【正文】 本次論文設(shè)計的題目是“帶式輸送機傳動裝置的設(shè)計及制造”。掌握機械設(shè)計的一般程序、方法、設(shè)計規(guī)律、技術(shù)措施，并與生產(chǎn)實習(xí)相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實際問題的能力，具備 了機械傳動裝置、簡單機械的設(shè)計和制造的能力。 1 論文題目： 二級直齒圓柱齒輪減速器 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 院（系） 系 機電工程 專業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 （論文）題目： 二級齒輪減速器 ： 本次論文設(shè)計進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并完成帶式輸送機傳動裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計及主要零件的工藝、工裝設(shè)計。綜合運用機械設(shè)計、機械制圖、機械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理。 (論文 )的主要內(nèi)容： 帶式輸送機傳動總體設(shè)計；帶式輸送機傳動總體設(shè)計；主要傳動機構(gòu)設(shè)計；主要零、部件設(shè)計；完成主要零件的工藝設(shè)計；設(shè)計一套主要件的工藝裝備；撰寫設(shè)計論文；翻譯外文資料等 （含起始時間、設(shè)計地點）： ，地點： 主要參 ：轉(zhuǎn)距 T=850N? m，滾筒直徑 D=380mm，運輸帶工作轉(zhuǎn)速 V=工作條件：送機連續(xù)工作，單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載起動，每天兩班制工作，每年按 300 個工作日計算，使用期限 10 年。 進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并完成帶式輸送機傳動裝置中減速器裝配 圖、零件圖設(shè)計及主要零件的工藝、工裝設(shè)計。 對于即將畢業(yè)的學(xué)生來說，本次設(shè)計的最大成果就是：綜合運用機械設(shè)計、機械制圖、機械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、計算機應(yīng)用基礎(chǔ)以及工藝、夾具等基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和生產(chǎn)實踐知識。 減速器 箱體結(jié)構(gòu) 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 ?????????????? 31 、輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平 鍵聯(lián)接 ???????? 31 、輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 ??????????? 31 、輸出軸與齒輪 2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 ???????????? 32 、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 ???????????? 33 十、 聯(lián)軸器的選擇 ???????????????????? 33 十一、減速器箱體附件的選擇說明 ????????????? 34 、檢查孔和視孔蓋 ????????????????? 34 、 通氣器 ????????????????????? 34 、軸承 蓋 ????????????????????? 34 、定位銷 ????????????????????? 34 、啟蓋螺釘 ????????????????????? 35 、油標 ??????????????????????? 35 、放油孔及放油螺塞 ????????????????? 35 、起吊裝置 ????????????????????? 35 十二、潤滑與密封 ????????????????????? 36 十三、電器電路圖 ????????????????????? 38 6 十四、外文翻譯 ??????????????????????? 39 設(shè)計總結(jié) ????????????????????? 46 致謝 ???????????????????????? 47 參考資料目錄 ??????????????????? 48 7 計算過程及計算說明 一、 引言 計算過程及說明國外減速器現(xiàn)狀 ?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠大。 5%，滾筒效率 0． 96，每天兩班制工作， 載荷平穩(wěn)，環(huán)境要求清潔 ,每年按 300個工作日計算，使用期限 10年。 特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻， 要求軸有較大的剛度。 其傳動方案如下： 1）外傳動為 V 帶傳動。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。 本設(shè)計采用的是單級直齒輪傳動。 三、電動機選擇 電動機類型的選擇： Y 系列三相異步電動機（工作要求：連續(xù)工作機器） 電動機功率選擇： 1 0 0 01 0 0 0 ??? DTVFvp ?? （ 1）傳動裝置的總功率：（查指導(dǎo)書附表 ） 9 132 ???? zc? = 32 ?? = (2) 電機所需的工作功率： P d=FV/1000η = 確定電動機轉(zhuǎn)速： 計算滾筒工作轉(zhuǎn)速： n 筒 =60 1000V/π D=60 1000 380= 按指導(dǎo)書 P7 表 ，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍 i 齒輪 =3～ 4。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由指導(dǎo)書附表 10 查出有三種適用的電動機型號，其技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況見下表 ： 10 表 傳動比方案 動比方案 電動機型號 額定功率（ KW） 電動機轉(zhuǎn)速（ r/min） 傳動裝置的傳動比 同步 轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn)速 總傳 動比 1 Y160M18 4 750 720 2 Y132M14 4 1000 960 確定電動機型號 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動和減速器的傳動比，可知方案 1比較合適（在滿足傳動比范圍的條件下，有利于提高齒輪轉(zhuǎn)速，便于箱體潤滑設(shè)計）。 電動機型號 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 啟動轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132M6 4KW 1000r/min 11 四、 計算總傳動比及分配各級的傳動比 總傳動比： i 總 =n 電動 /n 筒 =960/= 分配各級傳動比 （ 1） 據(jù)指導(dǎo)書 P7表 ，取齒輪 i 齒輪 =3（單級減速器 i=3~5之間取 、合理，為減少系統(tǒng)誤差，） （ 2） ∵ i 總 =i 齒輪 i 帶 ∴ i 帶 =i 總 /i 齒輪 =五、 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 計算各軸轉(zhuǎn)速（ r/min） ?nI n 電動 =960r/minIII nn III? / i 齒輪 =960/= 12 r / m 27III ??? inn 計算各軸的功率（ KW） PI=Pdη 帶 =4 = PII=PIη 齒輪軸承 η 齒輪 = = PIII=PIIη 齒輪軸承 η 聯(lián)軸器 = = 3 計算各軸扭矩（ N mm TI=9550 PI/nI =9550 mm TIII=9550 PIII/nIII =9550 13 小齒輪選用 45鋼，齒面硬度為 230HBS。齒面精糙度 Ra≤ ～ m。則大齒輪齒數(shù)： Z2=i 齒 Z1= 25= 2）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 由課本 P147 式（ 1024） d1≥【 6712 kT1(u+1)/φ du[σ HP]2】 1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動比 i 齒 =u= 由表 1012 取φ d=1 轉(zhuǎn)矩 TI=9550 P1/n1=9550 但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓 d1t=齒數(shù)。 [σ 1]b=55Mpa 估算軸的基本直徑 根據(jù)課本 P225 式 131，并查表 133，取 A=118 d≥ A (PI/ n1)1/3=118 [(4/960)mm1/3] = 考慮有鍵槽，將直徑增大 5%，則 d1= (1+5%)mm = ∴由課本 P214 表 134選 d1=25mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè) 1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，靠平鍵和過盈配合實現(xiàn)周向固定。大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實現(xiàn)軸向定位和周向固定。（轉(zhuǎn)入輸入軸軸承選擇計算） 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。因此將Ⅳ段設(shè)計成階梯形，右段直徑為30mm。 mm ③求圓周力： Ft Ft=2T1/d1=2 ④求徑向力 Fr Fr=Ft截面 C 在水平面彎矩為 MCH=FRAH L/2= = 3)繪制垂直面彎矩圖（如圖 c） FRAV =FRBV =Fr/2=由兩邊對稱，知截面 C的彎矩也對稱。 2）輸出軸的設(shè)計計算 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由于設(shè)計的是單級減速器的輸入軸，屬于一般軸的設(shè)計問題，選用 45正火鋼，硬度170～ 217HBS，抗拉強度σ b=600Mpa，彎曲疲勞強度σ 1=255Mpa。兩軸