【正文】 幫助企業(yè)增強(qiáng)應(yīng)對(duì)貿(mào)易爭(zhēng)端的能力，學(xué)會(huì)運(yùn)用符合 WTO 規(guī)則的反傾銷、反補(bǔ)貼、保障措施手段，維護(hù)經(jīng)濟(jì)安全 。我國(guó)政府要在法律制度上、體制上確立行業(yè)協(xié)會(huì)一定的全力和職責(zé)， 這是加強(qiáng)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)保護(hù)的關(guān)鍵。 確立機(jī)電行業(yè) 協(xié)會(huì)代表 我國(guó)企業(yè)的 地位 我國(guó)在完善市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的過(guò)程中，雖然也陸續(xù)建立了行業(yè)協(xié)會(huì)和商會(huì)，但目前我國(guó)的行業(yè)協(xié)會(huì)還不能滿足保護(hù)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的需要，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中的反傾銷訴訟申請(qǐng)方面，我國(guó)己經(jīng)提起的反傾銷申請(qǐng)案件有相當(dāng)一部分是個(gè)別企業(yè)獨(dú)自提出的，這將大大降低中國(guó)企業(yè)針對(duì)外國(guó)來(lái)華商品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)傾銷案件的立案申請(qǐng)的效果和應(yīng)有的影響。日本國(guó)對(duì)中國(guó)出口的縫紉機(jī)的反傾銷訴訟案，就是由他們國(guó)內(nèi)有關(guān)的機(jī)電協(xié)會(huì)首先提出并脅迫政府提起的 。然而與產(chǎn)業(yè)自己相比，政府對(duì)產(chǎn)業(yè)的情況可能不很 熟悉，對(duì)外來(lái)產(chǎn)品的威脅不很敏感，因此就要求行業(yè)協(xié)會(huì)在產(chǎn)業(yè)救濟(jì)體系中充分發(fā)揮政府與企業(yè)之間橋梁紐帶的作用，代表產(chǎn)業(yè)的利益向政府申訴。事實(shí)上，許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來(lái)的。一層是，機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品 以 人的智能、情感、人性 ， 顯得越來(lái)越重要，特別是對(duì)家用機(jī)器人，其 高層境界就是人機(jī)一體化。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)，一般除 RS232 外，還有 RS48 DCS 人格化。 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械 系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過(guò) 1c m3的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng) 也將全球化。 網(wǎng)絡(luò)化 20 世紀(jì) 90 年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。由于利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn) 規(guī)模。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。這里所說(shuō)的 “智能化 ”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌 動(dòng)力學(xué)等新思想 、 新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。 智能化 智能化是 21 世紀(jì)機(jī)電 系 技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。但是發(fā)展到機(jī) 電一體 化后， 其中 的微電 子裝置 除可取 代某些 機(jī)械部 件的原 有功 能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的 歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平。 其中， 交流傳動(dòng)技術(shù) ， 傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書 （ 論 文 ） 第 9 頁(yè) 第三章 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。 現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表和總 線式自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)于一體的新一代自動(dòng)化儀表系統(tǒng)，已成為世界范圍自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要標(biāo)志。目前，國(guó)外電力電子技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到以 IGBT 為代表的第三代，并向智能電力電子時(shí)代發(fā)展，我國(guó)現(xiàn)在仍處于以晶閘管為代表的第二代。 