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二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-在線瀏覽

2024-09-20 14:26本頁(yè)面
  

【正文】 kw 3 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 因?yàn)? ≥ , 查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》可知: 5 選定電動(dòng)機(jī)的額定功率 kw 4 選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速: 滾筒轉(zhuǎn)速為 ? r/min 經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍: V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i1= 2~ 4,二級(jí)圓柱直齒輪減速器傳動(dòng)比 i2= 8~40。 為使 V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大,初步取 則 減速器傳動(dòng)比為 總 ? ? 查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》得高速級(jí)傳動(dòng)比為 ,則: 低速級(jí)傳動(dòng)比 ?? 6 傳動(dòng)比合理。 m) 轉(zhuǎn)速 r/min 輸入功率 輸出功率 輸入轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸 / / 1440 Ⅰ 軸(高速軸) 576 Ⅱ 軸(中間軸) Ⅲ 軸(低速軸) Ⅳ 軸(卷筒軸) 8 第 3 章 V 帶的設(shè)計(jì) V帶型號(hào): 確定計(jì)算功率 經(jīng)查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 121 頁(yè) 表79可知: ( 31) 式中: — 設(shè)計(jì)計(jì)算功率 kW; — 工作情況系數(shù) ,查表選取 ;P— 傳遞的名義功率 kW, 則 。 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 1 根據(jù)吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 123 頁(yè)表 710 選定小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1,取 dd1=125mm, 驗(yàn)算帶速 π m/s 式中 :dd1— 小帶輪直徑 mm; n1— 小帶輪轉(zhuǎn)速 r/min, 在此小帶輪轉(zhuǎn)速n1=nm=1440r/min。 2 計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 (32) 式中 i= 則 : ; 參照表 710 取 =315mm 確定中心距 a 和膠帶長(zhǎng)度 1 初步確定中心距 ( ) ( ) 9 ( ) ( ) 取 =600mm; 2 初選 后,可根據(jù)下式計(jì)算膠帶的初選帶的長(zhǎng)度 ( ) ( ) ( ) ( ) 根據(jù)初選長(zhǎng)度 查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 123 頁(yè)表 711 選取和 相近的標(biāo)準(zhǔn) V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mm 計(jì)算出實(shí)際中心距 mm 驗(yàn)算小帶輪包角 176。 176。 確定 V帶根數(shù) ( ) (33) 式中: — 計(jì)算功率; — 單根普通 V帶的額定功率; — 單根普通V帶額定功率的增量; — 長(zhǎng)度系數(shù); — 包角因數(shù); , 查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 119頁(yè)表 74 可知: =, =,由 124 頁(yè)表 71 和 表 712 分別可知: , ,則 ( ) ( ) ,取 Z=5。 2 查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 72 頁(yè)圖 5 73 頁(yè)圖 521,分別可知: 表 41 高速級(jí)齒輪基本參數(shù)表 高速 類別 接觸疲勞極限 彎曲疲勞極限 1 小齒輪 MPa MPa 2 大齒輪 MPa MPa 由吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 71 頁(yè)表 56查得: , ,故 許用接觸應(yīng)力 MPa; MPa 許用彎曲應(yīng)力 MPa; MPa 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算中心距 ( )√( ) (41) 12 取 MPa;高速級(jí)小輪轉(zhuǎn)矩 Ⅰ ;取齒寬系數(shù) , 由于原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),平穩(wěn)微沖擊支持不對(duì)稱布置,故選 8級(jí)精度。將以上數(shù)據(jù)代入得 ( )√( ) mm 初算中心距 mm 確定基本參數(shù),計(jì)算主要尺寸 1 選擇齒數(shù):取 , 則 , 取 。由吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 57 頁(yè)表 51查得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取 3 確定中心距: mm 4 計(jì)算齒寬: mm,取 mm, mm 5 兩輪的分度圓直徑: mm, mm 6 計(jì)算齒輪圓周速度: Ⅰ m/s Ⅱ m/s ?K 13 校核彎曲強(qiáng)度 : , (42) 由吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 71 頁(yè)圖 519查得: , 代入上式得: 彎曲強(qiáng)度滿足。 