【正文】 實現(xiàn)多層循環(huán)式停車的 系統(tǒng)。多層循環(huán)式立體車庫 一般建在建筑物、廣場和便道的 地下 以及高架 橋下 方 ， 因為這些場所都符合 多層循環(huán)式立體車庫的一個特點，適合于設置在 地面 只 有 一個出入口的地形細長 的 場所 。 圖 多層循環(huán)式立體車庫 廣東技術師范學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 （ 5）平面移動式立體車庫 ： 平面移動式立體車庫 可以有 2 層或多層，在同一層內(nèi)載車版只能左右平移，而不能上下升降，存取車輛時，先讓載車版平移到升降機位置，通過升降機的上下升降實現(xiàn)車輛的存，同時為了車輛在不同層數(shù)之間的調(diào)度，也可以讓載車版和升降機配合，使車庫的使用更加合理和靈活 。同時，該車庫使用地 下空間比較自由 ，停車規(guī)模 比較大，可以達到幾千輛，適用于大型的停車場設計使用 。 如圖 15 所示： 圖 平面移動式立體車庫 （ 6）巷道堆垛式立體車庫 ： 巷道堆垛式立體車庫 借用倉庫式管理模式，采用 堆垛機 、 橋式起重機 等 搬運 設備，將車輛通過水平移動或垂直移動放到相 應的載車板上，從而達到存取車輛目的的停車設備叫做 巷道堆垛式立體車庫 。 巷道堆垛式立體車庫 一般適用于大型的、密集型的停車場，地上地下均可，可以有效利用有限的空間。同時， 巷道堆垛式立體車庫 采用全封閉式管理，隔離了人和設備，安全、可靠。這就是所謂的 塔式庫 或機械式停車庫電梯類型。垂直升降停車庫電梯工程上的葫蘆元兩側布局的空間相似，一般地需要一輛車轉(zhuǎn)盤，省去了司機掉頭 。簡單的起重機械式停車設備一般為 準無人方式 。 結構簡單實用，無需特殊地基的要求。有防盜的特殊鑰匙開關和汽車安全防滑裝置 。目前，由于土地資源的稀缺性， 同時建設停車場全國的土地往往狹窄，無法使用的坡道車庫建筑自走式的情況下，這個時候你可以坐汽車升降機的方法直接抬車取代汽車進入車庫坡道，節(jié)省空間，提高車庫利用率。如圖 所示： 圖 汽車專用升降機 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 7 立體車的國內(nèi)外發(fā)展情況 國內(nèi)發(fā)展情況 自 20 世紀初，全國前前后后舉辦了多個相關停車設施的展覽，于 20xx 年 10 月在上海舉行的“ 20xx 上海國際停車設備和智能系統(tǒng)展覽會” 同樣熱鬧非凡，吸引了來自德國，日本的參與者，美國和停車設備，自動停車場設備能力和技術能力來完成一個先進程度等世界知名制造商已被廣泛認可和接受的世界 機械車庫的早期研究和開發(fā)工作是從 80 年代中期， 20 世紀 90 年代開始引進停車場和生產(chǎn)設備，已在北京，上海，廣州，深圳等地使用。機械式停車庫是建設有一個全面的表現(xiàn)不僅包括機械式停車設備，規(guī)劃建設關系到整個景觀區(qū)，交通控制，建筑結 構，動力照明，通訊，監(jiān)控，通風，排水，環(huán)保，消防安全，各種學科，如管理費，停車設備本身，其發(fā)展一直是機械結構的形成獨有的技術特點停車設施，需要多學科，多學科的復合型人才積極參與科技的各個領域，國外停車成熟的技術為我們的停車產(chǎn)業(yè)，安全，經(jīng)濟，高效，節(jié)能，省的產(chǎn)品，以滿足國內(nèi)外市場的需求發(fā)展。多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術，技術水平低的 。無序的市場競爭，個別企業(yè)為了搶占市場，價格競爭回吐 。政策不配套，停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嚴重滯后和管理。