【正文】 要，迅速改進系統(tǒng)的性能 單片機：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小（2）可靠性高（3）易擴展（4）控制功能強（5）一般的單片機內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導通時截止。由于兩個泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。？答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。諧波齒輪傳動由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。導向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。燕尾形：結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗和維修都不方便。當A B C依次通電時，正轉(zhuǎn)。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應變能力較強。除此之外，其具有復合功能并且適用面廣。與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。？答：步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，其大小可用下式計算：a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動機的相數(shù)，單拍時k=1,雙拍時k=2)？答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有AA’,BB’,CC’三相。三角形：磨損后能自動補償，不會產(chǎn)生間隙，故導向精度高。當剛輪固定式，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。（1）雙螺母螺紋預緊調(diào)整式（2）雙螺母尺差預緊調(diào)整法（3）雙螺母墊片調(diào)整預緊法（4）彈簧式自動調(diào)整預緊式（5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊？答：（1）單推單推式（2）雙推雙推式（3）雙推簡支式（4）雙推自由式8諧波齒輪傳動的工作原理？答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。相應的五大功能：動力功能，計測功能，控制功能，操作功能，構(gòu)造功能。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動勢，由于VV8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數(shù)的元件。（3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按質(zhì)量最小原則進行設(shè)計。 182。amp。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運動的方向作直線運動。△i2 i=1182。在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當被測物體到達這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達。當積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。這種傳感器的輸出特性呈線性。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。傳感器的性能：量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力（率）、閥值等線性度：傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的偏差靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度重復性：輸入量按同一方向多次測試時所得特性曲線的不重合程度傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當，且穩(wěn)定性高 d反應速度快，工作可靠性好 e使用性和適應性強 f使用經(jīng)濟光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。采用這種消隙法時，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當降低，但對影響傳動平穩(wěn)性有負面影響，且傳動剛度低，結(jié)構(gòu)也較復雜。把系統(tǒng)的各單元有機的結(jié)合成系統(tǒng)后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。實踐需要理論指導，只有理論成立才有實踐的可能，工作后，我時刻意識到自己知識的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強烈的緊迫感和堅持不懈的再學習毅力，我常常為這些貌似復雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報考參加由天津水利學校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動權(quán)。3直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動機、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)3相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應。光柵條紋密度一般為每毫米250、100、250條等。H1諧波齒輪傳動的傳動比計算irg=wrwHzg式中：wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機床技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。1傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。2A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時間（孔徑時間）2A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時間。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學、牢記。綜合應用機械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補充，充分體現(xiàn)機電一體化的優(yōu)越性。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電容量變化的一種傳感器。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。當被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近