注:高速級(jí)齒輪幾何參數(shù)與低速級(jí)齒輪幾何參數(shù)共見(jiàn)表 43。 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料、確定許用應(yīng)力 1 考慮此減速器的功率及工作情況,查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 67 頁(yè)表 54,可知: 低速級(jí)小齒輪選用 45鋼,軟齒面漸開(kāi)線直齒輪,調(diào)質(zhì)熱處理,齒面硬度為 230HBS;大齒輪選用 45鋼,軟齒面,正火熱處理,齒面硬度為190HBS。 由吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 69 頁(yè)表 55選 。 注:實(shí)際傳動(dòng)比 實(shí) ,傳動(dòng)比誤差: ?K 15 2 確定模數(shù): 由公式 可得 (在此取 ) 。 齒輪幾何尺寸計(jì)算繪制齒輪零件圖 。按成大先主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第二卷表 6119 查得: A=112(以下軸均取此值 ) 初步確定軸的最小端直徑 √ Ⅰ Ⅰ? √ ? 考慮到軸端有鍵槽,軸徑應(yīng)增大 4﹪~ 5﹪。 軸上零件的定位、固定和裝配 由前面齒輪計(jì)算結(jié)果可知 I 軸為齒輪軸,二 級(jí)減速器中可將高速齒輪安排在箱體右側(cè),相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布 。 1 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 軸 段 1 安裝大帶輪 , 查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》可知: 大帶輪 合適孔徑為 2 3 35,且為 6 孔板輪 ,板厚 S=16, 大帶輪 總寬 B=78,取大帶輪 L=64, 考慮到軸段 2 要實(shí)現(xiàn)帶輪的軸向定位和安裝密封圈的需要, 取 , ; 軸段 3 安裝 軸承,為便于拆裝應(yīng)取 ,且與軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列符合,查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》選型號(hào)為 6209 的滾動(dòng)軸承,基本幾何尺寸為 ,基本額定動(dòng)載荷 ,基本額定靜載荷 ,故取 ; 軸段 4 要考慮軸承的定位和高速軸小齒輪 加工 ,故取 ; 軸段 5 為高速軸小齒輪, ,軸段 6 要考慮軸承的定位和高速軸小齒輪加工, 取 ,軸段 7安裝軸承,取 ??紤]箱外連接螺栓扳手空間位置, +5~8mm,查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》可以計(jì)算出箱體壁厚 ,軸承端蓋旁連接螺栓直徑 , , ,則 ,比較孔內(nèi)安裝零件和箱外連接螺栓扳手空間位置要求,取大值 ,所以取 。為了保證帶輪不與軸承端蓋上連接螺釘相碰,并使軸承端蓋拆卸方便,帶輪端面與端蓋間應(yīng)留適當(dāng)間隙,再根據(jù)箱體 和軸承端蓋尺寸取定軸 段 2 長(zhǎng)度, ,取 ; 為了保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰,應(yīng)留一定間隙,取兩者間距為 15mm,為保證軸承含在箱體軸承孔中,并考慮軸承的潤(rùn)滑,考慮到端蓋的厚度,取軸承端面距箱內(nèi)壁距離為 7mm,則 ;軸段 5 為高速軸小齒輪 ,則 ; 軸段 4 的長(zhǎng)度需要考慮低速軸小齒輪距箱體內(nèi)壁距離 15mm,低速軸小齒輪與大齒輪間距 20mm,則 470=118mm。 Ⅰ 軸各軸段長(zhǎng)度直徑數(shù)據(jù)見(jiàn)表 51: 19 表 51 高速軸各軸段參數(shù)表 1 2 3 4 5 6 7 直徑 d/mm 32 40 45 55 55 45 長(zhǎng)度 l/mm 64 64 19 118 70 25 19 3 Ⅰ 軸的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)布置圖如下: Ⅰ 軸的受力分析及彎矩、扭矩計(jì)算 Ⅰ 軸的受力分析 如下 : 取齒輪齒寬的中間、軸承寬中點(diǎn)為受力點(diǎn),則: 20 1 求作用在齒輪上的力 式中 — 高速軸輸入轉(zhuǎn)矩; — 高速軸上小齒輪 1的分度圓直徑。 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩: √ ( Ⅰ ) (51) 若認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈沖循環(huán)變應(yīng)力,取校正系數(shù) ,帶入上式可得 √ ( Ⅰ ) √ ( ) 軸的強(qiáng)度條件: (52) 22 式中, W— 軸的抗彎截面系數(shù) ; d— 該軸段的直徑; — 軸的需用彎曲應(yīng)力;因?yàn)檩S的材料為 45# 優(yōu)質(zhì)碳素鋼,調(diào)質(zhì)處理。 校核軸承和計(jì)算壽命 1 校核軸承 A 徑向載荷 √ √ 軸向載荷 故 ;查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》200 頁(yè)表 101利用線性插值求得 e=, 則 ,查表 1015,X=1; Y=0 則 : 當(dāng)量動(dòng)載荷: 2 計(jì)算軸承 A 壽命 查吉林大學(xué)出版社出版,朱艷芳主
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