政策應參照有關政策規(guī)定進行開發(fā)，規(guī)劃確定私人和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，以確定物業(yè)及停車場管理費，投資及運營商給予適當?shù)莫剟?，以使其有利可圖。鼓勵按照市場規(guī)律車庫，以及政府監(jiān)督和政策調(diào)控，停車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的實施工作 。由于日本國土面積小，使用最廣泛的，自 1959 年以來， 1983 年以后推出的三維機械停車庫建設技術，已建成的一共有 25,454 對大陸形式的機械車庫，每股平均體積座車達到約 10 輛，可達到一百多輛。自 20 世 紀初，在全國舉辦了多個展覽及相關停車設施，自動停車設備和技術能力完全的能力，先進程度已被廣泛認可和接受的世界。 已經(jīng)出現(xiàn)了雙停車設備適合于家庭使用 。適合在城市中心商業(yè)區(qū)停車樓和停車塔使用 。自從 20 世紀 70 年代后期以來，世界經(jīng)濟，汽車的日益普及，快速發(fā)展增加所有權，迫使人口密集，車多的國家，地區(qū)和一些發(fā)達國家積極在機械式立體停車技術的研究和開發(fā)，工業(yè)領域。 車庫往往是要考慮后期建設的唯一的事情。它也是開發(fā)商不愿花費一部分的成本，但不能回避然而，隨著城市和交通運輸技術的進步作用的擴大的作用和大小，車庫必須重新定義。 繼電器控制 在立體車庫早期應用，更常用的形式是繼電器控制。隨著電子技術的飛速發(fā)展，許多其他形式的生育控制組件，并已迅速取代控制的早期形式。 停車在一個小型圖書館，控制組件是比較小的 ，比較強的專用繼電器控制，電路配備了更短的時間相應電路簡單，成本非常低廉，適合家庭立體車庫。首先，這是難以實現(xiàn)的智能模塊控制 。元器件可靠性差車庫第三工作，故障率相對較高 。因此，對于中型和大型停車設備，控件的使用方式是不恰當?shù)目刂评^電器形式 。 與控制器的設計可以被編程繼電器相比，單芯片微型計算機具有相對獨特的優(yōu)點 ： 、通用 在繼電器控制系統(tǒng)，該控制裝置使用了大量的繼電器，電氣系統(tǒng)是根據(jù)控制圖設計，手動接線，焊接，組裝固定裝置，這是非常耗時的過程。編程的控制器可以由存儲在存儲器中的控制程序來實現(xiàn)，如果需要改變控制功能，則僅需要修改方案以及布線可以是非常小的變化量 。 PLC 在這方面的一些有利的措施， PLC 具有高可靠性和高性能采取的開發(fā)商，它被稱為“專為惡劣的工業(yè)環(huán)境而設計的計算機”。 PLC 控制過程為導向，問題導向“自然語言”的程序設計，容易 掌握。 PLC 只需要簡單地接線的輸入裝置（如按鈕，開關等）連接到 PLC 的輸入端和輸出設備（如接觸器，電磁閥等）連接到 PLC 的輸出端子。 現(xiàn)代化的 PLC 不僅擁有條件控制，定時，計數(shù)和步進控制功能外，還完成 A/ D， D/ A 轉(zhuǎn)換，數(shù)字計算和數(shù)據(jù)處理和通信網(wǎng)絡和生產(chǎn)過程監(jiān)控。無論是單機控制，一個車庫，一個車庫可以對照組?？梢钥刂埔粋€簡單的系統(tǒng)，而且還控制復雜的系統(tǒng)。因此，具有體積小，重量輕，功耗低。 同樣，編程控制器也有它的不足之處，其成本比單片機控制和繼電器控制的高 。通用性好，不同的制造商可以編程控 制器的設計及其附屬單位是固定的，所以特別。 單片微機 (Single Chip MicroComputer)控制 單片機就是我們通常所說的微控制器，是 CPU， RAM， ROM（ EPROM），定時器 /計數(shù)器， 1/0 接口全部集成在一個單一的硅芯片。理論上也可用于停車場設備系統(tǒng)，但實際上在圖書館停車場控制系統(tǒng)，基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 11 單片機控制還沒有得到廣泛的應用 ，其原因主要有以下幾點： 1 單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)周期較長，耗費更多的時間系統(tǒng)調(diào)試 。 