【正文】 （）式中，角標(biāo)A﹑B﹑C可以代表活齒傳動(dòng)中任意三個(gè)基本構(gòu)件。 轉(zhuǎn)角分析法確定傳動(dòng)比因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的角速度ω與轉(zhuǎn)角φ的關(guān)系為，所以根據(jù)傳動(dòng)比的定義，活齒傳動(dòng)任意兩基本構(gòu)件間的傳動(dòng)比，可表示為兩構(gòu)件間的轉(zhuǎn)角比。通過分析三個(gè)基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)角﹑﹑及他們之間的關(guān)系來確定活齒傳動(dòng)傳動(dòng)比的方法稱“轉(zhuǎn)角分析法”。當(dāng)外圈的齒數(shù)小于活齒輪齒數(shù)時(shí)，激波器H以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，活齒推動(dòng)活齒輪的G轉(zhuǎn)過了=，傳動(dòng)比 （）式中，傳動(dòng)比為為正號(hào)表示主動(dòng)件激波器H和從動(dòng)件G的轉(zhuǎn)向相同。 中心輪齒數(shù)大于活齒輪齒數(shù)時(shí)，設(shè)主動(dòng)件激波器H以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激波器H轉(zhuǎn)過,活齒推動(dòng)中心輪K順時(shí)針轉(zhuǎn)角度。 當(dāng)中心輪齒數(shù)小于活齒數(shù)，激波器H以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，激波器H轉(zhuǎn)過，活齒推動(dòng)中心輪K順時(shí)針轉(zhuǎn)角，傳動(dòng)比為： （） (3)激波器H固定 激波器H固定后，活齒傳動(dòng)演化為內(nèi)嚙合定軸齒輪副，當(dāng)活齒G順指針轉(zhuǎn)過角度=,中心輪K順時(shí)針轉(zhuǎn)過角度=+,傳動(dòng)比： （）由內(nèi)嚙合齒輪副的傳動(dòng)特點(diǎn)所決定，活齒輪和中心輪無論哪個(gè)為主動(dòng)件，它們的轉(zhuǎn)向總是相同的，與齒數(shù)無關(guān)。3 二齒差活齒減速器的設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)，是建立在對(duì)各種機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的熟練應(yīng)用之上的，通常情況下，主要包括二維和三維的設(shè)計(jì)軟件，像AutoCAD、CAXA等是常用的二維設(shè)計(jì)軟件，像Solidworks、Solidege等是常用的三維設(shè)計(jì)軟件，以及包括與各種系統(tǒng)間的交互[11]。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點(diǎn)。SolidWorks獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。使用SolidWorks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 (1)全動(dòng)感用戶界面① SolidWorks 提供了一整套完整的動(dòng)態(tài)界面和鼠標(biāo)拖動(dòng)控制。 ?、?嶄新的屬性管理員用來高效地管理整個(gè)設(shè)計(jì)過程和步驟。 　?、塾肧olidWorks資源管理器可以方便地管理CAD文件。 　?、芴卣髂０鏋闃?biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)特征，提供了良好的環(huán)境。 　?、軸olidWorks 提供的AutoCAD模擬器，使得AutoCAD用戶可以保持原有的作圖習(xí)慣，順利地從二維設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向三維實(shí)體設(shè)計(jì)。配置管理使得你能夠在一個(gè)CAD文檔中，通過對(duì)不同參數(shù)的變換和組合，派生出不同的零件或裝配體。 　?、谕ㄟ^eDrawings方便地共享CAD文件。 　?、弁ㄟ^三維托管網(wǎng)站展示生動(dòng)的實(shí)體模型。 　?、躍olidWorks 支持Web目錄，使得你將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存放在互聯(lián)網(wǎng)的文件夾中，就象存本地硬盤一樣方便。