【摘要】滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)課 題:機(jī)械手的動(dòng)作控制設(shè)計(jì)時(shí)間:班 級(jí):09級(jí)機(jī)電一體化(3)班學(xué) 號(hào):姓 名:指導(dǎo)教師:李文萱2011屆機(jī)電一體化專業(yè)(09級(jí)機(jī)電3班)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書-----機(jī)
2024-09-09 01:53
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)搬箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書搬箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目名稱:搬箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容(包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求)一.具體任務(wù)1運(yùn)動(dòng)功能方案設(shè)計(jì)2傳動(dòng)系統(tǒng)方案
2024-10-28 15:14
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)搬箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書搬箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目名稱:搬箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容(包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求)一.具體任務(wù)1運(yùn)動(dòng)功能方案設(shè)計(jì)2傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計(jì)4設(shè)計(jì)參數(shù):紙箱尺寸522×419×122mm
2024-08-04 19:45
【摘要】1工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)的意義1、熟悉機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)合及有關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的步驟;2、機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度,減輕人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn);3、結(jié)合機(jī)械手設(shè)計(jì)這方面的知識(shí),在設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)會(huì)怎樣發(fā)現(xiàn)問題、研究問題、解決問題。國(guó)外的機(jī)械情況現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初,是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類
2025-02-08 01:00
【摘要】搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)課題背景當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)械的應(yīng)用主要是機(jī)床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿足一些產(chǎn)品發(fā)展的需要。國(guó)外機(jī)械制造過(guò)程中,工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產(chǎn)品的上下料過(guò)程。在這種國(guó)內(nèi)外的發(fā)展機(jī)械手的背景下,我國(guó)要加大機(jī)械手的研究和應(yīng)用。機(jī)械手是一種新型的工業(yè)自動(dòng)裝置,主要是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái),并且在以后能夠有個(gè)很好的發(fā)展?fàn)顩r。在現(xiàn)代自動(dòng)
2024-08-09 14:12
【摘要】六自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有六個(gè)自由度,以滿足末端執(zhí)行器可以到達(dá)工作范圍的任意位置。驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),便于控制,響應(yīng)速度快,驅(qū)動(dòng)力較強(qiáng)。手爪采用氣壓驅(qū)動(dòng),手爪采用可安裝拆卸手指,通過(guò)更換不同的夾具可以?shī)A取更多的目標(biāo)零件,增大了機(jī)械手的夾取范圍。目前機(jī)械手在生產(chǎn)生活中的種類繁多,本次設(shè)計(jì)的主要目的是優(yōu)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu),使其
2025-02-05 19:24
【摘要】皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目自動(dòng)換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制研究姓名(學(xué)號(hào))武金鵬(2021011644)系別機(jī)械與電子工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化導(dǎo)師姓名翁志剛
2024-07-29 01:46
【摘要】皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目自動(dòng)換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制研究姓名(學(xué)號(hào))武金鵬(2009011644)系別機(jī)械與電子工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化導(dǎo)師姓名翁志剛二〇一三年六月皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)
2024-08-06 12:18
【摘要】編號(hào):湖北文理學(xué)院理工學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械系機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)1
2024-08-07 03:21
【摘要】皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))自動(dòng)換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制研究畢業(yè)論文目錄第1章緒論 1、換刀械手概述 1、選題背景 1、設(shè)計(jì)目的 1第2章機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案 3、機(jī)械手類型 3、根據(jù)機(jī)械手的應(yīng)用范圍分類 3、按機(jī)械手手臂的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類 3、按機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式分類 4、機(jī)械手的坐標(biāo)形式與自由度 5、機(jī)械手工作過(guò)程及工步時(shí)間分配 7
2024-08-06 12:19
【摘要】1摘要本文對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行了總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠完成機(jī)械手整體的旋轉(zhuǎn),機(jī)械手手臂的升降和伸縮,根據(jù)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)計(jì)算出了夾持物料時(shí)手抓氣缸縮需要的驅(qū)動(dòng)力,設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用的氣缸的所需驅(qū)動(dòng)力和機(jī)械手回轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的功率選擇。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng),繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)
2025-05-03 01:38
【摘要】摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備,對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和
2024-07-29 23:21
【摘要】機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述-----------------------作者:-----------------------日期:編號(hào):湖北文理學(xué)院理工學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題
2024-08-07 03:54
【摘要】圓柱坐標(biāo)式三自由度機(jī)械手摘要機(jī)器人不僅是一種自動(dòng)化的機(jī)器。機(jī)器人是一種可重新編程的、多功能的、機(jī)械手,為實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)設(shè)計(jì)成通過(guò)可改變的程序動(dòng)作來(lái)移動(dòng)材料、零部件、工具或是其他專用裝置。本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是一種圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手,該裝置具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)(兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)),也就是所說(shuō)的三個(gè)自由度。該機(jī)構(gòu)中立柱可相對(duì)于機(jī)座旋轉(zhuǎn)180度,回轉(zhuǎn)速度15r/min,可水平伸縮
2024-08-09 00:34
2024-08-09 02:18