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少齒差行星齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述-在線瀏覽

2025-02-01 10:17本頁(yè)面
  

【正文】 平的不斷提高,各工業(yè)部門需要大量的減 速器,并要求減速器體積小,重量輕,傳動(dòng)比范圍大,效率高,承載能力大,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠以及壽命長(zhǎng)等。減速器的種類雖然很多,但普通的圓柱齒輪減速器的體積大,結(jié)構(gòu)笨重;普通的蝸輪減速器在大的傳動(dòng)比時(shí),效率較低;擺線針輪行星減速器雖能滿足以上提出的要求,但成本較高,需要專用設(shè)備制造;而漸開(kāi)線少齒差行星減速器不但基本上能滿足以上提出的要求,并可用通用刀具在插齒機(jī)上加工,因而成本較低。 漸開(kāi)線少齒差行星 減速器具有以下優(yōu)點(diǎn): 、體積小、重量輕 由于采用內(nèi)嚙合行星傳動(dòng),所以結(jié)構(gòu)緊湊;當(dāng)傳動(dòng)比相等時(shí),與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少三分之一至三分之二; N 型一級(jí)減速器的傳動(dòng)比為 10~ 100 以上;二級(jí)串聯(lián)的減速器,傳動(dòng)比可達(dá)一萬(wàn)以上;三級(jí)串聯(lián)的減速器,傳動(dòng)比可達(dá)百萬(wàn)以上。 、噪音小、承載能力大 由于式內(nèi)嚙合傳動(dòng),兩嚙合齒輪一位凹齒,一為凸齒,兩齒的曲率中心在同一方向。此外,少齒差傳動(dòng)時(shí),不是一對(duì)輪齒嚙合,而是 3~ 9 對(duì)輪齒同時(shí)接觸受力,所以運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音小,并且在相同模數(shù)的情況下,其傳遞力矩臂普通圓周齒輪減速器大。 但是,這種減速器 還存在以下缺點(diǎn): 當(dāng)內(nèi)齒輪與行星輪的齒數(shù)差小于 5 時(shí),容易產(chǎn)生各種干涉,為了避免這些干涉,需采用變位齒輪,所以計(jì)算較復(fù)雜。 NN 型及某些 N 型減速器,需要仔細(xì)地進(jìn)行動(dòng)平衡,否則會(huì)引起較大的振動(dòng)。早在 1949 年,蘇聯(lián)學(xué)者就從理論上解決了現(xiàn)實(shí)一齒差傳動(dòng)的幾何計(jì)算問(wèn)題。目前有銷軸式、零齒差、十字滑塊、浮動(dòng)滑塊等多種形式。這種傳動(dòng)的特點(diǎn)在于:行星輪的論過(guò)曲線用凹圓弧代替了擺線。此外,圓弧形輪齒的加工無(wú)需專用機(jī)床,精度也易保證,而且修配方便。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)式出入軸旋轉(zhuǎn)時(shí) =時(shí),行星輪不是坐擺線運(yùn)動(dòng)高速公轉(zhuǎn)與低速自轉(zhuǎn)的合成,而是通過(guò)雙曲柄機(jī)構(gòu)導(dǎo)引作圓周平動(dòng)。 1958 年開(kāi)始研制擺線針輪減速器 。 1960 年制成第一臺(tái)二齒差漸開(kāi)線行星齒輪減速器,其傳動(dòng)比 ,功率為 16kw,用于橋式起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)中。這些創(chuàng)造性的工作,為少齒差行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)的推廣應(yīng)用起了重要的指導(dǎo)作用。另外,這種傳動(dòng)不需要輸入機(jī)構(gòu),還可實(shí)現(xiàn)平行軸傳動(dòng)。但是,由于歷史原因,栓曲柄輸入式少齒差傳動(dòng)一直沒(méi)有得到應(yīng)有的發(fā)展,直到近十幾年來(lái)才逐漸為人們所重視。存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜加工分度精度要求高、曲軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)生微動(dòng)磨損、三套互為 120 的雙曲柄機(jī)構(gòu)之間存在國(guó)約束等問(wèn)題 。 隨著少齒差行星齒輪傳動(dòng)研究的深入,已成功地開(kāi)發(fā)處不少新的漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)形式。該類傳動(dòng)是以連桿內(nèi)齒輪(齒板)為行星輪。 國(guó)內(nèi)外學(xué)者在齒形分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、接觸分析、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)性能、傳動(dòng)效率、運(yùn)動(dòng)精度方面進(jìn)行了大量的研 究。 N型內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)的基本機(jī)構(gòu)式 —— 環(huán)式減速器的傳動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了分析研究,建立了環(huán)視減速器系統(tǒng)受力分析模型,得處目前環(huán)式減速器存慣性力矩不平衡的結(jié)論。為平行動(dòng)軸少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)的承載能力的計(jì)算、齒輪幾何參數(shù)的確定及幾何零部件的強(qiáng)度分析計(jì)算提供了理論依據(jù)。 我國(guó)在這種新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)水平與國(guó)際上一些工業(yè)科技水平發(fā)達(dá)的國(guó)家相比,還有很大的差距,主要由于我國(guó)從事該項(xiàng)技術(shù)研究設(shè)計(jì)及應(yīng)用的單位和個(gè)人比較少,同時(shí)相關(guān)的書籍和資料也相當(dāng)?shù)那啡?
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