3D Meeting是基于微軟 NetMeeting的技術(shù)而開發(fā)的專門為SolidWorks設(shè)計(jì)人員提供的協(xié)同工作環(huán)境。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設(shè)計(jì)和修改零部件。 　　②SolidWorks 可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè)。智能零件技術(shù)是一種嶄新的技術(shù)，用來完成諸如將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的螺栓裝入螺孔中，而同時(shí)按照正確的順序完成墊片和螺母的裝配。鏡像部件能產(chǎn)生基于已有零部件（包括具有派生關(guān)系或與其他零件具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的零件）的新的零部件。智能化裝配技術(shù)能夠自動(dòng)地捕捉并定義裝配關(guān)系。工程圖是全相關(guān)的，當(dāng)你修改圖紙時(shí)，三維模型、各個(gè)視圖、裝配體都會(huì)自動(dòng)更新。 　　 ③增強(qiáng)了的詳圖操作和剖視圖，包括生成剖中剖視圖、部件的圖層支持、熟悉的二維草圖功能、以及詳圖中的屬性管理員。 　?、萦媒惶嫖恢蔑@示視圖能夠方便地顯示零部件的不同的位置，以便了解運(yùn)動(dòng)的順序。 二維幾何建模軟件AutoCAD的簡(jiǎn)介 AutoCAD具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進(jìn)行各種操作。 　 (2)有強(qiáng)大的圖形編輯功能。 　 (4)可以進(jìn)行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力。 (6)支持多種操作平臺(tái) 　 (7)具有通用性、易用性，適用于各類用戶此外，從AutoCAD2000開始，該系統(tǒng)又增添了許多強(qiáng)大的功能，如AutoCAD設(shè)計(jì)中心（ADC）、多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境（MDE）、Internet驅(qū)動(dòng)、新的對(duì)象捕捉功能、增強(qiáng)的標(biāo)注功能以及局部打開和局部加載的功能。我國(guó)目前已開發(fā)出的活齒傳動(dòng)多屬于一齒差活齒傳動(dòng)范疇，其激波器的波幅為一。一次差活齒減傳動(dòng)具有工藝簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。為平衡慣性力和單向載荷，激波器總是采用雙排機(jī)構(gòu)。二齒差活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：激波器采用單排雙相凸輪。圖 二齒差活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)件圖。 雙相激波器 雙相激波器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：是由兩個(gè)波幅為180186。激波器外側(cè)套一個(gè)薄壁徑向止推軸承。 對(duì)于活齒﹑中心輪高副為共軛齒形的二齒差活齒傳動(dòng)，雙相凸輪輪廓為可以選擇的已知條件，應(yīng)從工藝性出發(fā)選擇那些可以在通用機(jī)床上容易加工出來的曲線；對(duì)于活齒﹑激波器高副為共軛齒形的二齒差活齒傳動(dòng)，由齒形綜合反解可知，雙相凸輪輪廓是較復(fù)雜的曲線，屬凸輪廓線形成問題，一般通用機(jī)床無法加工。當(dāng)雙相凸輪嵌入柔性軸承組成激波器時(shí)，柔性軸承隨雙相凸輪的廓線形狀而產(chǎn)生強(qiáng)制變形，其外圈輪廓形成所要求的雙相激波器的輪廓，因此，激波器的輪廓尺寸，只能按柔性軸承系列化外徑尺寸選取，進(jìn)行激波器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮這個(gè)特點(diǎn)。疲勞試驗(yàn)表明，柔性軸承的壽命隨徑向變形量的增加而縮短，當(dāng)最大徑向變形量超出柔性軸承的許用值及傳動(dòng)比較小時(shí)，壽命的縮短尤為嚴(yán)重。柔性軸承的壽命提高有待柔性軸承技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。在非嚙合區(qū)域，即激波器空白區(qū)域所對(duì)的活齒，在活齒輪的徑向?qū)Р鄣姆赐谱饔孟?，沿著中心輪K的非工作齒廓移動(dòng)，順序的返回各自的工作起始位置。 