4汽車制動性-在線瀏覽
2025-03-30 06:24本頁面
【正文】 面給車輪的側(cè)向反作用力 。當(dāng) FY 達到附著極限時，車輪與地面有滑動，車輪有側(cè)向行駛。這就是輪胎的側(cè)偏 現(xiàn)象 。 ? 一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能越好。 ?kFY ??在曲線線性段： ? 輪胎扁平率 （ H/B） 對側(cè)偏特性的影響 。 ? 輪胎氣壓對側(cè)偏特性的影響 氣壓增大，側(cè)偏剛度增大，但氣壓過高，側(cè)偏剛度不再變化。 ? 切向力側(cè)偏剛度的影響。 4）回正力矩 —— 繞 OZ軸的力矩 ? 回正力矩的產(chǎn)生 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 1） 模型簡化 （ 1）忽略轉(zhuǎn)向系的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入。 （ 3）在特定條件下， u=常數(shù)，汽車只有側(cè)向運動與橫擺運動。 （ 5）忽略地面切向力對輪胎側(cè)偏特向的影響。 （ 7）忽略左、右車輪垂直載荷變化對輪胎特性的影響。 y?x? ? 簡化模型 ? 分析時 ， 坐標系與汽車質(zhì)心重合 ， 這樣 ， 汽車質(zhì)量分布參數(shù) ， 如轉(zhuǎn)動慣量對于固結(jié)于汽車的坐標系就是常數(shù) 。 質(zhì)心速度 v于 t時刻在坐標軸上的分量為 u、 v。 ? 二自由度方程建立 ?沿 ox軸速度分量的變化為： ?????????????????????????????vuvvuuvvuuusinsincoscossin)(cos)(?汽車質(zhì)心絕對加速度在 ox軸上的分量為： rdtddtdvyrdtddtduxuwvuavwuva????????????同理：? 做平面運動的汽車對車輛坐標系的微分方程式為： ）（ 65coscos)(2121 ?????????????yyrzyyrbFFawIFFuwvm???? rrv aw awvu u u? ? ??? ? ? ?質(zhì)心側(cè)偏角 且）（）（微分方程為：整理后的二自由度運動）式可改寫為：（）（后車輪的側(cè)偏角為：根據(jù)坐標系的規(guī)定，前95)()()()()(65122121211211212211221121?????????????????????????????????????????rzrurrurzrubwubwvuawwIakwkbkabkakuwvmkwbkakkkwIbkakuwvmkkrrr??????????????????? 2） 前輪角階躍輸入下進入的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng) — 等速圓周運動 ? 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ? 汽車等速行駛時 ， 在前輪角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)就是等速圓周行駛 。這個比值稱為穩(wěn)態(tài)角速度增益 ， 也稱為轉(zhuǎn)向靈敏度 。 ? 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型 根據(jù)穩(wěn)定性因數(shù) K， 汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可分為三類： ?中性轉(zhuǎn)向： K=0， 此關(guān)系就是汽車以極低車速行 而無側(cè)偏角時的轉(zhuǎn)向關(guān)系。當(dāng)橫擺角速度增益最大時， 稱為特征車速，它是表征不足轉(zhuǎn)向的一個參數(shù)。當(dāng)橫擺角速度增益趨于無窮大時， 稱為臨界車速。 bbwcwhwm rrr 1121021221212212/)()]()([39。/)39。/00020mbBmwhmcw???? 上式為單自由度強迫振動微分方程，通常寫作： 式中： 39。 ?對應(yīng)的齊次方程式為： 其通解可有
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