機(jī)電的近期 發(fā)展目標(biāo)：扶植重 點(diǎn) 企業(yè) ， 開發(fā)經(jīng)濟(jì) 、 適用 的數(shù)控機(jī)床并形成批量生產(chǎn)，使這些企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率有明顯提高，成為名牌產(chǎn)品；發(fā)展數(shù)十種高速、高效、專用、成套數(shù)控機(jī)床系列新品種，以滿足汽車、農(nóng)機(jī)、航空、模具等行 業(yè)的需 求；數(shù) 控 機(jī) 床關(guān)鍵 配套產(chǎn) 品：數(shù) 控系統(tǒng) ，滿足 國(guó)內(nèi)數(shù) 控機(jī) 床50%的配套需求；高速主軸及電主軸年產(chǎn)達(dá)千套；機(jī)械手、刀庫(kù)、動(dòng)力刀架及數(shù)控機(jī)床高速配套零部件、輔件系列產(chǎn)品滿足國(guó)內(nèi) 50%的配套需求。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書 （ 論 文 ） 第 8 頁(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)在鋼 鐵企業(yè)中的 應(yīng)用 在鋼鐵等制造業(yè)中， 機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程 大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。 應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)組成和 功能規(guī)劃 本文所建立的一體化數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)， 完成對(duì)上面四個(gè)組成環(huán)節(jié)的統(tǒng)一管理控制，系統(tǒng)規(guī)劃，設(shè)計(jì)開發(fā)和仿真校驗(yàn)流程。但是，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。 在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。 開放數(shù)控所特有的二次開發(fā)平臺(tái)也作為一個(gè)新的組成部分融入了數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中，并在深刻改變著傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征和應(yīng)用方式。機(jī)械結(jié)構(gòu)是 其 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械平臺(tái)，如數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中的銑床、車床和加工中心等；數(shù)控機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械手和機(jī)械臂等。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書 （ 論 文 ） 第 7 頁(yè) 第二章 系統(tǒng)組建策略 數(shù)控系統(tǒng)的組成 在這里 ， 我們將一般數(shù)控 操作 系統(tǒng)的概念廣義化， 其 定義 為 由控制器 、 機(jī)械結(jié)構(gòu) 、 伺服單元等三個(gè)主要部分組成的 模式。 數(shù)控的便捷控制 由于網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 的普及， 各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技 術(shù)都有所發(fā)展， 而遠(yuǎn)程控制 操作 的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品 的應(yīng)用 ，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器 的 網(wǎng)絡(luò)化成為 了 可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品 也是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。隨 著“ 模 糊 ”控 制 、“ 灰 色 ”理 論 、混 沌 與 分 岔 等 人 工 智 能 技 術(shù) 的 進(jìn) 步 與 發(fā) 展 ，為 機(jī) 電 一 體 化技術(shù)發(fā) 展 開 辟 了 廣 闊 天 地 。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書 （ 論 文 ） 第 6 頁(yè) 數(shù) 控 技 術(shù) 的 自 我 識(shí) 別 、 并 改 進(jìn) 要 求 機(jī) 電 產(chǎn) 品 有 一 定 的 智 能 ，使 它 具 有 類 似 人 的 邏 輯 思 考 、判 斷 推 理 、自 主 決 策 等 能 力 。數(shù) 字 化 要 求 機(jī) 電 一 體 化 產(chǎn)品 的 軟 件 具 有 高 可 靠 性 、易 操 作 性 、可 維 護(hù) 性 、自 診 斷 能 力 。利用多媒體教學(xué)已經(jīng)被大多數(shù) 老師認(rèn)可，并在教學(xué)中頻頻使用。今天的多媒體技術(shù)則是以計(jì)算機(jī)為中心，把語(yǔ)音處理技術(shù)、圖像處理技術(shù)、視聽技術(shù)都集成在一起，而且把語(yǔ)音信號(hào)、圖像信號(hào)先通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換變成統(tǒng)一的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算機(jī)可以很方便地對(duì)它們進(jìn)行存儲(chǔ)、加工、控制、編輯、變換，還可以查詢、檢索。 這里所說(shuō)的多媒體技術(shù)是以計(jì)算機(jī)為中心的多媒體技術(shù)。尤其是多媒體技術(shù)是運(yùn)用 是計(jì)算機(jī) 對(duì)文本、圖形、圖像、動(dòng)畫和聲音多種媒體信息進(jìn)行綜合處理與控制，使之變成圖、文、聲三位一體的集成，并可直接輸出的技術(shù)，所以能提供最理想的教學(xué) 環(huán)境 ，因而對(duì)教育、教學(xué)過(guò)程產(chǎn)生深刻的影響。