【正文】 保護裝置不全，距《煤礦安全規(guī)程》要求差距較大。設備故障較高，因電氣失爆而引起的瓦斯、煤塵爆炸事故幾乎年年發(fā)生。機電隊伍整體素質(zhì)較低及機電技術力量薄弱一些地方煤礦機電管理人員文化較低，專業(yè)技術水平不高，未系統(tǒng)學習設備管理理論和企業(yè)管理理論，機電管理憑經(jīng)驗進行。機電科管理人員的主要精力放在應付生產(chǎn)上，管理作用沒能充分發(fā)揮。經(jīng)過多年的實踐表明，安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產(chǎn)和管理起到了十分重要的作用，基本代表了我國煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的技術水平。20世紀 90年代以來，緊跟世界監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流，我國自行研制開發(fā)出了一批具有世界先進水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的KJ95系統(tǒng)等。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。而全數(shù)字化提升機高度可靠，采用總線方式，使電器安裝大大簡化，此外，硬件配置簡單，互相兼容。在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。煤礦機電一體化技術礦井運輸提升產(chǎn)品的應用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，因此隨之對井下、井上的運輸和 提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。我國電氣自動化的應用使采煤的過程更加人性化，綜采工作面裝備遠程監(jiān)控及專家診斷系統(tǒng)的可靠性是國產(chǎn)采煤機研究的主要內(nèi)容。目前從國內(nèi)煤礦的技術、經(jīng)濟條件和效益出發(fā)，電液控制液壓支架主要用于年產(chǎn)400萬t以上的一次采全高長壁工作面，600萬t以上各項煤工作面及薄煤層高效開采工作面。液壓支架高度從薄煤、中厚到厚煤層，支架型式由占主導的掩護式，逐漸發(fā)展到有四柱支撐式低位放頂煤、兩柱式的高位放頂煤(單輸送機)、兩柱掩護式低位放項煤液壓支架等多種架型。電氣自動化在采礦機械設備中的應用采煤機從中厚煤層起步，發(fā)展到薄煤層、大功率、大采高強力滾筒采煤機。隨著我國工業(yè)控制自動化技術的發(fā)展，煤礦機電自動化在礦上的應用目益增多。而在在礦井的生產(chǎn)過程中，采煤工藝的先進與否直接影響整個礦井的生產(chǎn)能力。但是，我國的煤礦機電一體化技術與發(fā)達國家相比，還有一定的差距，因此還有很多的工作需要繼續(xù)研究，其未來的發(fā)展趨勢是：開發(fā)有自主知識產(chǎn)權的以煤礦開采技術及配套裝備為主導的核心技術，研究具有自主知識產(chǎn)權的核心裝置：增加產(chǎn)品的通信功能，以適應綜合自動化的需要；開發(fā)以微處理器和微機為基礎的礦井設備工況和健康監(jiān)測以及微處理器、計算機和專家系統(tǒng)的應用等；煤礦機器人仍然是煤礦機電一體化技術今后研究的重點之一。三、煤礦機電一體化技術應用的發(fā)展趨勢我國自造的煤礦機電一體化設備都具有智能化、程序化、信息化的特點，以及設備體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優(yōu)點。采用集中 補償和就地補償相結合的辦法提高功率因數(shù)，減少供電系統(tǒng)無功電流，減少無功功率損耗。因此應該推廣節(jié)能型產(chǎn)品。龜液控制裝置還可檢測支架的工作狀態(tài)。煤礦機電一體化裝置液壓支架則向電液控制方向發(fā)展將計算機技術與液壓控制有機結合，實現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。由于尚未解決動態(tài)分析和在線監(jiān)控技術以及啟動延遲技術，我國帶式輸送機的中間驅動點不能不知過多，～般為三點驅動，這樣就限制了輸送機的單機長度和運量。目前主要采用機、電、液一體化的..CST可控軟啟動裝置。機電一體化技術在帶式輸送機中的應用帶式輸送機由于長距離連續(xù)輸送、輸送量大、運行可靠、效率高和易于實現(xiàn)自動化等特點，已成為我國煤礦井下原煤輸送 系統(tǒng)的主要運輸設備。國內(nèi)上海天地公司、太原礦山機械廠、西安煤機廠、雞西煤機廠等都生產(chǎn)交流變頻和直流電牽引采煤機，而且得到了廣泛的應用。結構簡單、效率高：電牽引采煤機機械傳動結構簡單、尺寸小、重量輕，電能轉換為機械能只做一次轉換，效率可達99％，而液壓采煤機的效率只有65％一70％左右。運行可靠，使用壽命長，電牽引和液壓牽引不同，前者除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。～50。