【正文】 制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 氣動(dòng)式 液壓式 電動(dòng)式。它已使人們清楚地認(rèn)識(shí)到，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)高效、安全、機(jī)械化采煤和煤礦機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。一、概述機(jī)電一體化技術(shù)就是機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息處理和自動(dòng)控制技術(shù)綜合運(yùn)用的復(fù)合技術(shù)，是微電子技術(shù)向傳統(tǒng)機(jī)械工程滲透而形成的融合機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等為一體的新興綜合技術(shù)。我國(guó)研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機(jī)，其核心部分..ASCS是由雙..CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確可靠。運(yùn)行可靠，使用壽命長(zhǎng)，電牽引和液壓牽引不同，前者除電動(dòng)機(jī)的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無(wú)磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長(zhǎng)，維修工作量小。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的..CST可控軟啟動(dòng)裝置。因此應(yīng)該推廣節(jié)能型產(chǎn)品。而在在礦井的生產(chǎn)過(guò)程中，采煤工藝的先進(jìn)與否直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn)能力。目前從國(guó)內(nèi)煤礦的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件和效益出發(fā)，電液控制液壓支架主要用于年產(chǎn)400萬(wàn)t以上的一次采全高長(zhǎng)壁工作面，600萬(wàn)t以上各項(xiàng)煤工作面及薄煤層高效開(kāi)采工作面。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠，采用總線方式，使電器安裝大大簡(jiǎn)化，此外，硬件配置簡(jiǎn)單，互相兼容。機(jī)電科管理人員的主要精力放在應(yīng)付生產(chǎn)上，管理作用沒(méi)能充分發(fā)揮。井筒裝備銹蝕嚴(yán)重，末能定期防腐。機(jī)電管理人員要經(jīng)常向礦領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)機(jī)電工作，多提工作建議，以獲得領(lǐng)導(dǎo)的支持。對(duì)我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的思考在20世紀(jì)，我國(guó)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)(產(chǎn)品)取得了較大的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個(gè)環(huán)節(jié)，但相對(duì)國(guó)外先進(jìn)煤礦還是比較落后的。鳴謝本文是在老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。://（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。（6）伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電工程（://）機(jī)電一體化技術(shù)（1）機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。因此，機(jī)電一體化技術(shù)是企業(yè)信息化的重要支撐技術(shù)，是礦山綜合自動(dòng)化的基礎(chǔ)。培訓(xùn)上提高職工學(xué)習(xí)積極性，嚴(yán)謹(jǐn)機(jī)電培訓(xùn)走過(guò)場(chǎng)。電氣設(shè)備失爆現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮。設(shè)備存在隱患較多設(shè)備老、舊、雜、帶病運(yùn)轉(zhuǎn)，安全設(shè)施、保護(hù)裝置不全，距《煤礦安全規(guī)程》要求差距較大。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐表明，安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產(chǎn)和管理起到了十分重要的作用，基本代表了我國(guó)煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平。在我國(guó)，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。液壓支架高度從薄煤、中厚到厚煤層，支架型式由占主?dǎo)的掩護(hù)式，逐漸發(fā)展到有四柱支撐式低位放頂煤、兩柱式的高位放頂煤(單輸送機(jī))、兩柱掩護(hù)式低位放項(xiàng)煤液壓支架等多種架型。但是，我國(guó)的煤礦機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有一定的差距，因此還有很多的工作需要繼續(xù)研究，其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是：開(kāi)發(fā)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的以煤礦開(kāi)采技術(shù)及配套裝備為主導(dǎo)的核心技術(shù)，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心裝置：增加產(chǎn)品的通信功能，以適應(yīng)綜合自動(dòng)化的需要；開(kāi)發(fā)以微處理器和微機(jī)為基礎(chǔ)的礦井設(shè)備工況和健康監(jiān)測(cè)以及微處理器、計(jì)算機(jī)和專(zhuān)家系統(tǒng)的應(yīng)用等；煤礦機(jī)器人仍然是煤礦機(jī)電一體化技術(shù)今后研究的重點(diǎn)之一。龜液控制裝置還可檢測(cè)支架的工作狀態(tài)。機(jī)電一體化技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用帶式輸送機(jī)由于長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)，已成為我國(guó)煤礦井下原煤輸送 系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備。～50。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠，采用總線方式，大大簡(jiǎn)化了電器安裝，此外，硬件配置簡(jiǎn)單，互相兼容。機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)人員主要從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、檢修和營(yíng)銷(xiāo)等技術(shù)與管理工作。第四篇：煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、管理及發(fā)展趨勢(shì)摘要：近年來(lái)，我國(guó)各行各業(yè)競(jìng)相發(fā)展，依靠機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，提高制造水平，增加產(chǎn)品的應(yīng)變能力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約大量能源和材料消耗。實(shí)現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器 6個(gè)功率開(kāi)關(guān)、12個(gè)晶體管。第四章伺服傳動(dòng)技術(shù)伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動(dòng)開(kāi)關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。與一般齒輪傳動(dòng)相比有下列特點(diǎn)(1)傳動(dòng)比大單級(jí)50~500多級(jí)可達(dá)3000以上（2）承載能力大（3）傳動(dòng)精度高（4）齒側(cè)間隙?。?）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕第四節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承主要由滾動(dòng)軸承、動(dòng)壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）1．機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)2．傳感檢測(cè)技術(shù)：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。其功能通常由專(zhuān)門(mén)的傳感器和儀器儀表完成。參考文獻(xiàn)：[1][J].電子制作,2013,08:231.[2][J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì),2012,01:115116.[3][J].信息系統(tǒng)工程,2012,10:89+95.第三篇：第1章緒論第一節(jié)機(jī)電一體化的定義機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱(chēng)，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過(guò)程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。隨著網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，一定程度上促進(jìn)人們生產(chǎn)與生活質(zhì)量的提升。之前，汽車(chē)的制動(dòng)是靠車(chē)后輪安裝的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成的，是為了及時(shí)停車(chē)，保證安全，但是，隨著汽車(chē)行駛速度的提升，原來(lái)的制動(dòng)作用已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代汽車(chē)的需要，因此，運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，能夠減輕汽車(chē)質(zhì)量，提升車(chē)速，使得車(chē)輛在行駛狀態(tài)下遇到緊急情況也能夠?qū)崿F(xiàn)快速平穩(wěn)的制動(dòng)，汽車(chē)的安全性更強(qiáng)，制動(dòng)效果更好，防止了交通事故的發(fā)生。隨著各企業(yè)對(duì)自身集成的程度進(jìn)行不斷提升，不同生產(chǎn)要素所具有的相關(guān)配置也得到了一定的優(yōu)化，這對(duì)于將生產(chǎn)要素的功效進(jìn)行最大化發(fā)揮具有非常重要的意義。第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用摘要：現(xiàn)階段，隨著我國(guó)全面改革的深化，各個(gè)領(lǐng)域發(fā)展都加快了步伐，機(jī)電一體化的技術(shù)層面也有了優(yōu)化，對(duì)生產(chǎn)領(lǐng)域起到了很大促進(jìn)作用。 交流傳動(dòng)技術(shù)傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類(lèi)健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。這樣，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。二、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化 數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。另一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其應(yīng)用范圍。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。 集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(