標(biāo);③工業(yè)機(jī)器人與時俱進(jìn),呈現(xiàn)出智能化的發(fā)展趨勢,并且具備感知能力,而且形成了邏輯思維,可以判斷并決策,自身的環(huán)境適應(yīng)力與行動力已經(jīng)相對成熟。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中可以細(xì)化成三個階段:①工業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)具體的規(guī)定要求對某一動作進(jìn)行重復(fù)性地操作,而且在適應(yīng)工作環(huán)境和對象變化方面能力偏弱;②工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備了傳感系統(tǒng),可以及時獲取并處理與工作環(huán)境相關(guān)的狀況與信息。隨著各企業(yè)對自身集成的程度進(jìn)行不斷提升,不同生產(chǎn)要素所具有的相關(guān)配置也得到了一定的優(yōu)化,這對于將生產(chǎn)要素的功效進(jìn)行最大化發(fā)揮具有非常重要的意義。分布控制系統(tǒng)的安全和功能水平極高,隨著測控技術(shù)的發(fā)展,分布式控制系統(tǒng)能夠在干生產(chǎn)過程中實現(xiàn)調(diào)度、處理等多種功能。工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生能夠在一定程度上代替人類,經(jīng)歷了三個發(fā)展階段,第一代機(jī)器人因為不具備高智能化水平,只能依據(jù)簡單的程序執(zhí)行簡易的工作;第二代機(jī)器人可以依據(jù)內(nèi)部傳感器獲取、分析環(huán)境中的信息,做出具體的動作;第三代機(jī)器人可以在不同環(huán)境下工作。本文對機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了簡要分析。第二篇:機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用摘要:現(xiàn)階段,隨著我國全面改革的深化,各個領(lǐng)域發(fā)展都加快了步伐,機(jī)電一體化的技術(shù)層面也有了優(yōu)化,對生產(chǎn)領(lǐng)域起到了很大促進(jìn)作用。199。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應(yīng)用不斷擴(kuò)大總結(jié)綜上所述, 經(jīng)過2
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