與液壓牽引相比，它具有一下特點：良好的牽引特性：可以在采煤機前進時提供牽引力，使其克服阻力移動，也可以在采煤機下滑時進行發(fā)電制動，向電網(wǎng)反饋電能。目前，最大裝機容量已達到..5000kW，主、副井提升機可做到全自動化，不需要專門的絞車司機。我國研制成功的具有自主知識產(chǎn)權的全數(shù)字化提升機，其核心部分..ASCS是由雙..CPU構成的計算機系統(tǒng)，其性能先進、操作簡便、準確可靠。而全數(shù)字化提升機高度可靠，采用總線方式，大大簡化了電器安裝，此外，硬件配置簡單，互相兼容。二、機電一體化技術在煤礦中的主要應用1機電一體化技術在提升機中的應用礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設備，全數(shù)字化交直流提升機。由于煤炭生產(chǎn)是將數(shù)百、數(shù)千萬噸煤炭從地層深處采掘、運送到地面，因此需采用大量的機電設備才能實現(xiàn)這一目標，而機電一體化煤礦產(chǎn)品則是實現(xiàn)高產(chǎn)高效的最好選擇。一、概述機電一體化技術就是機械、計算機、信息處理和自動控制技術綜合運用的復合技術，是微電子技術向傳統(tǒng)機械工程滲透而形成的融合機械工程、電氣工程、計算機技術、信息技術等為一體的新興綜合技術。機電一體化技術專業(yè)人員主要從事機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)、設計、制造、安裝、調(diào)試、運行、檢修和營銷等技術與管理工作。關鍵詞：機電一體化技術；煤礦；應用；發(fā)展趨勢；煤礦機電；自動化；設備應用與管理引 言隨著科學技術不斷發(fā)展，機電一體化技術的發(fā)展也越來越快，機電一體化技術正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。摘要：近年來機電一體化技術的應用和推廣極大地提升了我國煤礦生產(chǎn)的綜合實力，為實現(xiàn)高效、安全、潔凈、結構優(yōu)化的煤炭業(yè)生產(chǎn)打下了扎實的基礎。它已使人們清楚地認識到，機電一體化技術和產(chǎn)品的發(fā)展，是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。第三篇：煤礦機電一體化技術的應用煤礦機電一體化技術的應用、管理及發(fā)展趨勢摘要：近年來，我國各行各業(yè)競相發(fā)展，依靠機電一體化技術，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，提高制造水平，增加產(chǎn)品的應變能力，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約大量能源和材料消耗。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進行綜合管理與控制。第七章工業(yè)機器人 操作機 驅動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機坐標形式分為 直角坐標型工業(yè)機器人 圓柱型 球坐 多關節(jié)型平面關節(jié)型機器人b按控制方式分類 點位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅動方式分類 氣動式 液壓式 電動式。實現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進行兩次緩沖操作，使該器件的應用有更大的靈活性。電液速度伺服控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制。環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。第三節(jié)異步電動機變頻調(diào)速器 6個功率開關、12個晶體管。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結構：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。對這種電動機施加一個脈沖后，其轉軸就裝過一個角度，稱第一步。通常伺服電動機應符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應特性、空載使動電壓小。第四章伺服傳動技術伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅動元件，是機械系統(tǒng)的運動部件按照指令要求進行運動。能完成這種任務、具有這種功能的放大器。在計算機自動測控系統(tǒng)中往往不希望、有時也不能利用手動辦法來實現(xiàn)增益而希望利用計算機采用軟件控制來實現(xiàn)增益的自動變化。第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動開關制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。分別檢測位移和轉角。是位移監(jiān)測器，特點精確高、響應速度快、和量程范圍大。機電一體化系統(tǒng)常用