【正文】 方式1：選通輸入/輸出方式。41接口方式的種類（1）人機(jī)通道及接口技術(shù)（2）檢測通道及接口技術(shù)（3）控制通道及接口技術(shù)（4）系統(tǒng)間通道及接口技術(shù) 42并行接口傳輸數(shù)據(jù)類型和傳輸方法 數(shù)字量、開關(guān)量。試用于低速和起動、反轉(zhuǎn)頻繁的伺服系統(tǒng)29反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)特點（1）氣隙?。?）步距角小（3）勵磁電流較大（4）電動機(jī)內(nèi)部阻尼較?。?）斷電時沒有定位轉(zhuǎn)矩30永磁式步進(jìn)電動機(jī)特點（1）步距角大（2）控制功率較小，效率高（3）電動機(jī)內(nèi)部阻尼較大，單步運行振蕩時間短（4）斷電時有一定的定位轉(zhuǎn)矩31永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（混合式步進(jìn)電動機(jī)）特點（1）步距角?。?）響應(yīng)頻率高（3）勵磁功率小（4）效率高 32晶閘管SCR特性（1）具有正反向阻斷能力（2）陽極和控制極同時加正向電壓時晶閘管導(dǎo)通33功率晶體管GTR工作的三種狀態(tài) 截至、有源、放大飽和狀態(tài)34絕緣柵雙極晶體管IGBT特性（1）高電流密度（2）低飽和電壓（3）高輸入阻抗（4）高速特性SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及各部分的作用（1）絕對值運算器：根據(jù)電動機(jī)的要求給定電位器輸出電壓（2）函數(shù)發(fā)生器：實現(xiàn)調(diào)速過程中電壓和頻率的協(xié)調(diào)關(guān)系（3）邏輯控制器：根據(jù)定電位器送來的電壓，經(jīng)邏輯開關(guān)，使控制系統(tǒng)的SPWM波輸出相應(yīng)的相序送到逆變器，實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止。用于快速動作的伺服系統(tǒng)。應(yīng)用于辦公自動、化工廠自動化、國防工業(yè)、家用電器、儀表26無槽電樞直流伺服電動機(jī)特點應(yīng)用范圍轉(zhuǎn)動慣量小、機(jī)電時間常數(shù)小、換向良好。（3）插值法：占用內(nèi)存單元多，表格編制麻煩的運算用插值法減少列表點和測量次數(shù)。18永磁式測速機(jī)原理恒定磁通由定子產(chǎn)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成正比的直流電路19步進(jìn)電機(jī)功率放大器的功能將環(huán)形分配器的輸出信號進(jìn)行功率放大，得到步進(jìn)電動機(jī)控制繞組所需的脈沖電流及所需的脈沖波形 20集成采樣/保持器的特點采樣速度快、精度高、下降速度慢 L398的特點采樣速度高、保持電壓下降慢、精度高22常用非線性軟件處理方法及應(yīng)用場合（1）計算法：當(dāng)輸出電信號與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時，可采用計算法進(jìn)行。用于高分辨率場合：SHA1144 13數(shù)字濾波的優(yōu)點（1）由程序?qū)崿F(xiàn)，不需要增加任何硬件設(shè)備，也不存在阻抗匹配問題，可以多個通道共用，節(jié)約投資，提高可靠性、穩(wěn)定性（2）可以對頻率很低的信號實現(xiàn)過濾（3）靈活性好，可用不痛的濾波程序?qū)崿F(xiàn)不痛的濾波方法，或改變?yōu)V波器的參數(shù) 14常用的數(shù)字濾波方法（1）算術(shù)平均值法（2）中值濾波法（3）防脈沖干擾平均值法（4）程序判斷濾波法15伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（1）控制器（2）功率放大器（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4）檢測裝置 16PWM控制電路的組成（1）脈沖調(diào)制器（2）邏輯延時環(huán)節(jié)（3）晶體管基極驅(qū)動器 17直流測速機(jī)的輸出特性當(dāng)負(fù)載電阻趨于無窮大時，輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。光源發(fā)出的的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上，圓盤轉(zhuǎn)動時，圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間內(nèi)的脈沖數(shù)，可測出轉(zhuǎn)速9接近式位置傳感器的分類（1）電磁式（2）光電式（3）靜電容式（4）氣壓式（5）超聲波式 10測量放大器的特點（1）具有很高的共模抑制比（2）高增益（3）低噪聲（4）高輸入阻抗 11隔離放大器的特點（1）能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞（2）泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號進(jìn)行準(zhǔn)確安全的測量12常用的集成采樣/保持器系列用于一般目的：AD58AD58LF198。軸向間隙：調(diào)整墊片的厚度。