機械控制工程-傳遞函數(shù)與方框圖-在線瀏覽
2025-03-20 08:54本頁面
【正文】 解表示。 傳遞函數(shù) G(s) 輸入 輸出 比較點 R C E + E=RC 引出點 C C C G1(s)G2(s) Xi Xo 串聯(lián)運算規(guī)則 Xi Xo G1(s) G2(s) Xi Xo G1(s) G2(s) G3(s) + + + G1(s)+G2(s)+G3(s) Xi Xo 并聯(lián)運算規(guī)則 反饋運算規(guī)則 ( ) ( ) ( )C s G s E s?( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )E s R s B s R s H s C s????( ) ( )( ) 1 ( ) ( )C s G sR s G s H??注意符號 方塊圖的變換法則 ? 各前向通路中傳遞函數(shù)的乘積保持不變 ? 各回路中傳遞函數(shù)乘積保持不變 補充規(guī)則 引出點和比較點交換 一般不采用 方塊圖變換經(jīng)驗法則 1. 引出點和引出點之間可以交換位置 2. 相加點和相加點之間可以交換位置 3. 引出點和相加點之間一般不要互換位置 有幾種變換方法？ 例題 1 例題 2 前移會怎樣？ 4. 系統(tǒng)方塊圖的繪制 基本步驟 （ 1） 列出各個環(huán)節(jié)的微分方程 （ 2） 求出各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) （ 3） 將各個環(huán)節(jié)方塊圖連起來 直流電機位置控制系統(tǒng) 指令與比較環(huán)節(jié) 磁場控制直流電機 adiv iR Ldt??磁場回路 拉氏變換 aV I R L sI??f iK? ? 11m a f aK i K iKi?? ??電
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