【正文】 ， 1994 [5] 雷宏，機(jī)械工程基礎(chǔ) .哈爾濱：黑龍江出版社 2021 [6] 王中發(fā) .實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)。感謝老師 感謝學(xué)校實(shí)驗(yàn)室在課題研究中所給予的幫助。陸老師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，是學(xué)生收益匪淺，終身難忘。對(duì)基礎(chǔ)數(shù)控加工 工藝的介紹，數(shù)控車床 技術(shù)上的指導(dǎo)，對(duì)數(shù)控車床再加工零件中的 所遇到問題加以解釋。 西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 第四章 當(dāng)前數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展趨勢 是精密加工技術(shù)有所突破 通 過機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造和裝配的精化，數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制的精密化，高精度功能部件的采用和溫度、振動(dòng)誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用等，從而提高機(jī)床加工的幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度，減少形位誤差、表面粗糙度。需要澆注充分的切削液，減少工件的熱變形。所以，護(hù)軸的加工對(duì)加工 薄壁套管的工序是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。增加內(nèi)孔車刀的剛性，我采取了以下措施： （ 1）盡量增加刀柄的截面積，通常內(nèi)孔 車刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較少，還不到孔截面積的 1/4，如圖 1 圖 32 圖 33 若使內(nèi)孔車刀的 刀尖位于刀柄的中心線上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加， （ 2）刀柄伸出長度盡能做到同加工工件長度長 58mm，以增加車刀 刀柄剛性，減小切削過程中的振動(dòng)。 薄壁零件的加工是車削中比較棘手的問題，原因是薄壁零件剛性差，強(qiáng)度弱，在加工中極容易變形，使零件的形位誤差增大，不易保證零件的加工質(zhì)量。 西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 2） 選擇刀具 ,對(duì)刀，確定工件原點(diǎn) 根據(jù)加工要求需選用 2 把刀具， T01 號(hào)刀車外圓與端面， T02 號(hào)刀切斷。 8） 絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo) X 、 Z 表示絕對(duì)坐標(biāo)， U、 W 表示相對(duì)坐標(biāo)。 （ 6）螺紋切削 G33（ 32） X Z P（ E） I K 該 指令用于螺紋切削， X Z 為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)， P 為公制螺紋導(dǎo)程 ()， E 為英制螺紋導(dǎo)程 (1004 牙 /英寸 )， I K為退尾數(shù)據(jù)。 5） 直徑或半徑尺寸編程 被加工零件的徑向尺寸在圖紙標(biāo)注和加工測量時(shí)，一般用直徑值表示，所以采用直徑尺寸編程更為方便。測得外圓直徑，將所測得的值? 設(shè)到一偏置號(hào)中，該偏置為刀號(hào) +100，如刀號(hào)為 2，則偏置號(hào)為 202，在此處輸入 X=? 。 （ 3）調(diào) 用其它各把刀具，確定刀號(hào)和刀沿（補(bǔ)）號(hào)，車外圓輸入直徑，車端面。 實(shí)驗(yàn) ： GSK928TC 工件坐標(biāo)系的建立方法 （ 1） 車外圓，沿 Z 向退刀，測得直徑，按 InputX 輸入直徑值，回車即可。若 Z 向原點(diǎn)在端面的左邊 l 處，則在 G54 中輸入 Z=（ A+l ），回車即可。不同的系統(tǒng)，其方法各不相同。開機(jī)大都比較簡單，一般打開電源后，直接啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)即可。 設(shè)定數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)。機(jī)床上其它部件的潤滑，如尾架、道軌及絲杠螺母等 均采用油潤滑，采用間歇潤滑泵對(duì) X 軸、 Z 軸的各導(dǎo)軌潤滑面及滾珠絲杠螺母、尾架套筒外圓等部位進(jìn)行自動(dòng)間歇式潤滑。 (3)數(shù)控車削中心 。 （ 3） 輕拖動(dòng) 刀架移動(dòng)一般采用滾珠絲杠副， 為了提高數(shù)控車床導(dǎo)軌的耐磨性，一般采用鑲鋼導(dǎo)軌，這樣機(jī)床精度保持的時(shí)間就比較長，也可延長使用壽命。 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)是由 CNC 裝置、輸入 /輸出設(shè)備、可編 程控制器（ PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及位置測量系統(tǒng)等幾部分組成 ,如圖 24 所示。 數(shù)控車床的機(jī)械構(gòu)成 (1)主軸箱 數(shù)控車床主軸箱的構(gòu)造，主軸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪送刀主軸箱內(nèi)的變速齒輪，以此來確定主軸的特定轉(zhuǎn)速。 西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 第二章 數(shù)控車床編程與操作 數(shù)控車床概述 數(shù)控車床作為當(dāng)今使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工軸類、盤套類等回轉(zhuǎn)體零件，能夠通過程序控制自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工，并進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工作，而近年來研制出的數(shù)控車削中心和數(shù)控車銑中心，使得在一次裝夾中可以完成更多得加工工序，提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因此特別適宜復(fù)雜形狀的回轉(zhuǎn)體零件的加工。一般來說，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)能力約為普通機(jī)床的三倍，甚至更高。 ⑷ 刀具系統(tǒng) 數(shù)控車床包括刀架工位數(shù)、工具孔直徑、刀桿尺寸、換刀時(shí)間、重復(fù)定位精度各項(xiàng)內(nèi)容。普通數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量 — ，般為 ，簡易數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量一般為 ，精密或超精密 數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量一般為 ，脈沖當(dāng)量越小，數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面質(zhì)量越高。 ⑵ 主軸系統(tǒng) 西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 數(shù)控車 床主軸采用直流或交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有較寬調(diào)速范圍和較高回轉(zhuǎn)精度，主軸本身剛度與抗振性比較好。 ⑺ 測量反饋裝置 測量裝置也稱反饋元件， 包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測距儀、磁柵等。 ⑸ 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過簡單的機(jī)械連接部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 最后加工出圖紙所要求的零件。 CNC 單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作電 氣 回 路 輔 助 裝 置 PLC 主軸伺服單元 操 作 面 板 主軸驅(qū)動(dòng)裝置 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 測量反饋裝置 進(jìn)給伺服單元 輸入 /輸出 設(shè) 備 計(jì)算機(jī) 數(shù) 控 裝 置 機(jī) 床 本 體 西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用新的機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，采用高性能功能部件，移動(dòng)部件輕量化，減少運(yùn)動(dòng)慣性。從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的 零件需要有一個(gè)比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓に囘^程，必須合理安排加工工藝才能快速準(zhǔn)確的加工出合格的零件來，否則不但浪費(fèi)大量的時(shí)間，而且還增加勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至還會(huì)加工出廢品來。 西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第一章 數(shù)控車床的基本組成和工作原理 任務(wù)準(zhǔn)備 機(jī)床結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、 CNC 裝置（或稱 CNC 單元）、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器 PLC 及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測量 反饋 裝置組成。 輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時(shí)間后，再將輸出與原始資料作比較、對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常。 ⑹ 可編程控制器 可編程控制器 (PC， Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 然后將 加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)信息處理、 分配，使各坐標(biāo)移動(dòng)若干個(gè)最小位移量，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工。 進(jìn)給速度是影響加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和刀具壽命的主要因素，直接受到數(shù)控裝置運(yùn)算速度、機(jī)床動(dòng)特性和工藝系統(tǒng)剛度限制。它將直接影響零件加工的精度。 數(shù)控車床的特點(diǎn) 與普通車床相比，數(shù)控車床具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ⑴適應(yīng)性強(qiáng) 由于數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，所以數(shù)控機(jī)床能加工形狀復(fù)雜的零件，特別是對(duì)于可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點(diǎn)表示的零件，加工非常方便。數(shù)控機(jī)床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響，機(jī)床傳動(dòng)鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過數(shù)控裝置自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。數(shù)控系統(tǒng)由 NC 單元及輸入輸出模塊，操作面板組成。直流伺服電機(jī)可靠性高，容易在寬范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩和速度，因此被廣泛使用，然而，近年來小型、高速度、更可靠的交流伺服電機(jī)作為電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展成 果越來越多地被人們利用起來。伺服電機(jī)直接與絲西安工業(yè)大學(xué)繼 續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 杠聯(lián)結(jié)帶動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)與絲杠也可以按控制指令無級(jí)變速，它與主軸之間無須再用多級(jí)齒輪副來進(jìn)行變速。 數(shù)控車床的分類 數(shù)控車