3 單片機驅(qū)動器本身較弱，但對停車庫系統(tǒng)，執(zhí)行部件是電機，是一種強大的動力系統(tǒng)，這需要由弱強電驅(qū)動，隨著驅(qū)動的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的可靠性下降了 。 因此，在升降橫移車庫控制系統(tǒng)的應用單片機尚不成熟，而且對停車庫系統(tǒng)的研究和發(fā)展的一個方向 。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。 PLC 輸出信號到接觸器線圈上的控制接觸器和過。車庫停車位檢測裝置，而不是用人工尋找的地方，在地方交通車的升降裝置。 ④系統(tǒng)輸出控制信號包括：控制電機方向信號，控制信號電機控制電磁閥也失去了信號，報警信號來控制照明，車庫照明控制信號。其中，合理利用電子 技術，信息技術和傳感技術相結合，并構成一個車庫控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構是“四肢”框架“體”，則控制系統(tǒng)是“大腦”。 操作者通過該系統(tǒng)平臺（接口）來控制信息的交換，以通過該系統(tǒng)處理發(fā)送操作信息給控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過設備驅(qū)動器執(zhí)行結構識別的輔助控制信息，以完成車庫站點的操作。升降橫移式立體車庫的現(xiàn)有國內(nèi)外，主要是在使用可編程控制器及其系統(tǒng)控制的形式，尤其 是在智能需要高度現(xiàn)代化和更多的停車位，大容量的升降橫移式車庫。 該停車庫控制動作的控制系統(tǒng)需要完成，其中包括：完成自動監(jiān)控能力（托盤或無車，救車的位置，空出的空間，等等） ，電機能自動控制自動倒車以完整的車輛出入，就可以實現(xiàn)自動收費。 車庫位于只有一個接入端口進庫通過后，前進出庫，在口中與 IC 卡讀寫器來識別主人的身份，主人在門口不停的車剛在接觸式讀卡器前感應區(qū)域晃自己的 IC 卡，車庫會自動彈出空車檢查磁盤，打開車庫門，主人開進了車庫，調(diào)成轎車托運的磁盤空間不足，你可以離開停車位，車庫門自動關閉：坐的車，車主晃讀者在非接觸感應區(qū)的入口處，你自己的 IC 卡之前，控制器自動讀取車位的數(shù)量，相應的車庫摩托車光盤會 自動發(fā)送到車輛，車庫門打開，車主進入車內(nèi)出來，門自動關閉。如果一輛汽車被檢測到，那么結果為 1，否則為 0，測試結果儲存在電腦的空間。 （ 3）取車時，入口處的托盤檢測車輛是否被除去，如取走則關閉車庫。當用戶進入車庫，門卡插入讀卡器通過確定數(shù)量的數(shù)據(jù)傳送到 PLC 自動控制系統(tǒng)， PLC系統(tǒng)，相應的設置自動移動到車輛的底盤和轉(zhuǎn)移位置。完成車庫門后進入車 子自動關閉。如果它包含轎廂沒有運行在場所或車輛的長度超過由車庫允許的長度，各組的底盤將不操作，如果檢測到緊急停止信號時，它會直到急停信號消失停止所有操作。 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡，集線器等網(wǎng)絡設備和控制中心，遠程管理，監(jiān)控，現(xiàn)場操作連接。 水平循環(huán)式 根據(jù)地形和海拔條件下的隨機組合層可建在廣場，立交橋下旁邊的建筑物，或在地下室，非常適合工業(yè)企業(yè)，內(nèi)臟和住宅小區(qū)停車位的循環(huán)停車設備的水平。 N 被操縱位。在電機的位置 N 的下載板車位可以上下移動 。車庫的工作原 理如下：出于安全原因，在電梯入口層位置的初始狀態(tài)，頂裝廂板 。