活齒輪 圖 二齒差活齒輪的結(jié)構(gòu)件圖 活齒輪是由一個(gè)活齒保持架和若干個(gè)活齒組成，活齒架是一個(gè)有多個(gè)孔的環(huán)形鋼圈，孔的作用是安裝活齒，在軸向的方向上還有若干個(gè)螺絲孔，輸出軸通過這些孔與活齒固聯(lián)在一起，活齒是由滾柱保持架和兩個(gè)滾柱組成，其中一個(gè)滾柱的圓柱面與中心輪的內(nèi)輪廓面接觸，另一個(gè)滾柱的圓柱面與激波器上的柔性軸承的外圈的輪廓面相接觸。所以在制造活齒架以及活齒的滾柱和滾柱保持架時(shí)，應(yīng)選用強(qiáng)度，剛度較高的材料，并且滾柱的表面要經(jīng)過特殊處理，以保證滾柱表面的光滑度和抗耐磨性[12]。其中活齒是聯(lián)系激波器，中心輪和活齒輪三個(gè)基本構(gòu)件的橋梁。下面分別用﹑﹑表示激波器﹑活齒輪和中心輪的角速度。由活齒傳動(dòng)工作原理可知，活齒與激波器的最小向徑的接觸位置為嚙合副的工作起始位置。當(dāng)活齒輪G固定時(shí)，它推動(dòng)中心輪K以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)中心輪固定時(shí)，它帶動(dòng)活齒輪G以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，活齒就這樣把三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系在一起了。當(dāng)激波器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合副開始空回行程，激波器H的回程曲線與活齒接觸，不能推動(dòng)活齒運(yùn)動(dòng)，活齒在活齒輪G徑向?qū)Р鄯赐谱饔孟?，由激波器H最大向徑位置沿輪廓回程曲線返回到最小徑向位置，于是嚙合副完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。中心輪是二齒差活齒傳動(dòng)的關(guān)鍵部件，中心輪上的內(nèi)齒圈K與活齒輪G形成共軛嚙合副[14]。該結(jié)構(gòu)屬于滾柱活齒傳動(dòng)形式的傳功形式，中心輪是固定的，活動(dòng)件是激波器、滾柱活齒和活齒架，有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。4 二齒差活齒減速器零件的計(jì)算校核 二齒差活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比，定義為雙相激波器H﹑活齒輪G和中心輪K三個(gè)基本構(gòu)件中任意兩件實(shí)際角速度之比[16]。比如，應(yīng)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給二齒差活齒傳動(dòng)附加一個(gè)與激波器H大角速度大小相等﹑方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，得到二齒差活齒傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)|——定州內(nèi)齒輪副。應(yīng)用式和主從動(dòng)件的轉(zhuǎn)換原理，分別固定內(nèi)齒中心輪K﹑活齒輪G和激波器H，可得到三種傳動(dòng)方案，六種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)比。判斷方法是：桑主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向確定后，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向由中心輪的工作齒廓在那一側(cè)來確定。 該課題給定的傳動(dòng)比為6，減速器的類型是二齒差活齒減速器。 二齒差活齒傳動(dòng)的基本參數(shù) 額定功率：10kW 輸入轉(zhuǎn)速：720 r/min 傳傳動(dòng)比：6 電動(dòng)機(jī)的選擇 類型的選擇 根據(jù)用途應(yīng)該選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)功率的選擇 查表得知，減速器的額定功率為10kW， 這電動(dòng)機(jī)所需要的工作效率是。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 依據(jù)給定的轉(zhuǎn)速參數(shù)可以確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)稍大于720r/min。、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 (1) 各軸的轉(zhuǎn)速 （） （） (2) 各軸的功率 （) () (3) 各軸的扭矩 軸的設(shè)計(jì)﹑計(jì)算與校核﹑計(jì)算與校核 (1)已知條件 高速軸的傳遞功率