【正文】 力放在應付生產上，管理作用沒能充分發(fā)揮。20世紀 90年代以來，緊跟世界監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流，我國自行研制開發(fā)出了一批具有世界先進水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的KJ95系統(tǒng)等。而全數字化提升機高度可靠，采用總線方式，使電器安裝大大簡化，此外，硬件配置簡單，互相兼容。煤礦機電一體化技術礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，因此隨之對井下、井上的運輸和 提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。目前從國內煤礦的技術、經濟條件和效益出發(fā)，電液控制液壓支架主要用于年產400萬t以上的一次采全高長壁工作面，600萬t以上各項煤工作面及薄煤層高效開采工作面。電氣自動化在采礦機械設備中的應用采煤機從中厚煤層起步，發(fā)展到薄煤層、大功率、大采高強力滾筒采煤機。而在在礦井的生產過程中，采煤工藝的先進與否直接影響整個礦井的生產能力。三、煤礦機電一體化技術應用的發(fā)展趨勢我國自造的煤礦機電一體化設備都具有智能化、程序化、信息化的特點，以及設備體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優(yōu)點。因此應該推廣節(jié)能型產品。煤礦機電一體化裝置液壓支架則向電液控制方向發(fā)展將計算機技術與液壓控制有機結合，實現定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產生沖擊載荷。目前主要采用機、電、液一體化的..CST可控軟啟動裝置。國內上海天地公司、太原礦山機械廠、西安煤機廠、雞西煤機廠等都生產交流變頻和直流電牽引采煤機，而且得到了廣泛的應用。運行可靠，使用壽命長，電牽引和液壓牽引不同，前者除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。與液壓牽引相比，它具有一下特點：良好的牽引特性：可以在采煤機前進時提供牽引力，使其克服阻力移動，也可以在采煤機下滑時進行發(fā)電制動，向電網反饋電能。我國研制成功的具有自主知識產權的全數字化提升機，其核心部分..ASCS是由雙..CPU構成的計算機系統(tǒng)，其性能先進、操作簡便、準確可靠。二、機電一體化技術在煤礦中的主要應用1機電一體化技術在提升機中的應用礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設備，全數字化交直流提升機。一、概述機電一體化技術就是機械、計算機、信息處理和自動控制技術綜合運用的復合技術，是微電子技術向傳統(tǒng)機械工程滲透而形成的融合機械工程、電氣工程、計算機技術、信息技術等為一體的新興綜合技術。關鍵詞：機電一體化技術；煤礦；應用；發(fā)展趨勢；煤礦機電；自動化；設備應用與管理引 言隨著科學技術不斷發(fā)展，機電一體化技術的發(fā)展也越來越快，機電一體化技術正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。它已使人們清楚地認識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展，是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進行綜合管理與控制。第七章工業(yè)機器人 操作機 驅動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機坐標形式分為 直角坐標型工業(yè)機器人 圓柱型 球坐 多關節(jié)型平面關節(jié)型機器人b按控制方式分類 點位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅動方式分類 氣動式 液壓式 電動式。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進行兩次緩沖操作，使該器件的應用有更大的靈活性。環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結構：相敏放大器、位置調節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測脈寬調制型pwm功率放大器基本原理：利用開關功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調制，改變輸出電壓的平均值。通常伺服電動機應符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調速范圍、具有較硬的機械特性和良好的調節(jié)特性、具有快速響應特性、空載使動電壓小。能完成這種任務、具有這種功能的放大器。第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。分別檢測位移和轉角。機電一體化系統(tǒng)常用的直線運動支承有滑動導軌滾動導軌液體和氣體靜壓導軌第三章檢測技術第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標：線性度、靈敏度、遲滯、重復性。（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調整墊片式調隙機構、螺紋式調隙機構、齒差式調隙機構第三節(jié)機械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時傳動比為常數、傳動精確、強度大、能承受重載、結構緊湊、摩擦力小、效率高。第一節(jié)機械系統(tǒng)數學模型的建立1．機械移動系統(tǒng)機械移動系統(tǒng)的基本元件是質量、阻尼器和彈簧?？刂婆c信息處理單元一般由計算機、可編程控制器（PLC）、數控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉換、I/O接口和計算機外部設備等組成。執(zhí)行部分是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構。機電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。名詞解釋：機電一體化產品在機械產品的基礎上應用微電子技術和計算機技術產生出來的新一代的機電產品。我國在機電一體化的發(fā)展中有了長足進步，但是在發(fā)展中存在著諸多不足。對機電一體化技術的應用制造遠程監(jiān)控終端設備，在各領域中廣泛應用。為此，在實際發(fā)展的過程中，生產產品的綠色發(fā)展逐漸成為社會目標。研究出來的機電一體化產品雖然不具備和人一樣的能力，然而微處理器具備高速度和高性能的特點，這使機電一體化的產品能夠具備低級智能或者人的部分智能完全可以在未來實現。它的應用不僅使人們的生活更加方便，而且減少了危險因素。將機電一體化技術應用在工業(yè)機器人當中可以細化成三個階段：①工業(yè)機器人能夠根據具體的規(guī)定要求對某一動作進行重復性地操作，而且在適應工作環(huán)境和對象變化方面能力偏弱；②工業(yè)機器人已經具備了傳感系統(tǒng)，可以及時獲取并處理與工作環(huán)境相關的狀況與信息。分布控制系統(tǒng)的安全和功能水平極高，隨著測控技術的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)能夠在干生產過程中實現調度、處理等多種功能。本文對機電一體化技術的應用進行了簡要分析。機電一體化技術的發(fā)展經歷了長時間積淀，發(fā)展至今已經在應用生產力層面得到了提高，對我國的經濟發(fā)展起到了積極促進作用。機電一體化技術的應用最成功的案例就屬數控機床，目前數控機床是一個機床是可以同時進行多個任務的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。研究結果表明，機電一體化在對數控機床操控的精確度進行提升過程中，起到了非常重要的作用，數控機床的模塊化結構也正是依托于該技術而產生的，除此之外，數控機床所具有的智能化技術和軟件研制也無法離開機電一體化而獨自生存，上述研究成果的發(fā)表和應用，不僅保證了數控機床功能性的有效提升，還在很大程度上為產品生產速度的提高提供了理論依據。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號較弱，使用時間一長，打火會很困難，影響汽車的啟動，采用機電一體化技術通過數字模式增強打火信號，提升電路傳感能力，系統(tǒng)自動對空氣和燃料質量之間進行對比，減少它們的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，實現發(fā)動機的快速反應。3機電一體化技術的發(fā)展趨勢 在21世紀機電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對的是機器行為，是基于控制理論，綜合運用人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學等一些新技術，讓機器能夠具有人的基礎能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過不斷的研究，最終可以達到更高的控制要求。因而，環(huán)境問題也逐漸成為了人們所關注的重點內容，希望可以減少對于自然生態(tài)環(huán)境的破壞。網絡技術在工業(yè)生產和科學技術中的應用不斷增加，而在網絡技術發(fā)展的同時，也形成了多種多樣的高新技術，對人們生活產生了影響。結束語：綜上所述，機電一體化的發(fā)展中，技術的升級進步對機電一體化設備的優(yōu)化起到了很大促進作用。機電一體化包括六大共性關鍵技術：精密機械技術、伺服驅動技術、傳感檢測技術、信息處理技術、自動控制技術和系統(tǒng)總體技術。，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)的正常運行。、存儲、分析、加工，根據信息處理結果，按照一定的程序發(fā)出相應的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個系統(tǒng)有目的地運行，并達到預期的性能。機電一體化