當汽車已采取行動時，電梯下到 U 層或 D 級（根據(jù)拿起所需的車）等汽車板塊載波切換 取出車輛。第一名車子載板可以直接上升 。當用戶想保存 1 ＃ 8 ＃車輛的控制面板上，按下停車 庫的相應按鈕上板內(nèi)移動的汽車運輸船，逆時針時在車上載板由電機驅(qū)動的拖動上面的出口，當你移動到＃車位，由相應的檢測極限開關和光電開關，將被運送出車庫的汽車載板是為要被存儲的停車位的使用者執(zhí)行。如果停車位都設置為到達＃ 1 車牌號碼，不需要由用戶，該升降機的出口向下到轎廂載流子遷移比特的底部的 N ，當承載板與下盤履帶車的組合是完全，拖到下部下一步驅(qū)動電機，車將載逆時針方向在下板存款空格，則 8 ＃電梯轎廂板的 底部設置里面來了，當 8 ＃ 包含在電梯廂板內(nèi)和鏈條組合完成后，內(nèi)部電梯＃ 8 車板托盤，直至上升到上運動位置 N ，同一組時，汽車車牌號碼與軌道結合完成后，繼續(xù)在上停車馬達驅(qū)動的上輪班工作拖動，直到你到達原 1 停車場載板為用戶所需要的時間，系統(tǒng)循環(huán)結束之內(nèi)。 (一 ) 升降橫移式 升降橫移車庫模塊化設計，每個單元可被設計為兩個，三個，四個，五個，半地下等形式，從幾個車位到幾百的數(shù)量。 1. 產(chǎn)品特點： (1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。 (3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。 (5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用作為一種工具來存取車輛，所有車輛都堆垛機的訪問，因此對于巷道堆垛式立體車庫單成本較高，因此技術要求較高的巷道堆垛停車位的立體車庫適當 數(shù)量的需要更多的客戶。 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 15 （三）垂直提升式 垂直升降停車庫電梯工程對提升機的兩側布局空間類似，通常需要一輛車轉(zhuǎn)盤地，省去了司機掉頭。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，停 6~10 輛車只需要兩個泊位面積即可。 3) 價格低，外裝修、地基、消防等投資少，建設的周期比較短。 選擇設計的立體車庫 由于 升降橫移式立體車庫由于適應性強 等優(yōu)點 而倍受青睞， 每種類型的車庫的停車位是在載板（即托盤）上，載車板架隨車起重所需的訪問，降低，穿越運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，獲得完成該過程。因此，我們選擇升降橫移車庫設計。本文主要研究其控制系統(tǒng)。 若需 設計一個停泊 16 車位的 3 層 的立體 車庫。本論文就以 3 6 地下 布置的升降橫移式立體車庫為例，介紹其運行原理。車庫內(nèi)運行的情況是這樣的： 1~5號車直接存取 ； 16 號車下降到地面層后存取車 ； 6~10 號車則需 5 號車橫移出空位后下降到地面層存取車。 如圖，若對 12 號位存取車，則將 7~10 號車位和 3 號車位向右移動， 13 號車位即可下降 存取車， 同樣 n層 m 排的取車原理都是相同 的。 二、 頂層只升降。 下面介紹主要元器件的選擇。本次住宅小區(qū)立體車庫的設計采用 S7200 中的 CPU226 DC/DC/DC,其可用輸出點數(shù)為 16,可用輸入點數(shù)為 24,一共 40 個數(shù)字量。 I/O 端口易于地整體拆裝。適用于大多數(shù)復雜的中小型控制系統(tǒng) ,符合本次設計選型要求。 PLC 主要包括中央處理單元、輸入 /輸出接口、存儲器、電源等 圖 PLC 基本結構 基于 PLC 的住宅小區(qū)立體停車設備的設計 19 傳感器的選擇 3 6 升降橫移式立體停車