（1）機(jī)械本體（2）動力部分（3）傳感檢測部分（4）執(zhí)行部分（5）驅(qū)動部分（6）控制與信息處理部分（7）接口（1）機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)（2）傳感檢測：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感官（3）信息處理技術(shù)：信息的交換、存取、運算、判斷和決策（4）自動控制技術(shù)：實現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目標(biāo)最佳化（5）伺服傳動技術(shù)：在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械的運動部件按照指令要求運動，并具有良好的動態(tài)性能（6）系統(tǒng)總體技術(shù)：將各有關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)配合、綜合運用而達(dá)到整體系統(tǒng)的最佳化（1）提高精度（2）增強(qiáng)功能（3）提高生產(chǎn)效率，降低成本（4）節(jié)約能源，降低能耗（5）提高安全性、可靠性（6）改善操作性和實用性（7）減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動條件（8）簡化結(jié)構(gòu)，減輕重量（9）降低價格（10）增強(qiáng)柔性應(yīng)用功能5影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素（1）負(fù)載的變化（2）傳動鏈慣性（3）傳動鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升6主要間隙類型和消隙措施齒側(cè)間隙、傳動間隙、軸向間隙、扭轉(zhuǎn)間隙。45柔性制造系統(tǒng)（FMS）：可變的、自動化程度較高的制造系統(tǒng)46計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）：是運用系統(tǒng)工程的整體優(yōu)化觀點，在人的核心作用下將現(xiàn)代信息技術(shù)與生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來，從信息技術(shù)和組織上將全生產(chǎn)過程的各項工作系統(tǒng)和信息系統(tǒng)連接起來的生產(chǎn)系統(tǒng) 47 DDC：直接數(shù)字控制系統(tǒng) 48 SCC：監(jiān)督控制系統(tǒng) 49 DCS：分布式控制系統(tǒng) 50 PWM：脈寬調(diào)制型 系統(tǒng)工程、控制論和信息論是理論基礎(chǔ)。第五篇：30453自考機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用小抄1機(jī)電一體化：應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程 2滾珠花鍵：一種傳動裝置又是直線運動支撐 3傳感器：借助于檢測元件接收一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置 4電容傳感器：將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種傳感器 5電感式傳感器：把被測量變化轉(zhuǎn)換成線圈自感或互感變化的裝置 6同步感應(yīng)器：一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測原件 7鑒相式：根據(jù)感應(yīng)電勢的相位來鑒別位移量8直流測速機(jī)：一種測速元件，實際上就是一臺微型的直流發(fā)電機(jī) 9接觸式傳感器：獲取兩個物體是否已接觸的信息的傳感器10接近式傳感器：判別在某一范圍內(nèi)是否有某一物體的傳感器11程控增益放大器：利用計算機(jī)采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換12隔離放大器：具有防止電網(wǎng)電壓等對測量回路損壞的功能的放大器13采樣/保持器：使輸入信號處于采樣狀態(tài)的器件14軟件數(shù)字量非線性校正：利用計算機(jī)軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償15數(shù)字濾波：通過一定的計算或判斷來提高信噪比16中值濾波法：在三個采樣周期內(nèi)連續(xù)采樣讀入三個檢測信號，從中選擇一個居中的數(shù)據(jù)作為有效信號17伺服：在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動原件，使機(jī)械系統(tǒng)的運動部件按照指令要求進(jìn)行運動18直流伺服系統(tǒng)：采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)19旋轉(zhuǎn)變壓器：一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置 20相敏放大器（鑒幅器）：將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)的放大器21占空比：高電平在一個周期之內(nèi)所占的時間比率22檢測誤差：由檢測元件引起的誤差 23原理誤差：由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和輸入信號引起的誤差24擾動誤