正是由于多媒體技術(shù)迅速推廣，教育教學(xué)改革也就進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)期，在課堂教學(xué)中 應(yīng)用 多媒體技術(shù)，已經(jīng)成為 職業(yè)教育 教學(xué)改革的趨勢(shì)。而現(xiàn)代教學(xué)模式則要求既能 準(zhǔn)確、迅速地平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書 （ 論 文 ） 第 5 頁(yè) 傳輸教學(xué)信息，又能及時(shí)反饋調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程的整體優(yōu)化。 機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制 技能 、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于 機(jī)電一體化 相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有 多方面發(fā)展。從而，為改革課堂教學(xué)手段和方法服務(wù)，為提高教育教學(xué)質(zhì)量服務(wù)。同時(shí) ，多 媒 體 教 學(xué) 也 對(duì) 教 師 的 知 識(shí) 修 養(yǎng) 、教 學(xué) 方 法 等 提 出 了 更 高 的 要 求 。由 于 自 然 知 識(shí) 之 間 如 鏈 條 一 樣 連 接 著 ，本 身 就 具 有 科 學(xué)的邏輯 關(guān) 系 。 機(jī)電一體化 是 多 學(xué) 科 的 融 合 體 有 助 于 邏 輯 思 維 能 力 的 培 養(yǎng) 。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。 20 世紀(jì) 60 年代為初級(jí)階段 ，在這一時(shí)期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能 ； 20 世紀(jì) 70~80 年代為蓬勃發(fā)展階段 ， 計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā) 展奠定了技術(shù)基礎(chǔ) ； 大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ) ； 20 世紀(jì) 90 年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品 機(jī) 構(gòu) 、功 能 與 構(gòu) 成 、生 產(chǎn) 方 式 及 管 理 體 系 發(fā) 生 了 巨 大 變 化 ，使 工 業(yè) 生 產(chǎn) 由 “機(jī)械電氣化 ”邁 入 了 “機(jī) 電 一 體 化 ”為 特 征 的 發(fā) 展 階 段 。 國(guó) 民 經(jīng) 濟(jì) 各 部 門 生 產(chǎn) 技 術(shù) 的 進(jìn)步 和 經(jīng) 濟(jì) 效 益 的 高 低 ， 在 很 大 程 度 上 取 決 于 它 所 采 用 機(jī) 械 裝 備 的 性 能 和 質(zhì) 量 。 機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水平是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的重要標(biāo)志之一。 由于 培養(yǎng)模式的局限性，本文建立了一個(gè)針對(duì)于整個(gè)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域一體化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用組件和模塊的思想建立了一個(gè)集成的設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從數(shù)控裝備產(chǎn)品規(guī)劃，方案選擇，運(yùn)動(dòng)算法和人機(jī)交互等各個(gè)環(huán)節(jié)的教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)，下面將從總體策略，結(jié)構(gòu) 特征，關(guān)鍵技術(shù)等幾個(gè)方面給予闡述 。隨著社會(huì)的發(fā)展 , 人們對(duì)產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化 , 要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量 要高檔、使用要方便、價(jià)格要合理、外形要美觀、自動(dòng)化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們?cè)絹?lái)越高的要求 ,就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。 數(shù)控技術(shù)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)學(xué)科，涉及 到各個(gè)方面： 系統(tǒng)控制 、 工業(yè)設(shè)計(jì) 、機(jī)械結(jié)構(gòu) 、 網(wǎng)絡(luò)通訊 、 信號(hào)分析等 技術(shù) 領(lǐng)域，但在應(yīng)用實(shí)踐上相對(duì)分散，目前部分企業(yè) 只注重在數(shù)控操作技能上的能力培養(yǎng)， 而忽略新型軟件開發(fā)，現(xiàn)如今社會(huì)發(fā)展與進(jìn)步需要高素質(zhì)人才的參與。 答 辯 委 員會(huì) 人，出席 人 答 辯 委 員會(huì) 主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會(huì) 副主任（ 簽 字）：