【正文】 的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運(yùn)動特性和設(shè)計控制器實現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜臺運(yùn)用機(jī)械技來．微電子技術(shù)。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的鍰電子裝置除可取代某學(xué)機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測．自動處理信息，自動顯示記錄．自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護(hù)等。達(dá)一時期，計算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。與發(fā)達(dá)的工業(yè)國家相比．主要存在以下幾個問題：一是產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品水平低進(jìn)入2 l世紀(jì)，在機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向中，最主要的是：智能化，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，微型化，綠色化，下文對此略加探討：智能化是2l世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的1一個重要發(fā)展方向。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMs)，泛指幾何尺寸不超過lcm，的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米，納米級發(fā)展。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造，使用和銷毀的生命過程中．符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電～體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢機(jī)電一體化機(jī)電九班丁澤成第五篇：機(jī)電一體化設(shè)計的發(fā)展及應(yīng)用 作業(yè)1機(jī)電一體化設(shè)計的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。專家預(yù)測，機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展： 一般機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成。 今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。從而避免利益的沖突，并能使之標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。 微型化是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。參考文獻(xiàn)．高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004． ．現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001 [M].北京:[M].北京:[M].北京航空航天大學(xué)出版社,余章雄,[J].基礎(chǔ)自動化,2006(6).[J].農(nóng)機(jī)化研究,2006(7).：11機(jī)電姓名：陳顯學(xué)號：1100406003。 人性化是各類產(chǎn)品的必然發(fā)展方向。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這種微型化是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。 今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。之后，機(jī)電一體化隨著自動化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進(jìn)入了21世紀(jì)。微處理機(jī)的性能提高，為更高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。2l世紀(jì)，機(jī)電一體化技術(shù)將扮演機(jī)械工業(yè)的主角。于是．人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源．回歸自然。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝若網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。2數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路．如虛擬鹼計，計算機(jī)集成制造等。下面以Li／MnO，扣式電池生產(chǎn)線為例說明機(jī)電～體化在制造業(yè)方面的應(yīng)用。我國是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械拄術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)．自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)，信邑技術(shù)，傳感柵4控技術(shù)，電力電子技術(shù)、接口技米、信息變換技束以蔑軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)．合理配置與面局各功能單元，在多功能，高質(zhì)量、高可靠性．低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。7 STD總線的技術(shù)特點a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機(jī)a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機(jī)型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機(jī)系列本身就是工業(yè)控制機(jī)，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強(qiáng)數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機(jī)電一體化1全自動洗衣機(jī)工作時單面片機(jī)通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對值運(yùn)算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和檢測裝置。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。直線運(yùn)動軸承主要是指直線運(yùn)動導(dǎo)軌副起作用是保證各零件之間的相對位置和相對運(yùn)動精度。機(jī)電一體化主要采用工業(yè)4．第2章機(jī)械傳動與支承技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、支承部件。機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。雖然我們沒有必要也不可能要求機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人類完全相同的智能，但是，我們完全有可能、有必要通過高性能、高速的微處理器的使用，使機(jī)電一體化產(chǎn)品擁有一定的高級智能或人類部分智能。除此之外系統(tǒng)還具有連鎖保護(hù)的功能，通過系統(tǒng)故障人工手動控制，較好地提高了系統(tǒng)的可靠性。為了面向車間編程技術(shù)和二、三維加工過程動態(tài)仿真的實現(xiàn)，系統(tǒng)一般會引入在線診斷、模糊控制等智能機(jī)制。此外，更高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至還可以實現(xiàn)隨機(jī)自動尋找最佳的工作程序，實現(xiàn)了自動最優(yōu)化操作。第二篇：淺談機(jī)電一體化的應(yīng)用及未來發(fā)展淺談機(jī)電一體化的應(yīng)用及未來發(fā)展摘要 ：機(jī)械、電子、計算機(jī)和自動控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合便是機(jī)電一體化技術(shù)，該技術(shù)在各行業(yè)中的廣泛應(yīng)用能夠大幅提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量以及可靠性等，提高產(chǎn)品制造水平。隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。關(guān)鍵詞： 機(jī)電一體化技術(shù)；發(fā)展趨勢；產(chǎn)品功能；協(xié)調(diào)和綜合目錄摘 要 ——————————————————————————01緒 論 ——————————————————————————03緒 論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們